扑翼机的制作方法

本发明涉一种以翼形扑动为升力在空气中飞翔的扑翼机，尤其是在扑翼上扬的过程中有效减少阻力，增大扑翼工作效率的扑翼机。

背景技术：

目前，公知的扑翼机在仿真设计方面还不是非常成熟，尤其在翼面设计上没有从根本上解决翼面在下行产生动力后上扬产生的阻力。在鸟类翼形设计上略为有所进展，但设计的扑翼机也不能负重，能源省耗大导至续航时间也很短，没有实用价值。在蝴蝶等平翼形昆虫类的翼形设计上还没有起步。

技术实现要素：

为了解决现有扑翼机在飞行负重和飞行续航时间问题，本发明在扑翼机的翼形设计上提出一种新的解决方案，让翼面在下行运动产生升力和前进推力后，在翼面上行的过程中最大化的减少阻力，去掉不必要的能源省耗。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：把翼面做成单面透气结构，在翼面向下扑动的情况下翼面不透空气产生阻力变为扑翼机的升力和进前的动力，在翼面向上运动的过程中翼面为透气状态减少空气的阻力，不阻碍扑翼机的升力即减少能耗。具体做法分为两种：第一种是在扑翼的骨架上做成许多漏空，然后在每一个漏空处翼面做成为带自弹材料制成的活动翼面或带弹性铰链组成的翼面，在扑翼向下运动的过程中在空气压力和自弹材料或弹性铰链共同作用下翼面紧紧压在扑翼骨架的漏空处使扑翼翼面形成一个不透风的整体增大下行的阻力从而产生升力和前进动力。在扑翼向上运动的过程中，空气透过漏空骨架在空气压力下使紧贴骨架的自弹翼面或带弹性铰链的翼面向下张开形成漏空减少空气阻力。第二种是仿鸟类的羽毛翼型，在主骨架上装有许多副骨架，副骨架装上仿羽毛状的带自弹材料制成的仿羽毛状翼面或带弹性铰链组成的仿羽毛状翼面。在扑翼向下运动的过程中在空气压力和自弹材料或弹性铰链共同作用下翼面紧紧压在扑翼副骨架的漏空处使扑翼翼面形成一个不透风的整体增大下行的阻力从而产生升力和前进动力。在扑翼向上运动的过程中，空气透过副骨架在空气压力下使紧贴骨架的自弹翼面或带弹性铰链的翼面向下张开形成漏空减少空气阻力。

本发明的有益效果是，可以在扑翼机运行过程中扑翼下行做功产生升力和进前动力动作完成后扑翼上行的过程中最大化减少阻力，去掉不必要的能源省耗。解决现有扑翼机在飞行负重和飞行续航时间问题。

附图说明

下面结合附图说实例对本发明做进一步说明。

图1是本发明漏空翼型扑翼机俯视图。

图2是本发明漏空翼型扑翼机扑翼上行状态前视图。

图3是本发明漏空翼型扑翼机扑翼下行状态前视图。

图4是本发明漏空翼型扑翼机左视图。

图5是本发明漏空翼型扑翼机a剖面图。

图6是本发明漏空翼型扑翼机b剖面图。

图7是本发明羽毛翼型扑翼机俯视图。

图8是本发明羽毛翼型扑翼机扑翼上行状态前视图。

图9是本发明羽毛翼型扑翼机扑翼下行状态前视图。

图10是本发明羽毛翼型扑翼机左视图。

图11是本发明羽毛翼型扑翼机c剖面图。

图12是本发明羽毛翼型扑翼机d剖面图。

图中1.漏空骨架，2.自弹翼面，3机身，4.扑翼上行运动，5.空气相对扑翼向下运动，6.连杆，7.齿轮曲轴，8.自弹片或带簧弹片，9.扑翼下行运动，10.空气相对扑翼向上运动，11.电机及减速机，12.锂电池，13.扑翼，14.尾翼，15.自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片，16.羽翼主骨架，17.羽翼副骨架。

具体实施方式

在图1中为漏空翼型扑翼机俯视图。由机身(3)和扑翼(13)组成，其中扑翼(13)的主要组成又由漏空骨架(1)和自弹翼面(2)组成，本图中漏空骨架(1)中漏空部分为两端拉长六边形，这个漏空部分还可以为水滴形，平形四边形，异形等形状，其主要作用为在扑翼上形的过程中起到透过空气减少阻力的作用，自弹翼面(2)的形状要与漏空骨架(1)相匹配，自弹翼面(2)的材料可以为自带弹性的材料或者为不带弹性材料但要装上簧片，主要作用为在扑翼下行的过程中紧贴漏空骨架(1)达到阻断空气通过漏空骨架增加阻力，并在扑翼(13)上行的过程中空气透过漏空骨架在空气压力下使自带弹性材料的翼面或带簧片的翼面张开减少空气阻力的作用。

在图2中是本发明漏空翼型扑翼机扑翼上行状态前视图。图中齿轮曲轴(7)转动带动连杆(6)做上下运动，现阶段的运行状态为连杆(6)带动漏空骨架(1)做扑翼上行运动(4)，在这个过程中空气相对扑翼向下运动(5)，空气透过漏空骨架(1)在空气压力作用下自弹翼面(2)上的自弹片或带簧弹片(8)被压张开空气更容易透过，减少了扑翼向上的阻力，节省了能耗。

在图3中是本发明漏空翼型扑翼机扑翼下行状态前视图。图中齿轮曲轴(7)转动带动连杆(6)做上下运动，现阶段的运行状态为连杆(6)带动漏空骨架(1)做扑翼下行运动(4)，在这个过程中空气相对扑翼向上运动(5)，在空气压力下使自弹翼面(2)上的自弹片或带簧弹片(8)紧贴漏空骨架(1)达到阻断空气作用，在这个阻力作用下使扑翼产生升力和前进的动力，从而达到整个扑翼机飞行的目的。

在图4中是本发明漏空翼型扑翼机左视图。从而上描述了本扑翼机的整体结构，在机身(3)中锂电池(12)带动电机及减速机(11)，驱动齿轮曲轴(7)带动连杆(6)从而使扑翼(13)做上下扑动产生升力从而达到整个扑翼机飞行的目的，另在机身(3)的后部装有尾翼(14)用来控制扑翼机的方向和升降。

在图5中是本发明漏空翼型扑翼机a剖面图。整个漏空骨架(1)a剖面同现有飞机机翼形状一样，利于在飞行过程中产生更大升力，在剖面漏空部分的骨架为上端尖锐下端平整结构利于扑翼在上行过程中最大少减少阻力。在漏空骨架(1)下端平整结构面上装有自弹翼面(2)以及自弹翼面(2)上的自弹片或带簧弹片(8)。

在图6中是本发明漏空翼型扑翼机b剖面图。整个漏空骨架(1)b剖面漏空部分的骨架为上端尖锐下端平整结构利于扑翼在上行过程中最大少减少阻力。在漏空骨架(1)下端平整结构面上装有自弹翼面(2)以及自弹翼面(2)上的自弹片或带簧弹片(8)。

在图7中是本发明羽毛翼型扑翼机俯视图。由机身(3)和扑翼(13)组成，其中扑翼(13)的主要组成又由羽翼主骨架(16)、羽翼副骨架(17)和自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)组成，本图中羽翼主骨架(16)为主承力结构，其上装有羽翼副骨架(17)，羽翼副骨架(17)除环绕副骨架外每一支自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)上都有支副骨架做支撑。

在图8中是本发明羽毛翼型扑翼机扑翼上行状态前视图。图中齿轮曲轴(7)转动带动连杆(6)做上下运动，现阶段的运行状态为连杆(6)带动羽翼主骨架(16)、羽翼副骨架(17)和自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)做扑翼上行运动(4)，在这个过程中空气相对扑翼向下运动(5)，在空气压力作用下自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)被压张开，空气更容易透过，减少了扑翼向上的阻力，节省了能耗。

图9中是本发明羽毛翼型扑翼机扑翼下行状态前视图。图中齿轮曲轴(7)转动带动连杆(6)做上下运动，现阶段的运行状态为连杆(6)带动羽翼主骨架(16)、羽翼副骨架(17)和自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)做扑翼下行运动(4)，在这个过程中空气相对扑翼向上运动(5)，在空气压力下使自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)紧贴漏羽翼副骨架(17)上达到阻断空气作用，在这个阻力作用下使扑翼产生升力和前进的动力，从而达到整个扑翼机飞行的目的。

在图10中是本发明羽毛翼型扑翼机左视图。从而上描述了本扑翼机的整体结构，在机身(3)中锂电池(12)带动电机及减速机(11)，驱动齿轮曲轴(7)带动连杆(6)从而使扑翼(13)做上下扑动产生升力从而达到整个扑翼机飞行的目的，另在机身(3)的后部装有尾翼(14)用来控制扑翼机的方向和升降。

在图11中是本发明羽毛翼型扑翼机c剖面图。整个羽翼主骨架(16)c剖面同现有飞机机翼形状一样，利于在飞行过程中产生更大升力，羽翼副骨架(17)支撑所有自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)做上下扑动动作。

图12中是本发明羽毛翼型扑翼机d剖面图。整个羽翼主骨架(16)装有羽翼副骨架(17)并支撑所有自弹仿羽毛片或带簧仿羽毛片(15)做上下扑动动作。