本发明属于无人直升机技术领域，具体是一种无人直升机碳纤维起落架装置。
背景技术：
目前，无人直升机起落架的滑翘、横梁、支撑柱使用铝合金型材焊接和标准件连接组装而成，无人直升机的铝合金起落架在频繁的起飞和降落中受冲击影响会弯曲变形，使用时间较短；如果加厚铝合金型材的厚度会造成无人直升机超重；无人直升机铝合金起落架必须在横梁上安装一级缓冲总成以保护无人机的仪器设备，0.8KG的不锈钢缓冲总成增加了制造成本还同时增加了无人机起落架的重量；无人直升机铝合金起落架的超重直接影响到无人直升机机载重量和飞行里程，现在的无人直升机的零部件减少重量以克来计算，无人直升机的铝合金起落架既要减轻重量，又要达到使用强度和使用寿命是很重要的难题；铝合金起落架受焊接和标准件连接的结构影响很容易损坏，损坏后需要整体更换增加无人直升机运维维护成本，无人直升机的起落架的质量好坏直接影响到无人直升机的使用和损坏；根据无人直升机行业调查希望改变以上铝合金起落架使用中的缺陷和问题，要求无人直升机的起落架在使用强度和使用寿命条件下越轻越好，以增加无人直升机的飞行里程和增加无人直升机机载重量，更要有多级缓冲装置以更好地保护无人直升机的仪器设备。
技术实现要素：
本发明目的是为了解决以上无人直升机铝合金起落架缺点和问题，发明一种无人直升机碳纤维起落架装置，无人直升机的机座和碳纤维安装平台、缓冲垫A、碳纤维横梁用不锈钢标准件通过安装孔固定。
碳纤维安装平台上平面有缓冲垫固定凹框和安装孔，碳纤维安装平台的下面固定部位和碳纤维横梁矩形管外形三面密配，碳纤维安装平台使用碳纤维增强树脂原料使用工装模具一次成型，碳纤维安装平台和碳纤维横梁用环氧树脂加固后在侧面用不锈钢铆钉连接固定。
碳纤维横梁、碳纤维横梁R、碳纤维支撑柱是整体碳纤体矩形管，碳纤维矩形管的四角部位有R过度，碳纤维横梁、碳纤维横梁R、碳纤维支撑柱整体的整体形状使用碳纤维、芳纶、环氧树脂利用工装模具复合加工成型。
碳纤维三通连接器的上部是矩形管，碳纤维三通连接器的下部是开槽圆管，上部的矩形管状和下部开槽圆管相交处前后有30°、40°的T字形加强筋，滑翘方向单边倾斜14°提高无人直升机起飞和降落的前后缓冲力，左右方向单边倾斜7°提高无人直升机左右平衡，碳纤维三通连接器使用碳纤维增强树脂原料使用工装模具一次成型零部件后组装。
碳纤维支撑柱下面矩形管外径装入碳纤维三通连接器上部的矩形管内径内，碳纤维三通连接器上部矩形管内有缓冲矩形垫块、缓冲矩形垫圈B通过缓冲轴固定，缓冲轴在缓冲槽内受无人直升机的缓冲力上下移动。
碳纤维滑翘是碳纤维圆管，碳纤维滑翘圆管两头R向上翘，碳纤维圆管的外径装配进入碳纤维三通连接器下部开槽碳纤维圆管内径内和连接器底部平台的缓冲垫C使用不锈钢铆钉19固定，碳纤维三通连接器7底部平台有开口锁紧槽，碳纤维滑翘和滑翘两头向上R形状使用碳纤维、芳纶、环氧树脂通过工装模具整体复合加工成型。
碳纤维安装平台的缓冲垫A，碳纤维三通连接器上部矩形管内的缓冲矩形垫圈B，碳纤维三通连接器底部平台的缓冲垫C通过不锈钢铆钉连接固定，无人直升机碳纤维起落架具有A、B、C三级缓冲装置。
碳纤维滑翘圆管外径装入碳纤维三通连接器下部开槽圆内径内碳纤维滑翘圆管两头R向上顶部安装圆管堵头，碳纤维滑翘圆管前部的R部位安装滑翘轮轴固定装置、滑翘轮轴固定装置安装滑翘滚轮轴、翘滚轮轴两头和滑翘轮组装连接。
本发明的有益效果是；无人直升机碳纤维起落架经中国人民解放军总参谋部六十所野外基地和室内测试平台检测性能数据良好；无人直升机碳纤维起落架只有铝合金起落架50％重量，重量轻增加了无人直升机机载重量和飞行里程；碳纤维起落架强度是铝合金起落架二倍强度，强度增加无人直升机起落架使用寿命；碳纤维起落架比铝合金起落架减少了四个不锈钢制造的一级缓冲总成的制造成本和0.8kg重量，碳纤维起落架具有A、B、C三级缓冲效果，更好保护无人直升机仪器设备的安全；碳纤维起落架装置既轻又强还韧，增加了无人直升机运维时间减少隐患和运维成本。
附图说明
附图1是无人直升机碳纤维起落架装置的结构示意图
图中1、碳纤维安装平台；2、缓冲垫A；3、安装孔；4、碳纤维横梁；5、碳纤维 横梁R；6、碳纤维支撑柱；7、碳纤维三通连接器；8、缓冲槽；9、缓冲轴；10、缓冲矩形垫块；11、缓冲矩形垫圈B；12、碳纤维滑翘；13、滑翘管堵头；14、滑翘轮固定装置；15滑翘轮轴；16、滑翘轮；17、缓冲垫C；18、T字形加强筋；19、不锈钢铆钉；20、碳纤维矩形管；21、碳纤维圆管；22、工装模具
具体实施方式
参照附图1一种无人直升机碳纤维起落架装置，包括无人直升机机座和碳纤维安装台1，缓冲垫A2，碳纤维横梁4用标准件通过安装孔3连接固定，碳纤维安装平台1上平面有缓冲垫A2的固定凹框和安装孔3，碳纤维安装平台1的三周固定部位和碳纤维横梁4矩形管外形三轴密配，碳纤维安装平台1使用碳纤维增强树脂原料通过工装模具22一次成型零部件后和碳纤维横梁使用环氧树脂固定后，在侧面使用不锈钢铆钉18进行组装。
所述的碳纤维横梁4、碳纤维横梁R5、碳纤维支撑柱6是整体碳纤维矩形管20，碳纤维矩形管20的四角部位有R过度，碳纤维横梁4、碳纤维横梁R5、碳纤维支撑柱6整体的形状用碳纤维、芳纶、环氧树脂通过工装模具22复合加工整体成型。
所述的碳纤维支撑柱6下部的碳纤维矩形管20外径装配进入碳纤维三通连接器7上部碳纤维矩形管20内径内，碳纤维矩形管20内径内有缓冲矩形垫块10，缓冲矩形垫圈11B通过缓冲轴9进行固定，缓冲轴9在缓冲槽8内受无人直升机缓冲力的大小上下移动。
所述的碳纤维滑翘12是碳纤维圆管21，碳纤维圆管21外径装配进入碳纤维三通连接器下部开槽碳纤维圆管21内径内和连接器底部平台的缓冲垫C17使用不锈钢铆钉19固定，碳纤维三通连接器7底部平台有开口锁紧槽。
所述的碳纤维安装平台1的缓冲垫A2和碳纤维三通连接器7上部的碳纤维矩形管20内的缓冲矩形垫圈B11和碳纤维三通连接器7底部的缓冲垫C17，碳纤维起落架具有A、B、C三级缓冲装置。
所述的碳纤维滑翘12是碳纤维圆管21，碳纤维滑翘12两头半径R向上翘形状，碳纤维滑翘12圆管和滑翘两头半径R向上翘形状使用碳纤维、芳纶环氧树脂利用工装模具22复合加工成型。
所述的碳纤维三通连接器7上部是碳纤维矩形管19，碳纤维三通连接器7下部是开槽碳纤维圆形管20，碳纤维三通连接器7的矩形管19和开槽碳纤维圆形管20相交处两边有 30°、40°的T字形加强筋，T字形加强筋18增加碳纤维支撑柱6和碳纤维滑翘12的连接强度，碳纤维三通连接器7使用碳纤维增强树脂原料使用工装模具22一次成型。
所述的碳纤维滑翘12前部半径R向上翘处内径内，使用碳纤维圆管外径装入进行增强，保证无人机降落时滑翘轮轴固定装置14的冲击强
所述的碳纤维三通连接器7和碳纤维滑翘12装滑翘轮方向单边向内倾斜14°，两边相交处前后有30°、40°T字形加强筋18，宽度方向单边向内倾斜7°以增加碳纤维支撑柱和碳纤维滑翘连接强度。
所述的碳纤维安装平台1的缓冲垫A3和碳纤维三通连接器7内的缓冲矩形垫圈B11和碳纤维三通连接器7底部的缓冲垫C17采用硅胶和聚脂原材料通过橡胶模具成型。
所述的碳纤维起落架具有安装平台的缓冲垫A、三通连接器7上部矩形管内的缓冲矩形垫圈B、三通连接器底部平台的缓冲垫C，无人直升机碳纤维起落架具有A、B、C三级缓冲装置。
所述的碳纤维滑翘12前部R向上处使用不锈钢铆钉19连接安装滑翘轴固定装置14，滑翘轮固定装置14固定滑翘轮轴15，滑翘轮轴15两头固定滑翘轮16，滑翘轮底面高于缓冲垫C，无人直升机要移动时应抬高尾主梁后方可移动。
以上公开描述了一种无人直升机碳纤维起落架装置的基本原理主要特征和优点，在不脱离本发明原理和范围前提下，本发明还有多种变化和改进方案，这些变化和改进方案都落入要求保护的本发明的权利范围之内。