专利名称：一种两轴转动摇摆测试平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种精度高、承载能力大的复合两轴转动摇摆测试平台，在陆基条件下可以用来测试舰载直升机灯光助降装置的稳定补偿性能。
背景技术：
现代驱护舰上通常安装有下滑角指示器、横摇角指示器等灯光助降装置，可为返航着舰的舰载直升机提供一定的下滑角和军舰摇摆姿态信息，辅助飞行员选择有利时机进行着舰。下滑角指示器能通过随动系统发出相对舰纵、横摇稳定的红、黄、绿三色光束，在夜间或低能见度情况下，为飞行员提供一条可见的下滑轨迹和进场方位；横摇角指示器能够指示舰船的横摇姿态信息，供飞行员选择着舰方式和着舰有利时机，保障直升机安全归航。 灯光助降装置是驱护舰上不可或缺的辅助直升机着舰的引导设备，在研制过程中或正式安装使用前，必须要在陆基测试平台上通过仿真舰船的横摇和纵摇运动来校验灯光助降装置的发射光束是否稳定、随动伺服控制系统是否达到设计要求。
实用新型内容本实用新型g在解决上述问题，提供了一种两轴转动摇摆测试平台，通过模拟舰船在大洋上的横摇和纵摇复合运动，实时对助降装置的稳定补偿性能进行测试，其采用的技术方案如下一种两轴转动摇摆测试平台，包括运动平台、固定平台、两个无约束支链和约束支链，所述无约束支链由球铰、驱动滑块、第一定长杆和第一万向铰组成，所述第一定长杆底端通过球铰与驱动滑块连接，所述第一定长杆顶端通过第一万向铰与运动平台连接，所述驱动滑块与固定平台滑动连接并相对于固定平台做纵向运动；所述约束支链由第二定长杆和第二万向铰组成，所述第二定长杆底端与固定平台固接，所述第二定长杆顶端通过第二万向铰与运动平台连接，所述约束支链限制了运动平台的三维移动和ー维转动。在上述技术方案基础上，两个第一万向铰及ー个第二万向铰在运动平台上的固定点的连线所成的三角形为等边三角形；两个球铰在固定平台所形成的两个投影点与所述第ニ定长杆在固定平台上的固定点的连线所形成的三角形为等边三角形，如此可方便解算驱动滑块的位移和速度。在上述技术方案基础上，所述第二定长杆与固定平台相互垂直。在上述技术方案基础上，运动平台的横摇、纵摇运动由驱动滑块驱动，电气控制系统按照数值解析算法通过滚珠丝杠驱动驱动滑块移动从而使运动平台实现既定的横摇和纵摇运动。在上述技术方案基础上，所述运动平台上设有用于灯光助降的横摇角指示器和下滑角指示器组件。本实用新型具有如下优点测试装置采用并联闭环机构，支撑刚度、承载能力高；运动平台采用三条腿并联支撑，横摇和纵摇转动角度累积误差小，精度高；测试装置运动方式明确，运动学解析算法简单，便于伺服电机通过滚珠丝杠驱动滑块移动对运动平台的速度和姿态进行精密控制；与采用液压伺服控制系统相比，调试简单、可靠性高、抗污染能力強；与采用单自由度转台相比，无需换向重新校对基准，可同时对助降装置的横摇和纵摇补偿性能进行测试和试验，缩短了试验时间，节省人力、物力。
图I :本实用新型的机构简图；图2 :本实用新型的结构示意图； 符号说明I.运动平台，2.固定平台，3.无约束支链，4.约束支链，10.球铰，11.驱动滑块，12.第一定长杆，13.第一万向铰，14.第二定长杆，15.第二万向铰。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进ー步说明如图I和图2所示，一种两轴转动摇摆测试平台，包括运动平台I、固定平台2、两个无约束支链3和约束支链4，所述无约束支链3由球铰10、驱动滑块11、第一定长杆12和第一万向铰13组成，所述第一定长杆12底端通过球铰10与驱动滑块11连接，所述第一定长杆12顶端通过第一万向铰13与运动平台I连接，所述驱动滑块11与固定平台2滑动连接并相对于固定平台2做纵向运动；所述约束支链4由第二定长杆14和第二万向铰15组成，所述第二定长杆14底端与固定平台2固接，所述第二定长杆14顶端通过第二万向铰15与运动平台I连接，所述约束支链4限制运动平台I的摇艏、横荡、纵荡和垂荡运动，第一万向铰13和第二万向铰15通过螺栓固定在运动平台I上。优选的，两个第一万向铰13及ー个第二万向铰15在运动平台I上的固定点的连线所成的三角形为等边三角形；两个球铰10在固定平台2所形成的两个投影点与所述第二定长杆14在固定平台2上的固定点的连线所形成的三角形为等边三角形。优选的，所述第二定长杆14与固定平台2相互垂直。进ー步，运动平台I的横摇、纵摇运动由驱动滑块11驱动。再进ー步，所述运动平台I上设有用于灯光助降的横摇角指示器和下滑角指示器组件(图中未示出)。本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
权利要求1.一种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于，包括运动平台(I)、固定平台(2)、两个无约束支链(3)和约束支链(4)，所述无约束支链(3)由球铰(10)、驱动滑块(11)、第一定长杆(12)和第一万向铰(13)组成，所述第一定长杆(12)底端通过球铰(10)与驱动滑块(11)连接，所述第一定长杆(12)顶端通过第一万向铰(13)与运动平台(I)连接，所述驱动滑块(11)与固定平台(2)滑动连接并相对于固定平台(2)做纵向运动； 所述约束支链(4)由第二定长杆(14)和第二万向铰(15)组成，所述第二定长杆(14)底端与固定平台(2)固接，所述第二定长杆(14)顶端通过第二万向铰(15)与运动平台(I)连接。
2.根据权利要求I所述的ー种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于两个第一万向铰(13)及ー个第二万向铰(15)在运动平台(I)上的固定点的连线所成的三角形为等边三角形；两个球铰(10)在固定平台(2)所形成的两个投影点与所述第二定长杆(14)在固定平台(2)上的固定点的连线所形成的三角形为等边三角形。
3.根据权利要求I所述的ー种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于所述第二定长杆(14)与固定平台(2)相互垂直。
4.根据权利要求I所述的ー种两轴转动摇摆测试平台，其特征在干运动平台(I)的横摇、纵摇运动由驱动滑块(11)驱动。
5.根据权利要求I所述的ー种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于所述运动平台(I)上设有用于灯光助降的横摇角指示器和下滑角指示器组件。
专利摘要本实用新型涉及一种精度高、承载能力大的两轴转动摇摆测试平台。其包括运动平台、固定平台、两个无约束支链和约束支链，无约束支链由球铰、驱动滑块、第一定长杆和第一万向铰组成，第一定长杆底端通过球铰与驱动滑块连接，第一定长杆顶端通过第一万向铰与运动平台连接，驱动滑块与固定平台滑动连接；约束支链由第二定长杆和第二万向铰组成，第二定长杆底端与固定平台固接，第二定长杆顶端通过第二万向铰与运动平台连接。它通过电气控制系统软件的数值解析算法控制驱动滑块移动使运动平台的姿态发生变化，实现模拟舰船横摇和纵摇运动的目的，从而为舰载直升机灯光助降装置的稳定补偿性能验证提供了一种陆基测试平台。
文档编号B64F5/00GK202593869SQ20122025537
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者王海东, 毕玉泉, 黄葵, 杨炳恒, 姜文豪 申请人:王海东