专利名称：降落伞及遥控直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型遥控直升机的安全领域，尤其是一种降落伞及遥控直升机。
背景技术：
无人驾驶的小型遥控直升机是一种利用无线遥控控制，通过上下两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动的直升机。例如，申请号为200720055275. O的实用新型专利公开了一种遥控直升机，包括有机壳、机座、上旋翼和下旋翼、电机、与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与上述传动齿轮组相连，所述下旋翼与所述管固定相连；所述上旋翼活动套装在所述轴上端，轴上部活动连接有平衡锤装置，平衡锤装置与上旋翼之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括与所述平衡锤装置固定相连的横杆、上旋翼上的连接块以及一端活动卡套在横杆外端且另一端活动卡套在连接块上的双孔球头连杆。相对于大型载人直升机而言，遥控直升机具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点，因此被广泛应用于农业、消防以及航拍领域。遥控直升机的动力系统可以分为电动和油动两类，由于其体积小、载重轻等自身特点，使其无论采取何种动力系统都无法完成超长距离飞行，因此在飞行时如果出现动力能源不足的情况下则会造成遥控直升机的空中停车，很可能导致坠毁事故；另一方面，当飞机的内部运作系统由于机械故障、电子系统故障、飞行操作失误、外来物影响(鸟击)等原因，同样会引起遥控直升机的空中停车。现有技术中，对上述停车事件所采取的保护措施通常是在遥控直升机上安装降落伞保护装置，目的是在遥控直升机下落过程中张开降落伞，达到使遥控直升机缓慢落地的效果。常用的降落伞是通过引导伞发射降落伞实现开伞，但这种开伞方式从释放引导伞到主降落伞打开需要一定时间，其开伞时间较长，开伞速度慢，从而不适合飞行高度较低遥控直升机使用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现快速开伞的降落伞以及具有该降落伞的遥控直升机。为解决上述问题，本实用新型的一种降落伞，包括降落伞仓，用于折叠存放降落伞包，所述降落伞仓的顶部设置有降落伞出口 ；储能装置，位于降落伞仓下方，用于对降落伞仓内的降落伞包施加作用力，从而将其在降落伞仓内射出； 储能装置触发开关，用于开启储能装置向降落伞仓内释放能量。所述储能装置包括高压气仓，高压气仓密封设置，在高压气仓与降落伞仓之间设置有气道，通过一电磁阀控制高压气仓与降落伞仓之间气道的开启。一种遥控直升机，包括有机壳、机座、上旋翼和下旋翼、电机、与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与上述传动齿轮组相连，所述下旋翼与所述管固定相连，其特征在于所述遥控直升机还包括所述降落伞。所述电磁阀与控制器相连。 所述降落伞安装在所述遥控直升机底部的起落架上，并位于所述起落架的后端，其降落伞出口朝向遥控直升机后方。所述降落伞为多个，分别布置在起落架的后端。采用本实用新型结构的降落伞以及具有该降落伞的遥控直升机，与现有技术相比具有以下有益效果在遥控直升机由于机械故障、电子系统故障、飞行操作失误、外来物影响，或由于其自身动力系统能源不足，所导致空中停车的情况下，能够根据地面操作人员的遥控或者遥控直升机预先设定的程序，以较快的速度进行开伞，以保证遥控直升机能够缓慢下落，从而避免遥控直升机的毁损。
图I为本实用新型降落伞的结构示意图。图2为本实用新型遥控直升机的结构示意图。图3为图2的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。如图I所示，本实用新型的一种降落伞1，包括降落伞仓101、储能装置以及储能装置触发开关，其中降落伞仓101，用于折叠存放降落伞包100，所述降落伞仓101的顶部设置有降落伞出口 102，降落伞包100的伞线106固定在降落伞出口 102的内壁上；储能装置，位于降落伞仓101下方，用于对降落伞仓101内的降落伞包100施加作用力，从而将降落伞包100在降落伞仓101内射出；储能装置触发开关，用于开启储能装置向降落伞仓101内释放能量。所述储能装置包括高压气仓103，高压气仓103密封设置，在高压气仓103与降落伞仓101之间设置有气道104，通过一电磁阀105控制高压气仓103与降落伞仓101之间气道104的开启。当然，所述蓄能装置还可以为主体为压缩弹簧的弹射装置，或者还可以为火药喷射装置。本实用新型的一种遥控直升机2，包括有机壳200、上旋翼和下旋翼组成的螺旋翼组201、以及设置在机壳200内部的机座电机、与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与上述传动齿轮组相连，所述下旋翼与所述管固定相连。所述遥控直升机2还包括所述降落伞I。所述降落伞I为多个，分别布置在所述遥控直升机2底部的起落架202上，并位于所述起落架202的后端，其降落伞出口 102朝向遥控直升机2后方。[0028]采用本实用新型结构的降落伞以及具有该降落伞的遥控直升机，当遥控直升机由于机械故障、电子系统故障、飞行操作失误、外来物影响，或由于其自身动力系统能源不足，所导致空中停车的情况下，能够根据地面操作人员的遥控或者遥控直升机预先设定的程序，电磁阀105控制高压气仓103与降落伞仓101之间气道104的开启，从而高压气仓103内储备的高压气体瞬间通过气道104进入到降落伞仓101内，并将降落伞包100在降落伞出口 102射出，从而能够以较快的速度进行开伞，以保证遥控直升机能够缓慢下落，从而避免遥控直升机的毁损。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。·
权利要求1.一种降落伞，其特征在于包括 降落伞仓，用于折叠存放降落伞包，所述降落伞仓的顶部设置有降落伞出口 ； 储能装置，位于降落伞仓下方，用于对降落伞仓内的降落伞包施加作用力，从而将其在降落伞仓内射出； 储能装置触发开关，用于开启储能装置向降落伞仓内释放能量。
2.如权利要求I所述降落伞，其特征在于所述储能装置包括高压气仓，高压气仓密封设置，在高压气仓与降落伞仓之间设置有气道，通过一电磁阀控制高压气仓与降落伞仓之间气道的开启。
3.一种遥控直升机，包括有机壳、机座、上旋翼和下旋翼、电机、与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与上述传动齿轮组相连，所述下旋翼与所述管固定相连，其特征在于所述遥控直升机还包括如权利要求I中所述降落伞。
4.如权利要求3所述遥控直升机，其特征在于所述储能装置包括高压气仓，高压气仓密封设置，在高压气仓与降落伞仓之间设置有气道，通过一电磁阀控制高压气仓与降落伞仓之间气道的开启。
5.如权利要求4所述遥控直升机，其特征在于所述电磁阀与控制器相连。
6.如权利要求5所述遥控直升机，其特征在于所述降落伞安装在所述遥控直升机底部的起落架上，并位于所述起落架的后端，其降落伞出口朝向遥控直升机后方。
7.如权利要求6所述遥控直升机，其特征在于所述降落伞为多个，分别布置在起落架的后端。
专利摘要本实用新型公开了一种降落伞，包括折叠存放有降落伞包的降落伞仓、储能装置以及储能装置触发开关，通过蓄能装置将降落伞仓内的降落伞包快速弹出，从而实现快速开伞；以及公开了一种遥控直升机，包括所述降落伞。采用本实用新型结构的降落伞以及具有该降落伞的遥控直升机，在遥控直升机由于机械故障、电子系统故障、飞行操作失误、外来物影响，或由于其自身动力系统能源不足，所导致空中停车的情况下，能够根据地面操作人员的遥控或者遥控直升机预先设定的程序，以较快的速度进行开伞，以保证遥控直升机能够缓慢下落，从而避免遥控直升机的毁损。
文档编号B64D17/00GK202728578SQ20122029130
公开日2013年2月13日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者林威 申请人:神翼航空器科技(天津)有限公司