一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱的制造方法与工艺

本发明主要涉及一种植保药箱，具体涉及一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱。

背景技术：
在植保药箱方面，由于农业的特殊性，药液混合需进行充分混合，而由于药液多为悬浊液，在植保机具作业过程中会出现药体下沉、浓度不均等现象，因此，设计一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱实有必要。业界在植保机具用药箱的领域却多在药箱形态方面有所创新，而植保装备药箱的浓度监测与自动混药研究较少。国内植保机具药箱领域研究多关注于液体箱晃动防止等方面：专利“一种植保无人机的防荡玻纤药箱”(专利号：ZL201520511038.5)，通过设置液面防荡板来达到防晃目的；专利“农用植保无人机防震荡药箱”(专利号：ZL201520501942.8)，通过划分多个小的腔室来实现液体防晃目的。然而这些专利却没有关注如何利用液体惯性，并进一步应用的问题。

技术实现要素：
本发明主要提供一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱。旨在解决在植保装备作业后期产生的药体下沉、浓度不均以及浓度监控困难问题。本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图：一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，包括混药装置、液体箱、药液浓度监控模块；所述混药装置包括电机1、电磁离合器2以及混药叶片，电机1与电磁离合器2上部固连，电磁离合器2固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器2下部键连接且混药叶片安装在液体箱内；所述药液浓度监控模块包括搅拌转速传感器3、多个药液浓度传感器7、液位传感器71以及监控终端，搅拌转速传感器3安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器7和液位传感器71放置于液体箱内，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机1、电磁离合器2、搅拌转速传感器3、多个药液浓度传感器7、液位传感器71相连。进一步地，所述混药叶片包括主动旋转水轮5、反向装置6以及被动反向旋转水轮8；主动旋转水轮5的中心轴上部与所述电磁离合器2下部键连接，所述搅拌转速传感器3套于主动旋转水轮5的中心轴上，主动旋转水轮5的中心轴下部与反向装置6键连接，被动反向旋转水轮8与反向装置6螺栓连接，被动反向旋转水轮8主轴底部与液体箱底部通过轴承连接。进一步地，所述主动旋转水轮5包括中心轴及多个周向均布的叶片，多个叶片通过连接杆与中心轴固定连接，叶片为仿鱼形叶片，其外缘拟合曲线为分段二次函数：y＝-0.0036*x^2+0.6873*x-10.1176(0<＝x<＝100)；y＝-0.0002*x^2-0.0636*x+30.9805(100<x<＝260)。进一步地，所述反向机构由依次啮合的一号外齿轮61、二号外齿轮62、内齿轮63组成，一号外齿轮61位于中心，一号外齿轮61、二号外齿轮62与内齿轮63传动比为1：3；所述主动旋转水轮5与一号外齿轮61键连接，所述被动反向旋转水轮8与内齿轮63螺栓连接。进一步地，所述被动反向旋转水轮还包括固定在主轴上的旋转叶片，旋转叶片顶部固定有上部圆盘，上部圆盘与所述反向机构螺栓连接。进一步地，所述液体箱包括液体箱顶盖4以及液体箱外壳9，液体箱顶盖4与液体箱外壳9螺栓连接，液体箱顶盖4上设有注液口41，液体箱外壳9底部设有出液口92；所述液位传感器71安装于液体箱外壳9的内部侧壁底端，所述多个药液浓度传感器7安装在液体箱外壳9的内部侧壁上且分布在不同液位高度。进一步地，所述液体箱外壳9外侧壁设有悬挂器91。进一步地，所述液体箱外壳9底部还设有多组漏液孔94，多组漏液孔94环形分布且与出液口92连通。本发明通过添加旋转水轮，并采用仿生叶片，与液体箱外形相配合，创造性的利用液体的晃动，通过传感器、旋转水轮及监控终端设计实现植保装备的浓度监测和自动混药功能，亦可通过混药电机，进行混药，实现药液浓度的调整，并可降低惯性冲击、为提高植保装备的稳定性提供条件，为高端农业装备植保机械研究领域提供技术支撑。附图说明图1(a)为具有...