专利名称：一种用于飞机电刹车双y型无刷直流电机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法。
背景技术：
飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，其作用突出，可靠性要求很高。全电刹车作动装置防滑性能好，刹车效率高，可维修性强。目前，电刹车控制系统研究成果有:发表于《计算机测量与控制》的文章《飞机全电刹车驱动器设计与关键技术研究》是一种基于CPLD和DSP为刹车系统主要控制芯片的控制器的技术。但是，其作动电机为单余度电机，可靠性不高；发表于《微特电机》的文章《飞机双余度全电刹车驱动控制器设计与研究》，采用双余度设计，但是其控制方法仍沿用经典的PID控制，对于非线性较强的系统控制精度不高，刹车系统鲁棒性不强。同时，刹车压力传感器易受外界工作环境干扰，严重时影响飞机刹车系统正常工作。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，提高飞机电刹车系统鲁棒性，减少了外界环境对压力传感器的干扰。本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:第一步，控制器分别采集电机转速ωρ电机绕组I电流反馈信号I1及电机绕组2电流反馈信号i2，转至第二步。第二步，经压力观测器:
权利要求
1.一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，其特征在于包括下述步骤:第一步，控制器分别采集电机转速ωρ电机绕组I电流反馈信号I1及电机绕组2电流反馈信号i2 ; 第二步，经压力观测器:
全文摘要
本发明提供了一种用于飞机电刹车双Y型无刷直流电机的控制方法，采集电机转速和两组电机绕组的电流反馈信号，经压力观测器得电机转速微分和压力观测值微分，计算刹车压力误差并建立滑模线，计算角速度误差信号进行速度环PID控制，计算电流误差信号进行均流环PID控制，驱动双余度无刷直流电机工作。本发明提高了刹车系统的可靠性和鲁棒性，减少了外界环境对压力传感器的干扰。
文档编号B64C25/42GK103213506SQ20131016341
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月6日 优先权日2013年5月6日
发明者林辉, 戴志勇, 齐蓉, 孙欣欣, 郭皓 申请人:西北工业大学