1.一种无人机起落装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述无人机起落装置包括：
起落架，固定设置在所述机身的底部；
刹车轮，与所述起落架可拆卸地固定连接；
其中，所述无人机起落时，所述刹车轮与地面滚动摩擦，以避免起落架的磨损。
2.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述起落架上开设有第一固定孔，所述刹车轮与所述起落架在所述固定孔处可拆卸地固定链接。
3.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述刹车轮包括：
旋转轮，包括一旋转轴，所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；
连接板，一端与所述旋转轴固定连接；
控制杆，与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；
其中，所述控制杆向上或向下移动，使所述连接板旋转来调节所述旋转轮的高度。
4.如权利要求3所述的起落装置，其特征在于，所述连接板开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中。
5.如权利要求3所述的起落装置，其特征在于，所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。
6.如权利要求3所述的起落装置，其特征在于，所述控制杆通过插销或卡箍与所述连接板固定连接。
7.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述刹车轮与所述起落架通过固定件固定连接。
8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
机身；
主旋翼，与所述机身可旋转地固定连接；
尾旋翼，固定设置在所述机身的尾部，与所述机身可旋转地固定连接；
发动机，与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转；
起落架，固定设置在所述机身的底部；
刹车轮，与所述起落架可拆卸地固定连接；
其中，所述主旋翼旋转以提供提升力，所述尾旋翼旋转以抵消所述主旋翼旋转时产生的扭矩，以保证所述无人机平稳飞行。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述起落架上开设有第一固定孔，所述刹车轮与所述起落架在所述固定孔处可拆卸地固定链接。
10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述刹车轮包括：
旋转轮，包括一旋转轴，所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；
连接板，一端与所述旋转轴固定连接；
控制杆，与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；
其中，所述控制杆向上或向下移动，使所述连接板旋转来调节所述旋转轮的高度。