一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机的制作方法

本发明涉及一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

在现有的无人机领域，无人机在长期的工作过程中，需要进行频繁的飞行和着落，所以在长期的着落过程中，往往会因为缓冲效果差而导致无人机内部的机械发生损伤，降低了无人机的可靠性；不仅如此，无人机在飞行的过程中，需要通过工作电源来进行稳定提供能源，但是由于现在的工作电源的功耗较高，从而大大降低了无人机的可持续飞行的时间，降低了其实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机，包括主体、设置在主体上方的发电机构、设置在主体两侧的飞行机构、设置在主体下方的支撑机构和成像机构；

所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件包括竖向设置的支撑架和设置在支撑架底端的缓冲组件，所述支撑架的底端设有限位块，所述缓冲组件包括缓冲块，所述缓冲块内设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有缓冲单元，所述限位块通过缓冲单元在缓冲槽内上下移动；

所述缓冲单元包括上板和下板，所述上板和下板之间设有第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括两个竖向设置的第一缓冲弹簧，两个所述第一缓冲弹簧分别位于上板的两端，所述第一缓冲弹簧的两端分别与上板和下板连接；

所述第二缓冲组件包括两块设置在上板下方的滑块、两块设置在下板上方的固定块、两根连杆和两根水平设置的第二缓冲弹簧，两根所述连杆交叉设置且互相铰接，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与滑块铰接，其中一根连杆上位于两根所述连杆的铰接处设有滑槽，所述第二缓冲弹簧的数量与滑块的数量一致且一一对应，所述滑块通过对应的第二缓冲弹簧与第一缓冲组件传动连接；

所述主体的内部设有中央控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括稳压工作电路，所述稳压工作电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，所述集成电路的型号为SPX1117，所述集成电路的输入端通过第一电容接地，所述集成电路的输出端通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的可调端分别与第一电阻和第二电阻连接，所述集成电路的输出端通过第二电容接地。

具体的，为了保证无人机在飞行过程中对周围进行可靠搜查，所述成像机构包括竖向设置的转向电机、转向轴和摄像头，所述转向电机设置在主体的下方，所述转向电机通过转向轴与摄像头传动连接。

具体的，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括两个飞行组件，所述飞行组件位于本体的两侧，所述飞行组件包括支架、驱动电机和若干飞行桨叶，所述支架一端固定在本体上，所述支架的另一端远离本体且设有驱动电机，所述驱动电机竖直向上设置，各飞行桨叶周向均匀设置在驱动电机的驱动轴上。

具体的，所述驱动电机为直流电机。

具体的，为了提高无人机的状态指示能力，提高了其可靠性，所述主体上设有若干状态指示灯，所述状态指示灯为双色发光二极管。

具体的，为了保证无人机的在线发电功能，所述发电机构包括太阳能发电板。

具体的，为了提高无人机的可持续工作能力，所述本体的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

具体的，为了保证无人机的无线通讯能力，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯模块无线连接。

本发明的有益效果是，该用于野外搜救的基于物联网的智能无人机中，限位块通过上板压迫下板，两块板之间间距减小，通过上板和下板之间的两个第一缓冲弹簧进行一级缓冲，同时，两根连杆也开始发生相对位移，两个滑块就会在上板上发生移动，而第二缓冲弹簧进行二级缓冲，从而保证了无人机在着落时，进行充分缓冲，提高了无人机的可靠性；不仅如此，在稳压工作电路中，集成电路的型号为SPX1117，其具有低功耗、高效率的特点，而且其封装小，减小了无人机的体积，从而进一步提高了无人机的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于野外搜救的基于物联网的智能无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于野外搜救的基于物联网的智能无人机的成像机构的结构示意图；

图3是本发明的用于野外搜救的基于物联网的智能无人机的支撑组件的结构示意图；

图4是本发明的用于野外搜救的基于物联网的智能无人机的缓冲单元的结构示意图；

图5是本发明的用于野外搜救的基于物联网的智能无人机的稳压工作电路的电路原理图；

图中：1.太阳能发电板，2.主体，3.状态指示灯，4.支架，5.驱动电机，6.飞行桨叶，7.支撑架，8.缓冲组件，9.成像机构，10.转向电机，11.转向轴，12.摄像头，13.限位块，14.上板，15.缓冲块，16.缓冲单元，17.下板，18.第一缓冲弹簧，19.固定块，20.滑块，21.第二缓冲弹簧，22.连杆，23.滑槽，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，C1.第一电容，C2.第二电容。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于野外搜救的基于物联网的智能无人机，包括主体2、设置在主体2上方的发电机构、设置在主体2两侧的飞行机构、设置在主体2下方的支撑机构和成像机构9；

所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件包括竖向设置的支撑架7和设置在支撑架7底端的缓冲组件8，所述支撑架7的底端设有限位块13，所述缓冲组件8包括缓冲块15，所述缓冲块15内设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有缓冲单元16，所述限位块13通过缓冲单元16在缓冲槽内上下移动；

所述缓冲单元16包括上板14和下板17，所述上板14和下板17之间设有第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括两个竖向设置的第一缓冲弹簧18，两个所述第一缓冲弹簧18分别位于上板14的两端，所述第一缓冲弹簧18的两端分别与上板14和下板17连接；

所述第二缓冲组件包括两块设置在上板14下方的滑块20、两块设置在下板17上方的固定块19、两根连杆22和两根水平设置的第二缓冲弹簧21，两根所述连杆22交叉设置且互相铰接，所述连杆22的一端与固定块19铰接，所述连杆22的另一端与滑块20铰接，其中一根连杆22上位于两根所述连杆22的铰接处设有滑槽23，所述第二缓冲弹簧21的数量与滑块20的数量一致且一一对应，所述滑块20通过对应的第二缓冲弹簧21与第一缓冲组件传动连接；

所述主体2的内部设有中央控制模块、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC，所述工作电源模块包括稳压工作电路，所述稳压工作电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2，所述集成电路U1的型号为SPX1117，所述集成电路U1的输入端通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的输出端通过第一电阻R1和第二电阻R2组成的串联电路接地，所述集成电路U1的可调端分别与第一电阻R1和第二电阻R2连接，所述集成电路U1的输出端通过第二电容C2接地。

具体的，为了保证无人机在飞行过程中对周围进行可靠搜查，所述成像机构9包括竖向设置的转向电机10、转向轴11和摄像头12，所述转向电机10设置在主体2的下方，所述转向电机10通过转向轴11与摄像头12传动连接。

具体的，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括两个飞行组件，所述飞行组件位于本体2的两侧，所述飞行组件包括支架4、驱动电机5和若干飞行桨叶6，所述支架4一端固定在本体2上，所述支架4的另一端远离本体2且设有驱动电机5，所述驱动电机5竖直向上设置，各飞行桨叶6周向均匀设置在驱动电机5的驱动轴上。

具体的，所述驱动电机5为直流电机。

具体的，为了提高无人机的状态指示能力，提高了其可靠性，所述主体2上设有若干状态指示灯3，所述状态指示灯3为双色发光二极管。

具体的，为了保证无人机的在线发电功能，所述发电机构包括太阳能发电板1。

具体的，为了提高无人机的可持续工作能力，所述本体2的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

具体的，为了保证无人机的无线通讯能力，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯模块无线连接。

该用于野外搜救的基于物联网的智能无人机中，发电机构，用来进行在线发电，保证无人机的可持续飞行能力；飞行机构，用来保证无人机的飞行可靠性；支撑机构，用来保证无人机的安全着落，提高了其可靠性；成像机构9，用来对周边的景象进行实时监控，从而保证了搜救的可靠性。

在支撑机构中，当无人机着落中，支撑架7就会通过限位块13在缓冲槽内上下移动，其中，限位块13通过上板14压迫下板17，两块板之间间距减小，此时，上板14和下板17之间的两个第一缓冲弹簧18就会开始工作，进行一级缓冲，同时，两根连杆22也开始发生相对位移，两个滑块20就会在上板14上发生移动，同时通过第二缓冲弹簧21对固定块19发生应力，此时第二缓冲弹簧21就会进行二级缓冲，从而保证了无人机在着落时，进行充分缓冲，提高了无人机的可靠性。

该用于野外搜救的基于物联网的智能无人机中，中央控制模块，用来控制无人机中的各个模块，从而提高了无人机的智能化；无线通讯模块，用来对无人机进行远程遥控；工作电源模块，保证无人机的可靠工作；其中，稳压工作电路中，通过第一电容C1对输入电压进行滤波处理，通过第二电容C2对电能进行储能，同时通过第一电阻R1和第二电阻R2进行分压，由集成电路U1的可调端对输出电压进行采集，提高了输出的稳定性。在该稳压工作电路中，集成电路U1的型号为SPX1117，其具有低功耗、高效率的特点，而且其封装小，减小了无人机的体积，从而进一步提高了无人机的实用性。

与现有技术相比，该用于野外搜救的基于物联网的智能无人机中，限位块13通过上板14压迫下板17，两块板之间间距减小，通过上板14和下板17之间的两个第一缓冲弹簧18进行一级缓冲，同时，两根连杆22也开始发生相对位移，两个滑块20就会在上板14上发生移动，而第二缓冲弹簧21进行二级缓冲，从而保证了无人机在着落时，进行充分缓冲，提高了无人机的可靠性；不仅如此，在稳压工作电路中，集成电路U1的型号为SPX1117，其具有低功耗、高效率的特点，而且其封装小，减小了无人机的体积，从而进一步提高了无人机的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。