一种无人机飞行平衡调节结构的制作方法

文档序号:4138741阅读:619来源:国知局
一种无人机飞行平衡调节结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机飞行平衡调节结构,它包括机身,机身的中部两侧面分别设置有机翼,机翼上侧面安装有舵机A,机翼的下端设置有凹槽,凹槽通过合页Ⅰ连接有平衡机翼,平衡机翼的上侧面安装有底座A,底座A铰接有连接杆A,机身中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机,机身尾部的两侧面分别安装有尾侧翼,尾侧翼的下端通过合页Ⅱ连接有平衡尾侧翼,平衡尾侧翼的上侧面安装有底座B,底座B铰接有连接杆B,机身尾部的上侧面安装有尾翼,尾翼末端通过合页Ⅲ连接有平衡尾翼,平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座,其中左侧面安装的底座为底座C,底座C铰接有连接杆C。本实用新型设计简单,平衡调节能力比较强。
【专利说明】一种无人机飞行平衡调节结构

【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空【技术领域】,具体涉及一种平衡调节机构,特别涉及一种无人机飞行平衡调节结构。

【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。由于无人机不设驾驶舱,其机身大小和重量都较小,为了保持其平稳飞行,侧翼一般向两侧伸展较长距离,以保证其高速飞行的稳定性,但是由于无人机的一共重要用途是用于航拍,在高速飞行时不利于目标的捕捉和对焦,而降低飞行速度后,机身容易失去平衡,造成事故,所以现在市场上急需一种平衡调节能力比较强的无人机。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、成本低、平衡调节能力好的无人机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种无人机飞行平衡调节结构,它包括机身,所述的机身的中部两侧面分别设置有机翼,所述的机翼上侧面安装有舵机A,所述的机翼的下端设置有凹槽,所述的凹槽通过合页I连接有平衡机翼,所述的平衡机翼的上侧面安装有底座A,所述的底座A铰接有连接杆A,所述的连接杆A —端与底座A铰接,另一端与舵机A的输出轴连接,所述的机身中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机,其中左侧面的两个舵机分别是舵机B和舵机C,所述的机身尾部的两侧面分别安装有尾侧翼,所述的尾侧翼的下端通过合页II连接有平衡尾侧翼,所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座B,所述的底座B铰接有连接杆B,所述的连接杆B —端与底座B铰接,另一端与舵机B的输出轴连接,所述的机身尾部的上侧面安装有尾翼,所述的尾翼末端通过合页III连接有平衡尾翼,所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座,其中左侧面安装的底座为底座C,所述的底座C铰接有连接杆C,所述的连接杆C 一端与底座C铰接,另一端与舵机C的输出轴连接。
[0005]所述的机翼和平衡机翼、尾侧翼和平衡尾侧翼以及尾翼和平衡尾翼都为空心的结构。
[0006]所述的舵机B和舵机C并排安装。
[0007]所述的尾翼与机身为一体结构。
[0008]所述的机翼和尾侧翼都是以机身为中心线成对称的结构。
[0009]所述的底座B安装在平衡尾侧翼靠近机身一端的前端。
[0010]所述的底座C安装在平衡尾翼中部的前端。
[0011]所述的凹槽的长度小于机翼的长度。
[0012]所述的底座A、底座把B和底座C都是通过螺栓固定。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型设计简单,在机翼上通过合页连接有平衡机翼,平衡机翼通过连接杆与舵机的输出轴连接,这样就可以通过控制舵机,使平衡机翼上下摆动,从而得到调节平衡的效果,同理在尾侧翼和尾翼上都安装有平衡尾侧翼和平衡尾翼,这样就可以控制舵机来调节平衡尾侧翼和平衡尾翼摆动,进而可以对对无人机进行全方位调节,从而得到更好的平衡效果,总之本实用新型设计巧妙,成本低,平衡调节能力强。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种无人机飞行平衡调节结构示意图。
[0015]图2是本实用新型尾部局部图。
[0016]图3是本实用新型机翼局部图。
[0017]图中:1、机身2、机翼3、舵机A 4、凹槽5、合页I 6、平衡机翼7、底座A8、连接杆A 9、舵机B 10、舵机C 11、尾侧翼12、合页II 13、平衡尾侧翼14、底座B15、连接杆B 16、尾翼17、合页III 18、平衡尾翼19、底座C 20、连接杆C。

【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]如图1、图2和图3所示,一种无人机飞行平衡调节结构,它包括机身1,所述的机身I的中部两侧面分别设置有机翼2,所述的机翼2上侧面安装有舵机A3,所述的机翼2的下端设置有凹槽4,所述的凹槽4通过合页I 5连接有平衡机翼6,所述的平衡机翼6的上侧面安装有底座A7,所述的底座A7铰接有连接杆A8,所述的连接杆8A —端与底座A7铰接,另一端与舵机A3的输出轴连接,所述的机身I中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机,其中左侧面的两个舵机分别是舵机B9和舵机C10,所述的机身I尾部的两侧面分别安装有尾侧翼11,所述的尾侧翼11的下端通过合页II 12连接有平衡尾侧翼13,所述的平衡尾侧翼13的上侧面安装有底座B14,所述的底座B14铰接有连接杆B15,所述的连接杆B15 —端与底座B14铰接,另一端与舵机B9的输出轴连接,所述的机身I尾部的上侧面安装有尾翼16,所述的尾翼16末端通过合页III17连接有平衡尾翼18,所述的平衡尾翼18的左右两侧面分别对称安装有底座,其中左侧面安装的底座为底座C19,所述的底座C19铰接有连接杆C20,所述的连接杆C20 —端与底座C19铰接,另一端与舵机ClO的输出轴连接。
[0021]本实用新型设计简单,在机翼上通过合页连接有平衡机翼,平衡机翼通过连接杆与舵机的输出轴连接,这样就可以通过控制舵机,使平衡机翼上下摆动,从而得到调节平衡的效果,同理在尾侧翼和尾翼上都安装有平衡尾侧翼和平衡尾翼,这样就可以控制舵机来调节平衡尾侧翼和平衡尾翼摆动,进而可以对对无人机进行全方位调节,从而得到更好的平衡效果,总之本实用新型设计巧妙,成本低,平衡调节能力强。
[0022]实施例2
[0023]如图1、图2和图3所示,一种无人机飞行平衡调节结构,它包括机身1,所述的机身I的中部两侧面分别设置有机翼2,所述的机翼2上侧面安装有舵机A3,所述的机翼2的下端设置有凹槽4,所述的凹槽4通过合页I 5连接有平衡机翼6,所述的平衡机翼6的上侧面安装有底座A7,所述的底座A7铰接有连接杆A8,所述的连接杆8A —端与底座A7铰接,另一端与舵机A3的输出轴连接,所述的机身I中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机,其中左侧面的两个舵机分别是舵机B9和舵机C10,所述的机身I尾部的两侧面分别安装有尾侧翼11,所述的尾侧翼11的下端通过合页II 12连接有平衡尾侧翼13,所述的平衡尾侧翼13的上侧面安装有底座B14,所述的底座B14铰接有连接杆B15,所述的连接杆B15 —端与底座B14铰接,另一端与舵机B9的输出轴连接,所述的机身I尾部的上侧面安装有尾翼16,所述的尾翼16末端通过合页III17连接有平衡尾翼18,所述的平衡尾翼18的左右两侧面分别对称安装有底座,其中左侧面安装的底座为底座C19,所述的底座C19铰接有连接杆C20,所述的连接杆C20 —端与底座C19铰接,另一端与舵机ClO的输出轴连接。
[0024]所述的机翼2和平衡机翼6、尾侧翼11和平衡尾侧翼13以及尾翼16和平衡尾翼18都为空心的结构。
[0025]所述的舵机B9和舵机ClO并排安装。
[0026]所述的尾翼16与机身I为一体结构。
[0027]所述的机翼2和尾侧翼11都是以机身为中心线成对称的结构。
[0028]所述的底座B14安装在平衡尾侧翼13靠近机身I 一端的前端。
[0029]所述的底座C19安装在平衡尾翼18中部的前端。
[0030]所述的凹槽4的长度小于机翼2的长度。
[0031]所述的底座A7、底座把B14和底座C19都是通过螺栓固定。
[0032]本实用新型设计简单,在机翼上通过合页连接有平衡机翼,平衡机翼通过连接杆与舵机的输出轴连接,这样就可以通过控制舵机,使平衡机翼上下摆动,从而得到调节平衡的效果,同理在尾侧翼和尾翼上都安装有平衡尾侧翼和平衡尾翼,这样就可以控制舵机来调节平衡尾侧翼和平衡尾翼摆动,进而可以对对无人机进行全方位调节,从而得到更好的平衡效果,总之本实用新型设计巧妙,成本低,平衡调节能力强。
【权利要求】
1.一种无人机飞行平衡调节结构,它包括机身,其特征在于:所述的机身的中部两侧面分别设置有机翼,所述的机翼上侧面安装有舵机A,所述的机翼的下端设置有凹槽,所述的凹槽通过合页I连接有平衡机翼,所述的平衡机翼的上侧面安装有底座A,所述的底座A铰接有连接杆A,所述的连接杆A —端与底座A铰接,另一端与舵机A的输出轴连接,所述的机身中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机,其中左侧面的两个舵机分别是舵机B和舵机C,所述的机身尾部的两侧面分别安装有尾侧翼,所述的尾侧翼的下端通过合页II连接有平衡尾侧翼,所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座B,所述的底座B铰接有连接杆B,所述的连接杆B —端与底座B铰接,另一端与舵机B的输出轴连接,所述的机身尾部的上侧面安装有尾翼,所述的尾翼末端通过合页III连接有平衡尾翼,所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座,其中左侧面安装的底座为底座C,所述的底座C铰接有连接杆C,所述的连接杆C 一端与底座C铰接,另一端与舵机C的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的机翼和平衡机翼、尾侧翼和平衡尾侧翼以及尾翼和平衡尾翼都为空心的结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的舵机B和舵机C并排安装。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的尾翼与机身为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的机翼和尾侧翼都是以机身为中心线成对称的结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的底座B安装在平衡尾侧翼靠近机身一端的前端。
7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的底座C安装在平衡尾翼中部的前端。
8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的凹槽的长度小于机翼的长度。
9.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡调节结构,其特征在于:所述的底座A、底座把B和底座C都是通过螺栓固定。
【文档编号】B64C3/00GK203996867SQ201420373879
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】潘素霞, 卜祥秋, 巴勇, 王桂莲 申请人:河南科普信息技术工程有限公司
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