一种非接触式舵面角度校准方法与流程

本发明涉及飞行试验技术领域，对试验机的舵面参数进行测试，尤其涉及一种非接触式舵面角度校准方法。

背景技术：

飞机在空中的操纵是通过三个操纵面——升降舵、方向舵和副翼来进行的。转动这三个操纵面，在气流的作用下，就会对飞机产生操纵力矩，使其绕横轴、立轴和纵轴转动，以改变飞机姿态。操纵面的转角有两种运动方式：一种绕横轴转动的是垂直转角即飞机的升降舵、副翼等，另一种绕纵轴转动的是水平转角即飞机的方向舵。

对于垂直转角的测试校准，可以利用重力摆原理很方便的测出，而且不需要工作人员接触舵面。而对于水平转角的测试校准遵循的是GJB1692《试飞测试仪器校准要求》中介绍的弦长法，用测量偏转角对应的弦长，反算出其偏转角的一种间接测量方法。该方法需要工作人员接触舵面进行校准的初始定位。对于小飞机，工作人员可以方便的接触被校准舵面，而对于大飞机，舵面位移量程大，舵面离地距离高，可供校准人员实施校准的空间有限，所以很难得到校准的初始定位。因此，该方法对于大飞机舵面校准是难以实施的。国内各飞机生产厂家对飞机舵面的校准都采用的是专用量角器的接触式测量方式，专用量角器不具有通用性，而且量角器体积庞大，操作麻烦，校准结果受人为因素影响非常大。

另外，上述校准方式都属于接触式的校准方式，接触式校准方法操作复杂，校准精度低，不能满足测试要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种非接触式舵面角度校准方法，实现飞行试验舵面角度的现场在线校准。

该非接触式舵面角度校准方法，采用了全站仪、校准计算机、PCM检查计算机以及采集装置。其中所述全站仪对舵面进行角度自动读取，并将所采集到的角度数据传送到校准计算机；所述采集装置对机上的角度传感器信息进行采集，并将所采集到的数据传送到PCM检查计算机进行调制，将调制之后的数据发送到校准计算机；将两组数据进行数据处理并校准，得到舵面角度的校准曲线。

与传统的接触式舵面校准技术相比，非接触舵面校准技术具有以下优点：校准人员不需要进行高空作业，校准工作自动化程度高、效率高。

附图说明

图1是本发明的非接触式舵面角度校准系统组成框图。

具体实施方式

该非接触式舵面角度校准方法，采用了全站仪、校准计算机、PCM检查计算机以及采集装置。其中所述全站仪对舵面进行角度自动读取，并将所采集到的角度数据传送到校准计算机；所述采集装置对机上的角度传感器信息进行采集，并将所采集到的数据传送到PCM检查计算机进行调制，将调制之后的数据发送到校准计算机；将两组数据进行数据处理并校准，得到舵面角度的校准曲线。