一种无人机机翼内部支撑结构的制造方法与工艺

本发明涉及无人机制造领域，尤其涉及一种无人机机翼内部支撑结构。

背景技术：
随着无人机行业整体技术的提升，无人机的应用领域正在不断的扩大，人们对无人机的要求也越来越高，大尺寸宽翼展的无人机技术逐渐成熟。机翼的相关技术是无人机技术发展的核心问题之一，现有的无人机机翼大多采用单横梁设计，这种设计结构简单，重量轻，但是其优点仅是体现于应用在翼展较小的无人机上，当翼展超过1.5m，翼宽超过0.25m时，单横梁设计的机翼内部支撑结构在飞行过程中产生的震颤将逐渐加强，对无人机飞行稳定性的影响将逐渐加大。因此，设计人员开始对部分大型无人机采用双横梁设计，但是简单的使用双横梁设计虽能有效减小机翼的震颤，但是同时会明显加重机翼的自重，同时对机翼的舵面效应产生影响，从而影响无人机飞行的速度及操控稳定性。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种无人机机翼内部支撑结构，可以在不明显增加机翼自重的前提下，减小大型无人机飞行时机翼内部结构的震颤，提升大型无人机飞行的整体稳定性。本发明的技术方案为：一种无人机机翼内部支撑结构，包括前横梁、后横梁、连接挡板及若干个支撑板；所述前横梁包括前横梁外杆及前横梁内杆，所述前横梁外杆和前横梁内杆之间设有横梁连接件；所述后横梁包括后横梁外杆及后横梁内杆，所述后横梁外杆和后横梁内杆之间设有横梁连接件；所述前横梁内杆包括前横梁内杆金属杆及前横梁内杆复合杆，所述前横梁内杆金属杆与前横梁内杆复合杆之间固定连接，所述前横梁内杆金属杆与横梁连接件固定连接；所述后横梁内杆包括后横梁内杆金属杆及后横梁内杆复合杆，所述后横梁内杆金属杆与后横梁内杆复合杆之间固定连接，所述后横梁内杆金属杆与横梁连接件固定连接；选用金属杆与复合杆组合的形式制造横梁，是因为金属材质强度高，但质量相对较重，而复合材料强度与金属材质相比强度稍差，但是重量很轻，因此在机翼与机身连接处，对强度要求较高的部分选用金属材质，而在机翼尾端，对于强度要求相对较低的部分可选用复合材质以达到减重的效果。所述前横梁与后横梁平行设置，任一所述支撑板垂直于前横梁与前横梁活动连接，任一所述支撑板与后横梁活动连接；所述连接挡板位于前横梁设有横梁连接件的一端，所述连接挡板与前横梁所设的横梁连接件贴合，同时所述连接挡板与后横梁所设的横梁连接件贴合；所述连接挡板设有前连接通孔及后连接通孔。进一步，所述前横梁内杆金属杆与前横梁内杆复合杆的长度比与所述后横梁内杆金属杆与后横梁内杆复合杆的长度比相等，所述前横梁内杆金属杆与前横梁内杆复合杆的长度比为1:1.4-1:2.7，所述后横梁内杆金属杆与后横梁内杆复合杆的长度比为1:1.4-1:2.7，以上比例为通过选用不同的设计比例进行飞行实验测试计算所得，为优选的可以保证机翼重量平衡，达到减少震颤与保证飞行速度及稳定性平衡的设计比例。进一步，所述前横梁内杆金属杆材质为金属，所述前横梁内杆复合杆材质为复合材料，所述后横梁内杆金属杆材质为金属，所述后横梁内杆复合杆材质为复合材料。进一步，所述一种无人机机翼内部支撑结构还包括两个机身连接件，其中一个所述机身连接件穿过前连接通孔与前横梁所设的横梁连接件通过螺栓连接，另一个所述机身连接件穿过后连接通孔与后横梁所设的横梁连接件通过螺栓连接。进一步，所述连接挡板宽度为300mm-900mm，所述前横梁与后横梁之间的距离为140mm-720mm，所述支撑板厚度为3mm-9mm，任意两个相邻的所述支撑板之间的间隔距离相同。进一步，所述前横梁与后横梁之间的距离与连接挡板宽度之比为0.3:1-0.6:1。进一步，所述前横梁外杆包括前横梁外杆金属杆及前横梁外杆复合杆，所述前横梁外杆金属杆与前横梁外杆复合杆之间固定连接，所述前横梁外杆金属杆与横梁连接件固定连接；所述后横梁外杆包括后横梁外杆金属杆及后横梁外杆复合杆，所述后横梁外杆金属杆与后横梁外杆复合杆之间固定连接，所述后横梁外杆金属杆与横梁连接件固定连接。进一步，任一所述支撑板设有两个连接槽，任一所述支撑板设有若干个镂空孔。进一步，所述前横梁与后横梁长度相同，所述前横梁长度为680mm-3400mm。进一步...