警用灭火装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种警用灭火装置。

背景技术：

随着城镇化的推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸且不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。

目前多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30～50米，再高可达60～70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通畅度限制，难以在狭窄的街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在低层发生的火灾形成热空气，因为密度较低，热空气经电梯槽或楼梯通道往上流动，使火势透过这种空气的对流在大厦顶层制造另一个火场。消防员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带设备进行补救，给救援工作带来很大的困难，因此，急需采用一种新的灭火方式。

而传统的无人机通常是采用单纯的电池进行供电，然而，单纯的电池供电电量有限，不能给无人机提供较为持久的工作环境，直接影响了无人机的使用。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种供电较为持久稳定且简化灭火工作的警用灭火装置，以克服传统灭火装置难以在高层建筑或狭窄区域进行有效作用的问题。

一种警用灭火装置，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥 控器和无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：

机壳；

电源组件，包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳上，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳上，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；

电路控制板，安装于所述机壳上，并且与所述电源分配器电连接；

无线信号接收器，安装于所述机壳上，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；

多个旋翼组件，均安装于所述机壳上，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；

投弹组件，用于投放灭火弹，所述投弹组件安装于所述机壳上，所述投弹组件与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述投弹组件的工作；及

图像采集传输组件，安装于所述投弹组件上，所述图像采集传输组件与所述电源分配器、所述电路控制板均电连接，所述图像采集传输组件可采集图像，并可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器，所述电路控制板可控制所述图像采集传输组件的工作。

在其中一个实施例中，所述电源组件还包括安装于所述机壳上的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。

在其中一个实施例中，所述发动机为内燃机。

在其中一个实施例中，所述图像采集传输组件包括图像采集器和无线图像传输器，所述图像采集器安装于所述投弹组件上，所述图像采集器与所述电源分配器、所述电路控制板均电连接，所述图像采集器用于采集图像，所述无线图像传输器与所述图像采集器、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控 制板可根据所述控制信号控制所述图像采集器的工作，所述图像采集器可将采集的所述图像传输给所述无线图像传输器，所述无线图像传输器可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述机壳固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件还包括与所述驱动电机电连接的调速器，所述调速器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度，其中，所述驱动电机通过所述调速器分别与所述电路控制板和所述电源分配器电连接。

在其中一个实施例中，所述投弹组件包括发射筒和舵机，所述发射筒安装于所述机壳上，所述舵机安装于所述发射筒上，所述舵机与所述电路控制板、所述电源分配器、所述发射筒均电连接，所述图像采集器安装于所述投弹组件上，其中，所述图像采集传输组件安装于所述发射筒上，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述舵机的工作。

在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的距离传感器，所述距离传感器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述距离传感器用于检测所述机壳与障碍物之间的距离信号，并且可将所述距离信号传输给所述电路控制板，其中，所述电路控制板可根据所述距离信号控制所述旋翼组件的工作。

在其中一个实施例中，所述机壳为横截面为圆形的壳体，多个所述旋翼组件沿所述机壳的外周缘平均间隔设置。

在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的起落架。

上述警用灭火装置通过图像采集传输组件采集图像，并将采集的图像传输给无线图像接收显示器，此时，操作者就可通过查看无线图像接收显示器，并操作无线遥控器发出控制信号，无线信号接收器接收该控制信号，并将该控制 信号传输给电路控制板，使电路控制板控制投弹组件将灭火弹投放至目标位置，从而实现警用灭火装置的灭火功能；且上述警用灭火装置通过采用无人机飞行的方式来实现灭火，能够有效地传统灭火装置难以在高层建筑或狭窄区域进行有效作用的问题，使得灭火工作更加的简单有效；由于上述警用灭火装置的飞行部分通过使用发动机和发电机配合供电，并使用电源分配器给电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件和投弹组件等电器件供电，与传统单纯的电池供电的无人机相比，上述警用灭火装置的飞行部分能够保证更加持久稳定的供电。

附图说明

图1为一实施方式的警用灭火装置的结构示意图；

图2为图1所示的警用灭火装置的电路、信号关系连接图；

图3为图1所示的警用灭火装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1和图2所示，一实施方式的警用灭火装置，包括控制组件100和飞行部分200。

控制组件100用于给操作者操作，操作者可通过操作控制组件100以控制警用灭火装置的飞行部分200的工作。控制组件100可发出控制信号。

具体的，控制组件100包括无线遥控器110和无线图像接收显示器120。

无线遥控器110可发出控制信号。其中，无线遥控器110用于给操作者操作。

无线图像接收显示器120包括无线图像接收器122和图像显示记录器124。无线图像接收器122和图像显示记录器124电连接。其中，无线图像接收器122用于接收图像信号。图像显示记录器124用于显示和记录无线图像接收器122接收的图像。其中，图像显示记录器124可以为计算机。

飞行部分200包括机壳210、电源组件220、电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250、投弹组件260和图像采集传输组件270。

具体在图示的实施例中，机壳210为横截面为圆形的壳体。

电源组件220安装于机壳210上。具体的，电源组件220安装于机壳210内。电源组件220为整个警用灭火装置的飞行部分200的供电装置。其中，电源组件220包括发动机222、发电机224和电源分配器226。

发动机222安装于机壳210上。具体的，发动机222安装于机壳210内。优选的，发动机222为内燃机，例如柴油机、汽油机等。

发电机224安装于发动机222上。其中，发动机222可带动发电机224工作，以使发电机224发电。

电源分配器226安装于机壳210上，并且与发电机224电连接。具体的，电源分配器226安装于机壳210内。

进一步的，电源组件220还包括安装于机壳210上的充电电池228，充电电池228电连接发电机224和电源分配器226。充电电池228可储存部分的电，以使发动机222在没有燃料的情况下还能够继续使用一段时间，从而进一步保证警用灭火装置的飞行部分200更加稳定的工作。

电路控制板230安装于机壳210上，并且与电源分配器226电连接。具体的，电路控制板230安装于机壳210的内部。电路控制板230用于控制飞行部分200的电器件的工作以及信号的处理等等。

无线信号接收器240安装于机壳210上，无线信号接收器240与电路控制板230、电源分配器226均电连接，无线信号接收器240可接收无线遥控器110发出的控制信号，并且可将接收的控制信号传输给电路控制板230。

多个旋翼组件250均安装于机壳210上，并且与电路控制板230、电源分配器226均电连接。其中，电路控制板230可根据控制信号控制旋翼组件250的工作。具体的，多个旋翼组件250沿机壳210的外周缘平均间隔设置。具体在图示的实施例中，旋翼组件250为四个。

可以理解，旋翼组件250的数量不限于为四个，在其它实施例中，旋翼组件250还可以为2个、6个或者更多。

请一并参阅图3，具体的，每个旋翼组件250包括连接臂252、基座254、旋翼256和驱动电机257。

连接臂252大致为杆状。连接臂252的一端与机壳210固定连接。

基座254固定于连接臂252的另一端。

旋翼256可旋转地安装于基座254上。

驱动电机257收容于基座254中，并且与电路控制板230、电源分配器226均电连接，驱动电机257可驱动旋翼256旋转。电源分配器226给驱动电机257供电，电路控制板230控制驱动电机257的工作。

进一步的，每个旋翼组件250还包括与驱动电机257电连接的调速器258，调速器258与电路控制板230、电源分配器226均电连接，调速器258可通过控制驱动电机257以调节旋翼256的旋转速度，其中，驱动电机257通过调速器258分别与电路控制板230和电源分配器226电连接。电源分配器226给调速器258供电，电路控制板230控制调速器258以控制驱动电机257而调节旋翼256的旋转速度。其中，调速器258为电子调速器。

投弹组件260用于投放灭火弹。投弹组件260安装于机壳210上，投弹组件260与电路控制板230、电源分配器226均电连接。其中，电路控制板230可根据控制信号控制投弹组件260的工作。

具体的，投弹组件260包括发射筒262和舵机264。

发射筒262安装于机壳210上。其中，发射筒262中装有灭火弹。

舵机264安装于发射筒262上，舵机264与电路控制板230、电源分配器226、发射筒262均电连接，舵机264可控制发射筒262的工作。即舵机264控制发射筒262投放灭火弹。其中，电路控制板230可根据控制信号控制舵机264的工作。

图像采集传输组件270安装于投弹组件260上。具体的，图像采集传输组件270安装于发射筒262上。图像采集传输组件270与电源分配器226、电路控制板230均电连接，图像采集传输组件270可采集图像，并可将图像传输给控制组件100的无线图像接收显示器120的无线图像接收器122。电路控制板230可控制图像采集传输组件270的工作。

具体的，图像采集传输组件270包括图像采集器272和无线图像传输器274。

图像采集器272安装于投弹组件260上。具体的，图像采集器272安装于发射筒262上，以使发射筒262能够精确地将灭火弹发射到目标地。图像采集器272与电源分配器226、电路控制板230均电连接，图像采集器272用于采集图像。电路控制板230可根据控制信号控制图像采集器272的工作。例如，电路控制板230控制图像采集器272的开启和关闭、焦距的调节等。

具体的，图像采集器272为摄像头。

无线图像传输器274与图像采集器272、电源分配器226均电连接。具体的，无线图像传输器274安装于发射筒262上。电路控制板230可根据控制信号控制图像采集器272的工作。其中，图像采集器272可将采集的图像传输给无线图像传输器274，无线图像传输器274可将图像传输给控制组件100的无线图像接收显示器120。具体的，无线图像传输器274可将图像传输给无线图像接收器122，无线图像接收器122可将图像传输给图像显示记录器124。即操作者可根据图像显示记录器124上的图像操作无线遥控器110控制图像采集器272、旋翼组件250、投弹组件260等的工作。

进一步的，飞行部分200还包括安装于机壳210上的距离传感器280。具体在本实施例中，距离传感器280安装于旋翼组件250的基座254上。距离传感器280为多个，每个旋翼组件250的基座254上均安装有距离传感器280。距离传感器280与电路控制板230、电源分配器226均电连接，距离传感器280用于 检测机壳210与障碍物之间的距离信号，并且可将距离信号传输给电路控制板230，其中，电路控制板230可根据距离信号控制旋翼组件250的工作。在本实施例中，电路控制板230可根据该距离信号控制旋翼组件250的调速器258，以控制驱动电机257的工作，而控制旋翼256的旋转速度，从而防止警用灭火装置的飞行部分200与障碍物相撞，以保证警用灭火装置的飞行部分200的安全。

进一步的，飞行部分200还包括安装于机壳210上的起落架290。具体在图示的实施例中，起落架290为两个，且两个起落架290间隔且相对设置。在警用灭火装置的飞行部分200着陆时，起落架290起到支撑飞行部分200的作用。

上述警用灭火装置至少有以下优点：

(1)上述警用灭火装置通过图像采集传输组件270采集图像，并将采集的图像传输给无线图像接收显示器120，此时，操作者就可通过查看无线图像接收显示器120，并操作无线遥控器110发出控制信号，无线信号接收器240接收该控制信号，并将该控制信号传输给电路控制板230，使电路控制板230控制投弹组件260将灭火弹投放至目标位置，从而实现警用灭火装置的灭火功能；且上述警用灭火装置通过采用无人机飞行的方式来实现灭火，能够有效地传统灭火装置难以在高层建筑或狭窄区域进行有效作用的问题，使得灭火工作更加的简单有效；且由于上述警用灭火装置的飞行部分200通过使用发动机222和发电机224配合供电，并使用电源分配器226给电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250和投弹组件260等电器件供电，与传统的单纯的电池供电的无人机相比，上述警用灭火装置能够保证给飞行部分200更加持久稳定的供电。

(2)且通过使用内燃机作为发动机222，在警用灭火装置在工作之前也可以通过简单的查看发动机222中的燃料量，并通过添加燃料以保证警用灭火装置的飞行部分200在工作中的稳定，从而通过简单的操作就能够保证飞行部分200持久稳定的工作。

(3)上述警用灭火装置的飞行部分200通过使用充电电池228电连接发电机224和电源分配器226，通过充电电池228储存部分的电，以使发动机222在没有燃料的情况下还能够继续使用一段时间，从而进一步保证警用灭火装置的飞行部分200更加稳定的工作。

(4)上述警用灭火装置的距离传感器280能够防止警用灭火装置的飞行部分200与障碍物相撞，以保证警用灭火装置的飞行部分200的安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。