一种无人机尾部助降结构的制作方法

文档序号:4138745阅读:243来源:国知局
一种无人机尾部助降结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机尾部助降结构,它包括尾翼,尾翼底部固定安装有连接轴Ⅰ,连接轴Ⅰ外部套接有圆筒,圆筒上部外侧面设置有旋转臂,所述的圆筒中上部的外侧面设置有突起Ⅰ,圆筒底部设置有突起Ⅱ,突起Ⅱ铰接有旋转架,所述的突起Ⅰ上固定安装有连接轴Ⅱ,连接轴Ⅱ上套接有减震器,减震器的外部套装有弹簧,减震器的下端设置有圆环,圆环与旋转架的中部铰接,旋转架的下端铰接有尾轮,尾翼通过合页连接有平衡尾翼,平衡尾翼的底部固定安装有L型底座,L型底座的输出端连接有连接杆,连接杆与旋转臂固定连接。本实用新型设计简单,整个助降结构通过平衡尾翼的摆动而摆动,安装有减震器和弹簧,使减震效果更好,保证了无人机平稳降落。
【专利说明】一种无人机尾部助降结构

【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空【技术领域】,具体涉及一种助降机构,特别涉及一种无人机尾部助降结构。

【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。由于民用无人机一般没有条件设置专用的起降跑道,所以一般普通广场、空地等较为开阔的地带进行起飞和降落,尤其在降落时,由于往往没有足够的缓冲距离,所以一般通过一后置的助降伞辅助降落,一般都为人工操作,当人为操作不当时,无人机会在尚未接触地面时失去动力,由于尾部助降伞的辅助,飞机在着落时会前端头部先着地,不利于无人机的平稳降落,也容易对无人机造成损坏。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、成本低、助降效果良好的无人机尾部助降结构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种无人机尾部助降结构,它包括尾翼,所述的尾翼底部固定安装有连接轴I,所述的连接轴I外部套接有圆筒,所述的圆筒上部外侧面设置有旋转臂,所述的圆筒中上部的外侧面设置有突起I,所述的圆筒底部设置有突起II,所述的突起II铰接有旋转架,所述的突起I上固定安装有连接轴II,所述的连接轴II上套接有减震器,所述的减震器的外部套装有弹簧,所述的减震器的下端设置有圆环,所述的圆环与旋转架的中部铰接,所述的旋转架的下端铰接有尾轮,所述的尾翼通过合页连接有平衡尾翼,所述的平衡尾翼的底部固定安装有L型底座,所述的L型底座的输出端连接有连接杆,所述的连接杆与旋转臂固定连接。
[0005]所述的突起II为长方形结构与旋转架的上端铰接。
[0006]所述的连接杆分三段,前段和后段都为前端设置有耳座,后端设置有内螺纹的结构,中段为两端分别设置有外螺纹的结构。
[0007]所述的突起I与圆筒为一体结构。
[0008]所述的突起II与圆筒为一体结构。
[0009]所述的圆环与减震器为一体结构。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型设计简单,助降系统中的旋转臂通过连接杆与平衡尾翼连接,并会随着平衡尾翼的摆动而摆动,使无人机在助降的过程中保持平衡,圆筒外侧面设置有两处突起,中上部的突起连接有减震器和弹簧,这样无人机在降落的过程中可以起到缓冲的作用,减震效果更好,底部突起绞接有旋转架,旋转架与减震器铰接,对减震器起到支撑的作用,旋转架的尾部铰接有尾轮,这样在降落的过程中可以滑行一段距离,保证了无人机平稳降落,另外连接杆分三段,都为活动连接,可以通过旋转连接杆来改变连接杆的长度,使用起来比较方便。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种无人机尾部助降结构示意图。
[0012]图中:1、尾翼2、接轴I 3、圆筒 4、旋转臂 5、突起I 6、突起II 7、旋转架 8、连接轴II 9、减震器 10、弹簧11、圆环12、尾轮13、平衡尾翼14、L型底座15、连接杆。

【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]如图1所示,一种无人机尾部助降结构,它包括尾翼1,所述的尾翼I底部固定安装有连接轴I 2,所述的连接轴I 2外部套接有圆筒3,所述的圆筒3上部外侧面设置有旋转臂4,所述的圆筒3中上部的外侧面设置有突起I 5,所述的圆筒3底部设置有突起II 6,所述的突起II 6铰接有旋转架7,所述的突起I 5上固定安装有连接轴II 8,所述的连接轴II 8上套接有减震器9,所述的减震器9的外部套装有弹簧10,所述的减震器9的下端设置有圆环11,所述的圆环11与旋转架7的中部铰接,所述的旋转架7的下端铰接有尾轮12,所述的尾翼I通过合页连接有平衡尾翼13,所述的平衡尾翼13的底部固定安装有L型底座14,所述的L型底座14的输出端连接有连接杆15,所述的连接杆15与旋转臂4固定连接。
[0016]本实用新型设计简单,助降系统中的旋转臂通过连接杆与平衡尾翼连接,并会随着平衡尾翼的摆动而摆动,使无人机在助降的过程中保持平衡,圆筒外侧面设置有两处突起,中上部的突起连接有减震器和弹簧,这样无人机在降落的过程中可以起到缓冲的作用,减震效果更好,底部突起绞接有旋转架,旋转架与减震器铰接,对减震器起到支撑的作用,旋转架的尾部铰接有尾轮,这样在降落的过程中可以滑行一段距离,保证了无人机平稳降落,另外连接杆分三段,都为活动连接,可以通过旋转连接杆来改变连接杆的长度,使用起来比较方便。
[0017]实施例2
[0018]如图1所示,一种无人机尾部助降结构,它包括尾翼1,所述的尾翼I底部固定安装有连接轴I 2,所述的连接轴I 2外部套接有圆筒3,所述的圆筒3上部外侧面设置有旋转臂4,所述的圆筒3中上部的外侧面设置有突起I 5,所述的圆筒3底部设置有突起II 6,所述的突起II 6铰接有旋转架7,所述的突起I 5上固定安装有连接轴II 8,所述的连接轴II 8上套接有减震器9,所述的减震器9的外部套装有弹簧10,所述的减震器9的下端设置有圆环11,所述的圆环11与旋转架7的中部铰接,所述的旋转架7的下端铰接有尾轮12,所述的尾翼I通过合页连接有平衡尾翼13,所述的平衡尾翼13的底部固定安装有L型底座14,所述的L型底座14的输出端连接有连接杆15,所述的连接杆15与旋转臂4固定连接。
[0019]所述的突起II 6为长方形结构与旋转架7的上端铰接。
[0020]所述的连接杆15分三段,前段和后段都为前端设置有耳座,后端设置有内螺纹的结构,中段为两端分别设置有外螺纹的结构。
[0021]所述的突起I 5与圆筒3为一体结构。
[0022]所述的突起II 6与圆筒3为一体结构。
[0023]所述的圆环11与减震器9为一体结构。
[0024]本实用新型设计简单,助降系统中的旋转臂通过连接杆与平衡尾翼连接,并会随着平衡尾翼的摆动而摆动,使无人机在助降的过程中保持平衡,圆筒外侧面设置有两处突起,中上部的突起连接有减震器和弹簧,这样无人机在降落的过程中可以起到缓冲的作用,减震效果更好,底部突起绞接有旋转架,旋转架与减震器铰接,对减震器起到支撑的作用,旋转架的尾部铰接有尾轮,这样在降落的过程中可以滑行一段距离,保证了无人机平稳降落,另外连接杆分三段,都为活动连接,可以通过旋转连接杆来改变连接杆的长度,使用起来比较方便。
【权利要求】
1.一种无人机尾部助降结构,它包括尾翼,其特征在于:所述的尾翼底部固定安装有连接轴I,所述的连接轴I外部套接有圆筒,所述的圆筒上部外侧面设置有旋转臂,所述的圆筒中上部的外侧面设置有突起I,所述的圆筒底部设置有突起II,所述的突起II铰接有旋转架,所述的突起I上固定安装有连接轴II,所述的连接轴II上套接有减震器,所述的减震器的外部套装有弹簧,所述的减震器的下端设置有圆环,所述的圆环与旋转架的中部铰接,所述的旋转架的下端铰接有尾轮,所述的尾翼通过合页连接有平衡尾翼,所述的平衡尾翼的底部固定安装有L型底座,所述的L型底座的输出端连接有连接杆,所述的连接杆与旋转臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机尾部助降结构,其特征在于:所述的突起II为长方形结构与旋转架的上端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机尾部助降结构,其特征在于:所述的连接杆分三段,前段和后段都为前端设置有耳座,后端设置有内螺纹的结构,中段为两端分别设置有外螺纹的结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机尾部助降结构,其特征在于:所述的突起I与圆筒为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机尾部助降结构,其特征在于:所述的突起II与圆筒为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机尾部助降结构,其特征在于:所述的圆环与减震器为一体结构。
【文档编号】B64C25/34GK203996878SQ201420374093
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】潘素霞, 牛中周, 梁辉, 袁慧 申请人:河南科普信息技术工程有限公司
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