一种双降落伞飞翼式无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双降落伞飞翼式无人机，包括机体和机翼，机翼对称安装在机体两侧，其主要技术特点是：在机体两侧的前端和后端分别安装有伞板，在每侧机翼中部分别设有伞舱，在每侧机翼的翼尖处分别设有锁扣，每侧机翼上的伞舱内部均设有降落伞，每个降落伞通过伞绳与两个伞板和锁扣相连接。本实用新型在两侧机翼处分别设置降落伞伞舱，有效地保证了无人机的水平姿态，避免了单一伞降重心不稳导致机体磕碰的情况发生，确保了无人机平稳安全的降落，提高了无人机降落时的平稳性；同时，将双降落伞伞舱设置在机翼处，提高了无人机的有效利用空间及有效载荷，实现了无人机多任务飞行的能力，提高了无人机的飞行效率。
【专利说明】一种双降落伞飞翼式无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机【技术领域】，尤其是一种双降落伞飞翼式无人机。
【背景技术】
[0002]目前的无人机都采用滑跑降落、撞网降落或伞降方式。滑跑降落需要一定的轨道距离，对降落条件要求较高，同时在无人机触地的时候容易引起强烈的震动，可能损毁无人机内部的仪器；撞网降落则需要一定的操作技术，而且无人机飞行中速度较快，冲力比较大，撞网降落也可能导致无人机机体的损毁。相比较而言，伞降就显得比较平稳且容易，然而单一的伞降往往造成重心不稳，降落的时候常有磕碰，导致机体受损，严重的损坏机体内的仪器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双降落伞飞翼式无人机，解决了目前无人机撞网降落不稳及滑跑降落条件不允许的情况导致无人机无法降落或者无人机机体受损的问题，也解决了单一降落伞降落冲力大导致机体震动影响仪器性能的问题，
[0004]本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种双降落伞飞翼式无人机，包括机体和机翼，机翼对称安装在机体两侧，在机体两侧的前端和后端分别安装有伞板，在每侧机翼中部分别设有伞舱，在每侧机翼的翼尖处分别设有锁扣，每侧机翼上的伞舱内部均设有降落伞，每个降落伞通过伞绳与两个伞板和锁扣相连接。
[0006]而且，伞舱包括伞舱盖、搭扣、伞舱体、皮筋，所述伞舱盖的一侧与伞舱体的一侧铰装在一起并且扣装在伞舱体的上表面，所述皮筋的一端安装机翼上，该皮筋安装在伞舱盖上表面且其另一端与伞舱体另一侧上安装的搭扣安装在一起，该搭扣与舵机相连接并由舵机控制搭扣的关闭和打开；在伞舱盖的内侧表面上设有伞布及被伞布包裹的副伞，该副伞与主伞的顶端相连接，该主伞安装在伞舱体内，该主伞均布设有三个连接点并通过伞绳与两个伞板和锁扣相连接。
[0007]而且，所述的皮筋为两根，两根皮筋的一端分别连接在机翼的两个不同位置上，两根皮筋的另一端连接在搭扣上。
[0008]本实用新型的优点和积极效果是:
[0009]1、本实用新型在两侧机翼上分别设置降落伞伞舱，降落时，降落伞在机翼处打开，有效地保证了无人机的水平姿态，避免了单一伞降重心不稳导致机体磕碰的情况发生，而且，在一侧降落伞因故无法打开的情况下，通过另一侧的降落伞并控制飞机姿态，也能够使无人机安全着落，避免了无人机机体受损的情况发生，确保了无人机平稳安全的降落，提高了无人机降落时的平稳性。
[0010]2、本实用新型将双降落伞伞舱设置在机翼上，提高了无人机机体的有效利用空间及有效载荷，实现了无人机多任务飞行的能力，提高了无人机的飞行效率。
[0011]3、本实用新型通过机体的前后伞板和机翼翼尖处的锁扣，采用三点固定降落伞，避免了双降落伞在打开时会缠绕在一起的可能。
[0012]4、本实用新型采用厚飞翼设计，提高了无人机的抗风能力，保证了无人机飞行过程中的稳定性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体结构示意图；
[0014]图2为两侧机翼上的伞舱结构示意图(搭扣处于关闭状态)；
[0015]图3为两侧机翼上的伞舱结构示意图(搭扣处于打开状态)；
[0016]图4为无人机降落时主伞和附伞打开的状态示意图；
[0017]图中，1-锁扣，2-伞舱，3-机翼，4-伞板，5-机体，6_伞舱盖，7_搭扣，8_舵机，9_伞舱体，10-皮筋，11-伞布，12-主伞，13-副伞。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。
[0019]一种双降落伞飞翼式无人机，如图1所示，包括机体5和机翼3，机翼对称安装在机体两侧，在机体两侧的前端和后端分别安装有伞板4，在每侧机翼中部分别设有伞舱2，在每侧机翼的翼尖处分别设有锁扣1，每侧机翼上的伞舱内部均设有降落伞，每个降落伞通过伞绳采用三点连接方式与两个伞板和锁扣相连接。
[0020]设置在两侧机翼上的伞舱结构完全相同，如图2所示，伞舱包括伞舱盖6、搭扣7、伞舱体9、两根皮筋10，所述伞舱盖的一侧与伞舱体的一侧铰装在一起并且扣装在伞舱体的上表面，两根皮筋的一端分别安装机翼上的两个不同位置上，两根皮筋安装在伞舱盖上表面且皮筋的另一端与伞舱体另一侧上安装的搭扣连接在一起，该搭扣与舵机8相连接并由舵机控制搭扣的关闭和打开状态:当搭扣处于关闭状态时，通过皮筋将伞舱盖紧紧地压在伞舱体上，当搭扣处于打开状态时，皮筋收缩并使得伞舱盖沿铰装轴打开，如图3所示。在伞舱盖的内侧表面上设有伞布11及被伞布包裹的副伞13，该副伞与主伞12的顶端相连接，该主伞安装在伞舱体内，该主伞均布设有三个连接点并通过伞绳与两个伞板和锁扣相连接，在无人机降落时，两个伞舱盖同时打开，两个主伞被副伞带出并拉紧，无人机在双降落伞的作用下安全降落，如图4所示。
[0021]本实用新型的工作原理是:当无人机进行正常飞行任务的时候，伞舱盖通过舵机控制搭扣和两根拉紧的皮筋盖在伞舱体上。当无人机进行降落时，飞控手或者飞控系统通过控制舵机转动而使搭扣打开，伞舱盖由于皮筋的拉力向后翻，同时附在伞舱盖上的副伞(该副伞被舱盖上的伞布简单包着)被甩出，受空气作用，主伞被副伞带出并拉紧，实现无人机的双降落伞的安全伞降。在本实施例中，副伞通过空气的作用向后甩出，从而将主伞从伞舱里带出，起到安全伞降的作用；主伞的作用则是减缓飞机降落的速度，使无人机能够平缓降落。
[0022]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种双降落伞飞翼式无人机，包括机体和机翼，机翼对称安装在机体两侧，其特征在于:在机体两侧的前端和后端分别安装有伞板，在每侧机翼中部分别设有伞舱，在每侧机翼的翼尖处分别设有锁扣，每侧机翼上的伞舱内部均设有降落伞，每个降落伞通过伞绳与两个伞板和锁扣相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双降落伞飞翼式无人机，其特征在于:伞舱包括伞舱盖、搭扣、伞舱体、皮筋，所述伞舱盖的一侧与伞舱体的一侧铰装在一起并且扣装在伞舱体的上表面，所述皮筋的一端安装机翼上，该皮筋安装在伞舱盖上表面且其另一端与伞舱体另一侧上安装的搭扣安装在一起，该搭扣与舵机相连接并由舵机控制搭扣的关闭和打开；在伞舱盖的内侧表面上设有伞布及被伞布包裹的副伞，该副伞与主伞的顶端相连接，该主伞安装在伞舱体内，该主伞均布设有三个连接点并通过伞绳与两个伞板和锁扣相连接。
3.根据权利要求2所述的一种双降落伞飞翼式无人机，其特征在于:所述的皮筋为两根，两根皮筋的一端分别连接在机翼的两个不同位置上，两根皮筋的另一端连接在搭扣上。
【文档编号】B64D45/06GK203698668SQ201420034409
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】李儒 , 过志峰, 丁琳, 赵坤, 杨邦会, 王鹏, 阚博才, 杨飞龙 申请人:江苏中科遥感信息技术有限公司, 天津中科遥感信息技术有限公司, 北京宏博中科遥感信息技术有限公司, 秦皇岛中科遥感信息技术有限公司