本发明涉及的是一种浮空器领域的技术，具体是一种浮空器漏砂装置。
背景技术：
对现有的高空浮空器的飞行高度的调节通常通过以下两种方式来实现：需要提升浮空器的高度时，则抛除一定装载物；若需要降低浮空器的高度时，则释放一些浮升气体。这就要求抛除装载物的装置，不仅要对抛除量精确控制，还要能够节约能耗。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN204122083U，公开日为2015年01月28日，公开了一种旋转式放料阀。该装置包括上定位盘101、下定位盘102和转盘103组成，所述的转盘103设置在上定位盘101和下定位盘102之间，所述的上定位盘101和下定位盘102上分别设置有一组固定件，所述的上定位盘101、下定位盘102和转盘103的中心位置设置有一支杆，所述的支杆的两端头分别固定在上定位盘101和下定位盘102上，所述的上定位盘101、下定位盘102和转盘103上均设置有一通孔，所述的上定位盘101与下定位盘102的通孔位于同一直线上，所述的转盘103的外侧固定有一手柄。但该装置的上定位盘对于抛砂装置是多余的，也增加了浮空器的整体重量，且该装置无法自动控制，不能作为浮空器的抛除装置。
中国专利文献号CN102004504A，公开日为2011年04月06日，公开了一种应用于静浮力飞行器中的重量调节装置，其主要包括重量调节装置漏砂机构和重量调节装置控制器；重量调节装置漏砂机构呈倒梯台状，由机架、四块侧面板和一块顶面板组成，该重量调节装置控制器包括:一个控制器漏砂机构，一个控制器悬挂耳片，控制器绳索固定耳片，一个航空插头，控制器端盖，连续量调节组件，由两块组件框架上下面板、两块组件框架侧面板、一个电磁线圈、一个铁芯和两块永磁铁组成；其中在连续量调节功能中，线圈通电产生磁场可以抵消永磁铁的磁场，使装载物消磁而从漏砂机构中落下。开关量调节是使用切割器切断绳索实现控制器与漏砂机构的分离。开关量反馈则使用微动开关的闭合和断开来反馈重量调节装置的状态。但该装置依靠永磁铁来固定装载物，限制了装载物的重量，电磁场和永磁场抵消困难。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种浮空器漏砂装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：漏砂机构、舵机以及带有扇形通孔的定子和转子，其中：定子设置于漏砂机构底部，转子与定子紧密配合，舵机与转子相连并驱动转子转动。
所述的舵机接收外部设备发出的PWM信号。
所述的舵机与转子通过钢索相连，以使转子转动。
所述的定子和转子都为盘状，且定子与转子之间连有用于复位的弹性件。
所述的弹性件为圆柱拉伸弹簧，其两端分别与设置于定子和转子外侧的销钉相连。
所述的定子材料优选为聚四氟乙烯，转子材料优选为金属。
所述的漏砂机构上部设有用于充填装载物的填充孔。
技术效果
与现有技术相比，本发明操作方便，可在低温、低压的高空环境使用，对浮空器的升降速度实现连续调节，装载物重量可根据设计装填，且能够快速闭合通孔。
附图说明
图1为现有的旋转放料阀示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为舵机安装示意图；
图5为定子转子安装示意图；
图6为转子转动示意图；
图中：101上定位盘；102下定位盘；103转盘；201漏砂板；202舵机；203定子；204转子；205圆柱拉伸弹簧；206安装板；207定子通孔；208插头；209舵机转盘；210填充孔；211机架；212转子通孔。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图2所示，本实施例包括：漏砂机构、舵机202以及分别设有扇形通孔的定子203和转子204，其中：定子203设置于漏砂机构底部，转子204与定子203同轴紧密配合，舵机202通过舵机转盘209与转子204相连。
如图3所示，所述的漏砂机构包括：机架211和漏砂板201，其中：漏砂板201由四块侧板和一块顶板组成，通过铆钉将漏砂板201固定到机架211上。
所述的四块侧面中的一块侧板上部设有用于充填装载物的填充孔210，该装载物可以是铁砂或砂石，本实施例中装载物为铁砂。
如图5所示，所述的定子203和转子204为共轴的盘状圆板，定子203固定安装于漏砂机构底部，定子203和转子204的外侧壁设有销钉，两销钉之间连有圆柱拉伸弹簧205，以使得转子204和定子203静止时，定子通孔207和转子通孔212完全错开。
所述的扇形通孔具体为：设置于定子203上的两个对称的扇形定子通孔207以及设置于转子204的对应的两个扇形转子通孔212，该转子通孔212与定子通孔207能够完全重合，供漏砂机构中的铁砂通过。
所述的定子203优选为聚四氟乙烯制成，转子204优选为金属制成。
如图4所示，所述的舵机202固定在漏砂机构一侧的安装板206上，该安装板206顶部设有用于安装舵机202的开孔，该舵机202的一侧设有用于电源供给和信号输入的插头208。
所述的舵机202的底部设有舵机转盘209，该舵机转盘209通过钢索与转子204上的销钉相连，当舵机转盘209拉伸时，带动转子204转动，以调节转子通孔212和定子通孔207的重合面积，漏砂机构中的铁砂通过转子通孔212和定子通孔207的重合部分落下。
如图6所示，所述的舵机202接收外部设备发出的PWM信号，该PWM信号具体为：2500为开启最大信号值，500为复位值，实现舵机转盘209拉伸量的调节，转子204在舵机202的作用下绕轴转动，使得转子通孔212和定子通孔207从完全错开状态转换到完全重合的状态，通过控制重合面积调节所需要的抛除铁砂量。
与现有技术相比，本装置操作方便，可在低温、低压的高空环境使用，对浮空器的升降速度实现连续调节。整体质量为8kg，在两分钟内可抛砂50kg。