专利名称：一种飞机维修坞的制作方法
技术领域：
本发明属于飞机维修坞技术领域，特别是涉及一种行走机构采用电动驱动、无轨设计，抽拉板采用齿轮、齿条传动及安全保护装置采用安全绳系挂于滑轨轨道车方式的飞机维修坞。
背景技术：
飞机维修坞其实就是维修飞机时所使用的平台。因为飞机体型巨大，正常情况下人们的身高与飞机尺寸相差悬殊，无法触及飞机上需要维修的所有零部件，在这种情况下，人们设计了各种各样的平台来满足飞机的维修工作。但也因为这个缘故，决定了飞机维修坞的外形尺寸也必然会变得很大。现阶段，飞机维修坞主要有两大类:其中一类是固定式的，这种维修坞固定在地面上无法移动，其优点是基础稳固牢靠，缺点是占地面积大，对飞机拖曳要求高，拖曳飞机时一旦发生偏差很容易产生重大安全事故，它只能在固定位置维修飞机。另外一类是活动式的，在这一类型中又分为悬挂轨道式和地面轨道式，但这两种形式由于轨道是固定不变的，导致飞机维修坞的灵活性不足，只能局限于某个小范围的工作区域。飞机维修坞的抽拉板是飞机维修坞的一个重要组成部分，它的主要作用是让维修人员尽可能地靠近飞机表面。这是因为在飞机正式进入维修坞进行维修工作前有一个拖曳动作，那就是由飞机牵引车将飞机牵引至正确位置，但由于飞机体型巨大，所以在拖曳过程中难免会出现拖偏的现象。为了弥补这一缺陷，抽拉板就应运而生，有了它的存在，即使飞机停放稍有偏差，通过抽拉板也可以使维修人员顺利靠近飞机表面进行维修工作，同时也增加了安全系数，减小了维修坞与飞机机身擦碰的几率。目前在飞机维修行业中，抽拉板的运动主要有两种形式:第一种是人员手动拖曳，即操作者通过手中的长钩勾住抽拉板来实现抽拉板的外伸和缩回动作。由于飞机的缘故，维修坞的外形尺寸也随之变得很大，离地面的高度很高，所以手动拖曳方式危险性极大。第二种是链条传动拖曳，这种方式比第一种方式有很大的改善，解决了安全问题，但由于链条在长期使用后会出现链节磨损、节距拉长等现象，导致其可靠性变差；另外为了实现抽拉板的伸缩动作，链条拖曳机构占据的空间也很大，不利于飞机维修坞结构的优化。由于飞机体型巨大，维修飞机时不可避免地面临了一个高空作业的难题，如何保护维修人员的安全，便成了首先要解决的课题。目前有相当多的一部分飞机维修坞上只具备一些简易的安全保护装置，甚至在某些维修坞上根本没有保护装置，这就为安全生产带来了严重的隐患。在安装有简易安全保护装置的维修坞上，通常采用将安全绳系挂在维修坞结构梁上的方式。采用这种方式，需要维修人员不时地摘下或挂上安全绳，不利于喷漆等连续作业，而且也很难保证工作效率，同时又受限于飞机维修坞自身结构，有些区域无法系挂安全绳，导致维修人员在这些区域工作时，生命安全很难得到有效保障。
发明内容
针对现有飞机维修坞存在的问题，本发明提供一种飞机维修坞，其行走机构采用无轨设计、电动驱动、布局灵活、工作范围大；其抽拉板采用齿轮、齿条传动，结构紧凑、使用上简单易行、安全性高、可靠度高、结实耐用；其安全保护装置采用安全绳系挂于滑轨轨道车的方式，可实现维修人员从头到尾无间断连续作业，提高工作效率，增大维修人员作业安全性。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种飞机维修坞，包括机坞主体、电动行走机构、维修工作台、抽拉板、抽拉板手动机构及安全保护机构，所述电动行走机构位于机坞主体的下端，在机坞主体内部设置有若干维修工作台，在维修工作台内安装有抽拉板和抽拉板手动机构；在维修工作台下端的机坞主体的结构梁上安装有安全保护机构；所述的电动行走机构包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；在所述的机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，在机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；所述的主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固定安装在电机安装架上；所述的电机安装架固接于机坞底梁的侧部；所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接；所述的抽拉板手动机构包括固定座、滑槽、齿条、齿轮、齿轮轴、锁紧盘、弹簧及弹簧安装筒，在所述齿轮轴的下端固装有锁紧盘，在锁紧盘上设置有爪牙；所述的固定座通过导向套安装在齿轮轴的中段，在固定座的下端设置有爪孔，爪牙与爪孔相配合，在固定座的上端设置有弹簧安装筒；在所述固定座内部的齿轮轴上固装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条设置在滑槽内，滑槽固装于固定座内；在所述齿轮轴的上端设置有凸台体，在凸台体与固定座之间的齿轮轴上套装有弹簧，所述的凸台体和弹簧均位于弹簧安装筒内；所述齿条固装在抽拉板上；所述的安全保护机构包括滑轨、限位块、轨道车及系挂环，所述的滑轨固装在机坞结构梁上，轨道车安装于滑轨内，在所述的轨道车上安装有系挂环。在所述安全保护机构的滑轨两端分别设置有限位块。本发明的有益效果:1、本发明与现有技术相比，行走机构采用无轨设计，在面积有限的机库内，本发明的飞机维修坞可任意方向行走，使飞机维修坞的布局更加灵活；行走机构采用电动驱动，并设置有主动脚轮和万向脚轮，即使飞机在机库内停放稍有偏差，本发明的飞机维修坞也能灵活的靠近飞机表面，使飞机维修坞就位时更加准确。2、本发明与现有技术相比，抽拉板采用齿轮、齿条作为传动机构，使工作人员可以在远离飞机维修坞工作台边缘的位置操作抽拉板，大大提高了在操作抽拉板伸缩运行时的安全性。在结构上更加紧凑，在使用上使抽拉板的可靠度大大提高。3、本发明与现有技术相比，安全保护装置采用安全绳系挂于滑轨轨道车的方式，不仅实现了维修人员从头到尾无间断连续作业，大大提高了维修人员的工作效率，在维修作业过程中，最大程度的保证了维修人员的生命安全。
图1为本发明的一种飞机维修坞结构示意图；图2为本发明的电动行走机构结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2的侧视图；图5为本发明的电动行走机构主电路图；图6为本发明的电动行走机构控制原理图；图7为本发明的电动行走机构控制运行流程图；图8为本发明的抽拉板手动机构结构示意图；图9为图8的侧视图；图10为本发明的安全保护机构结构示意图；图中，I一机坞主体，2—电动行走机构，3—维修工作台，4一抽拉板，5—抽拉板手动机构，6—安全保护机构，7—机玛底梁，8—主动脚轮，9一万向脚轮,10一减速电机，11一电机安装架，12一主动脚轮轴，13一底梁的驱动端，14一底梁的从动端，15一固定座，16一滑槽，17—导向套，18—齿条，19一齿轮，20—齿轮轴，21—锁紧盘，22—爪牙，23—爪孔，24—弹簧安装筒，25—弹簧,26—凸台体,27一操纵杆,28一滑轨,29一限位,30一轨道车,31一系挂环。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。如图1所示，一种飞机维修坞，包括机坞主体1、电动行走机构2、维修工作台3、抽拉板4、抽拉板手动机构5及安全保护机构6，所述电动行走机构2位于机坞主体I的下端，在机坞主体I内部设置有若干维修工作台3，在维修工作台3内安装有抽拉板4和抽拉板手动机构5 ;在维修工作台3下端的机坞主体I的结构梁上安装有安全保护机构6。所述的电动行走机构2包括传动部分和控制部分,如图2、3、4所示,所述的传动部分包括机坞底梁7、主动脚轮8、万向脚轮9、减速电机10、电机安装架11及主动脚轮轴12 ；在所述的机坞底梁7的从动端14安装有万向脚轮9，在机坞底梁7的驱动端13安装有主动脚轮8 ;所述的主动脚轮8通过主动脚轮轴12与减速电机10相连接，减速电机10固定安装在电机安装架11上；所述的电机安装架11固接于机坞底梁7的侧部；如图5、6所示，所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机10相连接。如图5所示，第一变频器BPl的多功能端子5、6、7分别与可编程逻辑控制器PLC的输出端口 Q00、Q01及Q02相连接，第一变频器BPl的输出端口 U、V、W分别与电动行走机构2后端减速电机10的端口 U1、V1、W1相连接；第二变频器BP2的多功能端子5、6、7分别与可编程逻辑控制器PLC的输出端口 Q20、Q21及Q22相连接，第二变频器BP2的输出端口U、V、W分别与电动行走机构2前端减速电机10的端口 U2、V2、W2相连接。如图6所示，在控制箱上设置有控制键SBl1、SB21及SB31 ;在操作箱上设置有控制键SB12、SB22及SB32 ;在远端遥控器上设置有控制键SB13、SB23、SB33及SB34 ;控制键SB11、SB12、SB13与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 IOO相连接，控制键SB21、SB22、SB23与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 IOl相连接，控制键SB31、SB32同时与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 102、103相连接，控制键SB33与可编程逻辑控制器PLC的输入端口102相连接，控制键SB34与可编程逻辑控制器PLC的输入端口 103相连接。可编程逻辑控制器PLC中嵌有飞机维修坞运行控制程序，该程序流程图如图7所示。如图8、9所示，所述的抽拉板手动机构5包括固定座15、滑槽16、齿条18、齿轮19、齿轮轴20、锁紧盘21、弹簧25及弹簧安装筒24，在所述齿轮轴20的下端固装有锁紧盘21，在锁紧盘21上设置有爪牙22 ;所述的固定座15通过导向套17安装在齿轮轴20的中段，在固定座15的下端设置有爪孔23，爪牙22与爪孔23相配合，在固定座15的上端设置有弹簧安装筒24 ;在所述固定座15内部的齿轮轴20上固装有齿轮19，齿轮19与齿条18相啮合，齿条18设置在滑槽16内，滑槽16固装于固定座15内；在所述齿轮轴20的上端设置有凸台体26，在凸台体26与固定座15之间的齿轮轴20上套装有弹簧25，所述的凸台体26和弹簧25均位于弹簧安装筒24内；所述齿条18固装在抽拉板4上。如图10所示，所述的安全保护机构6包括滑轨28、限位块29、轨道车30及系挂环31，所述的滑轨28固装在机坞结构梁上，轨道车30安装于滑轨28内，在所述的轨道车30上安装有系挂环31，在滑轨28的两端分别设置有限位块29。下面结合
本发明的一次使用过程:实施例:利用本发明对飞机进行喷漆维修作业。第一步，维修工作前，要移动维修坞，使维修坞尽可能靠近飞机。维修坞设置有前端电动行走机构和后端电动行走机构，如果要实现维修坞整体向前行进，可以通过操作控制箱上的控制键SBl 1、操作箱上的控制键SB 12或远端遥控器上的控制键SB13，来实现此动作，此时前端电动行走机构内的主动脚轮8和后端电动行走机构的主动脚轮8，在各自的减速电机10的驱动下实现正向前进。如果要实现维修坞整体向后行进，通过操作控制箱上的控制键SB21、操作箱上的控制键SB22或远端遥控器上的控制键SB23，来实现此动作，此时前端电动行走机构内的主动脚轮8和后端电动行走机构的主动脚轮8，在各自的减速电机10的驱动下实现反向后退。在维修坞运动过程中，如果需要向左或向右转弯，可以通过操作控制箱上的控制键SB31、操作箱上的控制键SB32或远端遥控器上的控制键SB33、SB34，来实现维修坞的转弯动作。通过以上一系列操作，将维修坞移动到飞机维修工作区域，最终完成维修坞的移动。第二步，由于维修坞体积巨大，所以移动会有些许误差，造成维修坞与飞机之间出现空隙，这就需要用到抽拉板4来填补这些空隙，以便为下一步维修做准备。调整抽拉板4，首先将操纵杆27的下端放入弹簧安装筒24内，并与凸台体26连接配合，此时下压操纵杆27，致使齿轮轴20向下运动，并带动齿轮19和锁紧盘21向下运动，与此同时锁紧盘21上的爪牙22与固定座15上的爪孔23相分离，齿轮轴20可自由转动，弹簧25处于被压缩状态。其次，转动操纵杆27，通过凸台体26带动齿轮轴20转动，最终带动齿轮19转动，通过齿轮19的转动带动齿条18在滑槽16内移动，齿条18固装在抽拉板4上，所以齿条18会带动抽拉板4 一起移动。最后，当抽拉板4移动到位后，抽去操纵杆27，弹簧25复位，在弹簧25的作用下，使凸台体26及齿轮轴20向上运动并恢复到初始状态，此时锁紧盘21上的爪牙22与固定座15上的爪孔23相啮合，导致齿轮轴20无法转动而被锁死，就此完成抽拉板4的调整。维修前的准备工作已完成。第三步，开始喷漆维修作业，但维修人员进行喷漆维修作业开始前，要将自己与安全保护机构6连接在一起。维修人员先要将安全绳的一端系在自己身上，另一端固定在轨道车30的系挂环31上。此时可以开始进行喷漆维修作业，维修人员从滑轨28的一端开始，沿着飞机机表进行喷漆维修，由于安全绳的一端固定在轨道车30上，随着维修人员的移动，通过安全绳的牵引带动轨道车30在滑轨28内移动，此过程中维修人员无需停顿，可以连续保持喷漆维修作业，直到轨道车30到达滑轨28另一端的限位块29处才停止喷漆维修，完成一次连续喷漆维修作业工作。重复以上步骤，最终完成对整架飞机的喷漆维修作业工作。
权利要求
1.一种飞机维修坞，其特征在于:包括机坞主体、电动行走机构、维修工作台、抽拉板、抽拉板手动机构及安全保护机构，所述电动行走机构位于机坞主体的下端，在机坞主体内部设置有若干维修工作台，在维修工作台内安装有抽拉板和抽拉板手动机构；在维修工作台下端的机坞主体的结构梁上安装有安全保护机构； 所述的电动行走机构包括传动部分和控制部分，所述的传动部分包括机坞底梁、主动脚轮、万向脚轮、减速电机、电机安装架及主动脚轮轴；在所述的机坞底梁的从动端安装有万向脚轮，在机坞底梁的驱动端安装有主动脚轮；所述的主动脚轮通过主动脚轮轴与减速电机相连接，减速电机固定安装在电机安装架上；所述的电机安装架固接于机坞底梁的侧部；所述的控制部分包括控制箱、操作箱及远端遥控器，所述的控制箱与操作箱相连接，远端遥控器与操作箱无线连接；所述控制箱内设有变频器和可编程逻辑控制器PLC，变频器分别与380V交流电源、可编程逻辑控制器PLC及减速电机相连接； 所述的抽拉板手动机构包括固定座、滑槽、齿条、齿轮、齿轮轴、锁紧盘、弹簧及弹簧安装筒，在所述齿轮轴的下端固装有锁紧盘，在锁紧盘上设置有爪牙；所述的固定座通过导向套安装在齿轮轴的中段，在固定座的下端设置有爪孔，爪牙与爪孔相配合，在固定座的上端设置有弹簧安装筒；在所述固定座内部的齿轮轴上固装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条设置在滑槽内，滑槽固装于固定座内；在所述齿轮轴的上端设置有凸台体，在凸台体与固定座之间的齿轮轴上套装有弹簧，所述的凸台体和弹簧均位于弹簧安装筒内；所述齿条固装在抽拉板上； 所述的安全保护机构包括滑轨、限位块、轨道车及系挂环，所述的滑轨固装在机坞结构梁上，轨道车安装于滑轨内，在所述的轨道车上安装有系挂环。
2.根据权利要求1所述的一种飞机维修坞，其特征在于:在所述安全保护机构的滑轨两端分别设置有限位块。
全文摘要
一种飞机维修坞，属于飞机维修坞技术领域，特别是涉及一种行走机构采用电动驱动、无轨设计，抽拉板采用齿轮、齿条传动及安全保护装置采用安全绳系挂于滑轨轨道车的飞机维修坞。本发明包括机坞主体、电动行走机构、维修工作台、抽拉板、抽拉板手动机构及安全保护机构，电动行走机构位于机坞主体的下端，机坞主体内部设置有若干维修工作台，维修工作台内安装有抽拉板和抽拉板手动机构；在维修工作台下端的机坞主体的结构梁上安装有安全保护机构；电动行走机构包括传动部分和控制部分，抽拉板手动机构包括固定座、滑槽、齿条、齿轮、齿轮轴、锁紧盘、弹簧及弹簧安装筒，齿条固装在抽拉板上，安全保护机构包括滑轨、限位块、轨道车及系挂环。
文档编号B64F5/00GK103171773SQ20131008620
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者教维章, 徐忠, 陆喜, 张培勇, 姜继红 申请人:沈阳宝通门业有限公司