一种改进的固定翼航测无人的制造方法
【专利摘要】本申请涉及一种改进的固定翼航测无人机，机体采用固定翼倒T型尾式气动布局，机体包括发动机、机身、机翼、副翼、副翼舵机、水平尾翼、垂直尾翼、升降舵、起落架、弹射钩和导流片。机身为轻型木质结构，流线型设计，机身由前至后依次由前舱、伞舱、中舱、设备舱和飞控舱五部分组成。本实用新型结构简单，使用方便，维护成本低，航测相机、自驾仪、电台等重要设备均放置在无人机后半部分，在无人机摔机事故中，有效的保护了机载关键设备，降低了经济损失，取消了方向舵，水平尾翼升降舵拉杆位于水平尾翼下方与机身相连的设计方法，在无人机降落过程中，避免了挂伞事件的发生。
【专利说明】一种改进的固定翼航测无人机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人机技术，具体是一种改进的固定翼航测无人机。
【背景技术】
[0002] 航测无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周 期短的特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无 人机和数码相机技术的发展，近年来，航测无人机被广泛应用于国家重大工程建设、灾害应 急与处理、国土监察、资源开发等领域，但现有固定翼航测无人机内部设备布局把飞控系 统、航测相机、电台这些重要设备置于机体前半部分，无人机摔机事故中多为机头着地，造 成了重要设备灾难性损坏，且垂直尾翼方向舵和水平尾翼拉杆在无人机降落时容易发生挂 伞事故。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有固定翼航测无人机技术的不足，本实用新型提供了一种改进的固定 翼航测无人机，改变了无人机内部设备布局，改进了无人机设计，有效降低了无人机摔机事 件发生及因飞行事故造成的经济损失。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0005] 本实用新型机体采用固定翼倒T型尾式气动布局，机体包括发动机3、机身、机翼 10、副翼12、副翼舵机13、水平尾翼27、垂直尾翼29、升降舵28、起落架8、弹射钩7和导流 片25。机身为轻型木质结构，流线型设计，机身由前至后依次由前舱4、伞舱9、中舱15、设 备舱18和飞控舱23五部分组成。1号油箱5安置在前舱4内，2号油箱16、3号油箱17安 置在中舱15内，降落伞安置在伞舱9内，伞舱舵机6位于伞舱9前部。电源22、电台19、 BEC稳压器20、航测相机21安置在设备舱18内，自驾仪24和GPS天线26安置在飞控舱23 内。发动机3包括整流罩1和螺旋桨2与机身通过螺栓固定。机翼10包括副翼12、舵脚 34、拉杆31、球头32、夹头33和空速管11，副翼12与机翼10通过铰链相连，机身与机翼10 通过机翼插销管14相连，螺栓固定。水平尾翼27包括升降舵28、升降舵机30、舵脚34、拉 杆31、球头32和夹头33,升降舵28通过铰链与水平尾翼27相连，水平尾翼27通过螺栓与 机身相连。垂直尾翼29通过白乳胶与机身相连。
[0006] 上述技术方案中，发动机为两冲程，62cc发动机输出功率3. 10KW。
[0007] 上述技术方案中，航测相机为佳能5DMark III，配置防抖动镜头。
[0008] 上述技术方案中，电台为902-928MHZ工业级跳频电台。
[0009] 上述技术方案中，无人机起飞方式采用弹射起飞，伞降回收。
[0010] 上述技术方案中，垂直尾翼无方向舵。
[0011] 上述技术方案中，水平尾翼升降舵机拉杆位于水平尾翼下方与机身相连。
[0012] 上述技术方案中，机翼插销管内置高强度碳纤维管。
[0013] 本实用新型的有益效果如下：
[0014] 本实用新型结构简单，使用方便，维护成本低，航测相机、自驾仪、电台等重要设备 均放置在无人机后半部分，在无人机摔机事故中，有效的保护了机载关键设备，降低了经济 损失，取消了方向舵，水平尾翼升降舵拉杆位于水平尾翼下方与机身相连的设计方法，在无 人机降落过程中，避免了挂伞事件的发生。
【专利附图】
【附图说明】 [0015]
[0016]图1是本实用新型俯视结构示意图。
[0017] 图2是本实用新型侧视结构示意图。
[0018] 图3是本实用新型舵机结构图。
[0019] 图中，1、整流罩；2、螺旋桨；3、发动机；4、前舱；5、1号油箱；6、伞舱舵机；7、弹射 钩；8、起落架；9、伞舱；10、机翼；11、空速管；12、副翼；13、副翼舵机；14、机翼插销管；15、 中舱；16、2号油箱；17、3号油箱；18、设备舱；19、电台；20、BEC稳压器；21、航测相机；22、 电源；23、飞控舱；24、自驾仪；25、导流片；26、GPS天线；27、水平尾翼；28、升降舵；29、垂直 尾翼；30、升降舵机31、拉杆；32、球头；33、夹头；34、舵脚
[0020] 下面结合具体附图对本实用新型方案进行详细的说明。
【具体实施方式】 [0021]
[0022] 本实用新型机体采用固定翼倒T型尾式气动布局，机体包括发动机3、机身、机翼 10、副翼12、副翼舵机13、水平尾翼27、垂直尾翼29、升降舵28、起落架8、弹射钩7和导流 片25。机身为轻型木质结构，流线型设计，机身由前至后依次由前舱4、伞舱9、中舱15、设备 舱18和飞控舱23五部分组成。1号油箱5安置在前舱4内，2号油箱16、3号油箱17安置 在中舱15内，降落伞安置在伞舱9内，伞舱舵机6位于伞舱9前部。电源22、电台19、BEC 稳压器20、航测相机21安置在设备舱18内，自驾仪24和GPS天线26安置在飞控舱23内。 发动机3包括整流罩1和螺旋桨2与机身通过螺栓固定。机翼10包括副翼12、舵脚34、拉 杆31、球头32、夹头33和空速管11，副翼12与机翼10通过铰链相连，机身与机翼10通过 机翼插销管14相连，螺栓固定。水平尾翼27包括升降舵28、升降舵机30、舵脚34、拉杆 31、球头32和夹头33,升降舵28通过铰链与水平尾翼27相连，水平尾翼27通过螺栓与机 身相连。垂直尾翼29通过白乳胶与机身相连。
[0023] 上述技术方案中，发动机为两冲程，62cc发动机输出功率3. 10Kw。
[0024] 上述技术方案中，航测相机为佳能5DMark III，配置防抖动镜头。
[0025] 上述技术方案中，电台为902-928MHZ工业级跳频电台。
[0026] 上述技术方案中，无人机起飞方式采用弹射起飞，伞降回收。
[0027] 上述技术方案中，垂直尾翼无方向舵。
[0028] 上述技术方案中，水平尾翼升降舵拉杆位于水平尾翼下方与机身相连。
[0029] 上述技术方案中，机翼插销管内置高强度碳纤维管。
[0030] 本实施方式的工作过程是：
[0031] 无人机进行弹射起飞，地面指挥系统进行遥控控制，飞行稳定后，无人机按预设航 带进行自动驾驶飞行作业，升降舵面偏转控制飞机的俯仰姿态，副翼舵面反向偏转控制飞 机的翻滚姿态，飞机升降及航向偏转由升降舵和副翼联合控制。飞机巡航速度为70km/h? 160km/h，飞行高度为100m?3000m，续航时间为120分钟?180分钟，最大抗风5级，采用 伞降降落方式，回收伞为25kg级，地面站实时监控飞机飞行航线、飞行参数、姿态参数，任 务完成飞机可自行或地面遥控按航线降落到指定区域。
[0032] 上述实施方式仅为用来进一步说明本实用新型的一种实施方式，不用于限制本实 用新型的保护范围，即本实用新型不局限本实施方式。凡是依据本实用新型的技术实质，对 上述实施方式所做的任何简单修改、等同变化、变型与修饰，以及对本实施方式中部分组成 构件的简单组合、合并或简单分解，均在本实用新型技术方案的保护范围内。
[0033] 本实用新型总体技术指标如表1所示。
[0034] 表1总体技术指标
【权利要求】
1. 一种改进的固定翼航测无人机，包括发动机、机身、机翼、副翼、副翼舵机、水平尾翼、 垂直尾翼、升降舵、起落架、弹射钩和导流片，其特征是所述机身由前至后依次由前舱、伞 舱、中舱、设备舱和飞控舱组成，所述前舱内安置1号油箱，所述中舱内安置2号油箱和3号 油箱，所述伞舱内安置降落伞，所述设备舱内安置电源、电台和BEC稳压器，所述飞控舱内 安置航测相机、自驾仪和GPS天线，所述发动机、机翼、水平尾翼和垂直尾翼与机身相连，所 述副翼与机翼相连，副翼舵机置于副翼上，所述升降舵与水平尾翼相连，所述起落架、弹射 钩和导流片置于机身下部，与机身相连。
2. 根据权利要求1所述的一种改进的固定翼航测无人机，其特征在于所述垂直尾翼无 方向舵。
3. 根据权利要求1所述的一种改进的固定翼航测无人机，其特征在于所述水平尾翼升 降舵拉杆通过水平尾翼下方与机身相连。
【文档编号】B64D47/08GK204096094SQ201420415505
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月19日 优先权日:2014年7月19日
【发明者】孙波中, 杨军义, 韩立钦, 巩江波, 武燕强 申请人:天水三和数码测绘院