一种无人机自动飘落结构的制作方法
【专利摘要】一种无人机自动飘落结构，包括发动机旋翼、大面积机翼、鱼鳞板、大面积襟翼与大面积垂直安定；所述发动机旋翼下部安装有鱼鳞板，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼之间弹性连接；所述鱼鳞板打开时发动机旋翼产生向下流动的推进气流，当所述鱼鳞板关闭时，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼形成完整的机翼；大面积垂直安定设于所述大面积机翼顶部，所述大面积襟翼与所述大面积机翼后端连接，所述大面积垂直安定与大面积襟翼保证无人机保持水平姿态飘落。本发明提供了一种利用飞机自身形状、和鱼鳞板结构的变形可将飞机瞬间转变为具有类似降落伞功能的大截面的结构，保证无人机在低空飞行发生故障时能够凭借自身的外形和机构变形实现缓慢飘落，避免无人机坠毁。
【专利说明】一种无人机自动飘落结构
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机安全技术，特别是一种高安全性警用无人自动飘落结构。
【背景技术】
[0002]目前的警用无人机有许多安全技术、其中迫降的安全技术有两大类、一是滑翔迫降、二是采用降落伞迫降。滑翔降落只适用于固定翼飞机和可释放型的旋翼机、其他类型的无人机采用降落伞迫降技术。降落伞迫降技术有的飞行高度的要求、例如100米以上、如果小于这个飞行高度、降落伞可能来不及打开而是迫降失败导致飞机坠毁。
【发明内容】
[0003]本发明涉及一种无人机自动飘落结构，其包括发动机旋翼、大面积机翼、鱼鳞板、大面积襟翼与大面积垂直安定；
所述发动机旋翼下部安装有鱼鳞板，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼之间弹性连接；所述鱼鳞板打开时发动机旋翼产生向下流动的推进气流，当所述鱼鳞板关闭时，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼形成完整的机翼；
大面积垂直安定设于所述大面积机翼顶部，所述大面积襟翼与所述大面积机翼后端连接，所述大面积垂直安定与大面积襟翼保证无人机保持水平姿态飘落。
[0004]较佳地，所述发动机旋翼设置在所述大面积机翼中。
[0005]本发明具有以下有益效果:
本发明提供了一种利用飞机自身形状、和鱼鳞板结构的变形可将飞机瞬间转变为具有类似降落伞功能的大截面的结构，保证无人机在低空飞行发生故障时能够凭借自身的外形和机构变形实现缓慢飘落，避免无人机坠毁。
[0006]当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施例提供的大面积机翼、大面积襟翼结构示意图；
图2为本发明实施例提供的大面积垂直安定结构示意图；
图3为本发明实施例提供的鱼鳞板结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]本发明实施例提供了本发明涉及一种无人机自动飘落结构，其包括发动机旋翼2、大面积机翼1、鱼鳞板3、大面积襟翼4与大面积垂直安定5 ；
发动机旋翼2下部安装有鱼鳞板3，鱼鳞板3与发动机旋翼2之间弹性连接；
鱼鳞板3打开时发动机旋翼2产生向下流动的推进气流，当所述鱼鳞板3关闭时，鱼鳞板3与发动机旋翼2形成完整的机翼；
大面积垂直安定5设于大面积机翼1顶部，大面积襟翼4与大面积机翼1后端连接，大面积垂直安定5与大面积襟翼4保证无人机保持水平姿态飘落。
[0009]本发明采用大面积机翼1设计结构、将发动机旋翼2等飞机动力系统埋藏在机翼中。
[0010]在发动机旋翼下部安装鱼鳞板3、当鱼鳞板打开时发动机旋翼2生产的推进气流可以向下吹出产生升力，当鱼鳞板关闭时、整个大面积机翼和鱼鳞板一起形成完整的机翼体、形成大截面积机翼。
[0011]鱼鳞板与大面积机翼2采用弹簧连接。当发动机旋翼2工作时产生的推进气流吹在鱼鳞板3上形成压力，鱼鳞板连接弹簧6受力机加大、鱼鳞板3张开。当发动机旋翼2停止工作时、鱼鳞板3上没有压力、鱼鳞板连接弹簧6受力减小而弹性回复、自动将鱼鳞板关闭。
[0012]无人机采用大面积垂直安定5、和大面积襟翼4能够保证无人机在飘落过程中不会形成车摔、保持水平姿态飘落。
[0013]本发明针对低空飞行的警用无人机、提出飘落迫降技术。原理是采用大面积的机翼结构、并且在发动机下大直径的出气喷口外侧安装可以封闭的鱼鳞板，当鱼鳞板封闭时，整个机翼成为一个整体、截面积大、在飞机飘落时能够提供足够大空气阻力，从而实现类似降落伞的功能、保证飞机缓慢飘落。
[0014]飘落技术由两部分构成:一是在飞机外形设计中采用大面积机翼、大面积垂直安定和大面积襟翼构型方式。第二、飞机的发动机旋翼加装外壳，外壳上有可封闭的鱼鳞板，鱼鳞板用弹簧连接在外壳上、只能向下打开。在飞机飞行时发动机旋翼产生的推动气流对鱼鳞板产生压力、鱼鳞板的连接弹簧受力将鱼鳞板向下张开、保证推动气流畅通。当迫降时飞机发动机关闭、鱼鳞板失去推动气流的压力、在连接弹簧的弹力作用下鱼鳞板向上封闭气流不能通过。
[0015]飞机在关闭鱼鳞板的情况下飞机的气动力截面积加大，加上飞机外形采用大面积机翼结构，整个飞机的气动力截面积相对很大、飞机自身的外形截面就相当于小型的降落伞。飞机坠落时其外壳产生的空气阻力很大，能够保证飞机的坠落速度比较低、实现类似降落伞飘落的效果、保证飞机的迫降安全性。
[0016]以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属【技术领域】技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【权利要求】
1.一种无人机自动飘落结构，其特征在于，包括发动机旋翼、大面积机翼、鱼鳞板、大面积襟翼与大面积垂直安定； 所述发动机旋翼下部安装有鱼鳞板，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼之间弹性连接；所述鱼鳞板打开时发动机旋翼产生向下流动的推进气流，当所述鱼鳞板关闭时，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼形成完整的机翼； 大面积垂直安定设于所述大面积机翼顶部，所述大面积襟翼与所述大面积机翼后端连接，所述大面积垂直安定与大面积襟翼保证无人机保持水平姿态飘落。
2.如权利要求1所述的无人机自动飘落结构，其特征在于，所述发动机旋翼设置在所述大面积机翼中。
【文档编号】B64D45/06GK104309810SQ201410499154
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】路巍, 何康, 洪亮 申请人:安徽科耀智能科技有限公司