一种基于物联网的用于农业生产的无人机的制作方法

本发明涉及一种基于物联网的用于农业生产的无人机。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在应用于农业播种的时候由于种子混合不均匀，造成播种效率低下；不仅如此，由于无人机内部的工作电源电路在工作时，稳定性不够，从而在无人机工作时，容易发生电压波动，从而影响了无人机正常工作，降低了无人机的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于农业生产的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于农业生产的无人机，包括本体、设置在本体上方的发电机构和飞行机构、设置在本体底部的播种机构和支撑架；

所述播种机构包括两个加料组件、混合仓和播种管，两个所述加料组件均通过混合仓与播种管连通，所述加料组件包括凸轮、从动块、传动杆、复位弹簧、固定块、密封块和进料管，所述密封块设置在进料管和混合仓连接处，所述从动块通过传动杆与密封块传动连接，所述凸轮设置在从动块的上方，所述凸轮的轴心到从动块的距离小于凸轮的长度且大于凸轮的宽度，所述固定块位于从动块和密封块之间，所述从动块通过复位弹簧与固定块连接，所述复位弹簧套设在传动杆的外周；

所述凸轮的数量为两个，两个所述凸轮的转动方向一致，其中一个凸轮的转动角度始终大于另一个凸轮的转动角度90度；

所述本体的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管和变压器，所述变压器的输入回路的一端分别与第二二极管的阳极和第三二极管的阴极连接，所述变压器的输入回路的另一端与第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的基极通过第一电阻与第二二极管的阴极连接，所述第一电容与第二二极管并联，所述第二三极管的发射极与第一三极管的基极连接，所述第二三极管的基极与第一二极管的阴极连接，所述第二三极管的集电极通过第二电阻和第三电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述第二电容与第二电阻和第三电阻组成的串联电路并联，所述第一二极管的阳极分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第三二极管的阳极与第二三极管的集电极连接。

作为优选，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括四个周向均匀设置在本体上方的飞行组件，所述飞行组件包括支架、旋转电机和若干桨叶，所述支架的一端固定在本体上，所述支架的另一端与旋转电机固定连接，所述旋转电机竖向设置且通过旋转电机的驱动轴与各桨叶传动连接。

作为优选，为了保证无人机的持续飞行能力，所述发电机构包括太阳能发电板。

作为优选，为了保证无人机能够被远程遥控，所述本体上还设有信号收发窗口。

作为优选，电磁阀的控制精度高，从而保证了播种的可靠性，所述播种管上设有阀门，所述阀门为电磁阀。

作为优选，为了进一步提高无人机的续航能力，所述凸轮传动连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。

作为优选，为了进一步提高无人机的续航能力，所述本体的内部还设有蓄电池。

作为优选，为了实现无人机的远程通讯能力，所述本体的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于农业生产的无人机，通过凸轮旋转，控制密封块不断打开进料管和混合仓连接处，则种子就会有规律的进入到混合仓的内部，而且，两个凸轮的转动方向一致，其中一个凸轮的转动角度始终大于另一个凸轮的转动角度90度，则就会轮流导通两个进料管和混合仓连接处，使得两种种子充分混合，从而提高了无人机播种的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，输出电压由第二电阻和第三电阻的比值决定，从而通过保证第二电阻和第三电阻的比值不变，就能够保证工作电源电路电源电压的输出的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于农业生产的无人机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于农业生产的无人机的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于农业生产的播种机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于农业生产的工作电源电路的电路原理图；

图中：1.发电机构，2.本体，3.支座，4.桨叶，5.支架，6.旋转电机，7.播种机构，8.信号收发窗口，9.凸轮，10.从动块，11.传动杆，12.复位弹簧，13.固定块，14.进料管，15.密封块，16.混合仓，17.播种管，18.阀门，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，D1.第一二极管，D2.第二二极管，D3.第三二极管，T1.变压器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种基于物联网的用于农业生产的无人机，包括本体2、设置在本体2上方的发电机构1和飞行机构、设置在本体2底部的播种机构7和支撑架5；

所述播种机构7包括两个加料组件、混合仓16和播种管17，两个所述加料组件均通过混合仓16与播种管17连通，所述加料组件包括凸轮9、从动块10、传动杆11、复位弹簧12、固定块13、密封块15和进料管14，所述密封块15设置在进料管14和混合仓16连接处，所述从动块10通过传动杆11与密封块15传动连接，所述凸轮9设置在从动块10的上方，所述凸轮9的轴心到从动块10的距离小于凸轮9的长度且大于凸轮9的宽度，所述固定块13位于从动块10和密封块15之间，所述从动块10通过复位弹簧12与固定块13连接，所述复位弹簧12套设在传动杆11的外周；

所述凸轮9的数量为两个，两个所述凸轮9的转动方向一致，其中一个凸轮9的转动角度始终大于另一个凸轮9的转动角度90度；

所述本体2的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3和变压器T1，所述变压器T1的输入回路的一端分别与第二二极管D2的阳极和第三二极管D3的阴极连接，所述变压器T1的输入回路的另一端与第一三极管Q1的发射极连接，所述第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1与第二二极管D2的阴极连接，所述第一电容C1与第二二极管D2并联，所述第二三极管Q2的发射极与第一三极管Q1的基极连接，所述第二三极管Q2的基极与第一二极管D1的阴极连接，所述第二三极管Q2的集电极通过第二电阻R2和第三电阻R3组成的串联电路与第一三极管Q1的发射极连接，所述第二电容C2与第二电阻R2和第三电阻R3组成的串联电路并联，所述第一二极管D1的阳极分别与第二电阻R2和第三电阻R3连接，所述第三二极管D3的阳极与第二三极管Q2的集电极连接。

作为优选，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括四个周向均匀设置在本体2上方的飞行组件，所述飞行组件包括支架4、旋转电机6和若干桨叶3，所述支架4的一端固定在本体2上，所述支架4的另一端与旋转电机6固定连接，所述旋转电机6竖向设置且通过旋转电机6的驱动轴与各桨叶3传动连接。

作为优选，为了保证无人机的持续飞行能力，所述发电机构1包括太阳能发电板。

作为优选，为了保证无人机能够被远程遥控，所述本体2上还设有信号收发窗口8。

作为优选，电磁阀的控制精度高，从而保证了播种的可靠性，所述播种管17上设有阀门18，所述阀门18为电磁阀。

作为优选，为了进一步提高无人机的续航能力，所述凸轮9传动连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。

作为优选，为了进一步提高无人机的续航能力，所述本体2的内部还设有蓄电池。

作为优选，为了实现无人机的远程通讯能力，所述本体2的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙。

该基于物联网的用于农业生产的无人机的工作原理：在使用时，旋转电机6驱动各桨叶3旋转，产生向上的动力，再通过支架4带动本体2在空中飞行，同时通过设置在本体2底部的播种机构7向地面散播种子，种子通过进料管14进入混合仓16进行混合，通过播种管17上设有的阀门18进行播种。

其中，播种机构7中，种子从两个加料组件中进入到混合仓16中进行充分混合，随后再从播种管17中播撒。加料组件的工作原理是：凸轮9旋转，通过凸轮9的凸起不断与从动块10发生接触，使得传动杆11开始上下移动，则传动杆11就会控制密封块15不断打开进料管14和混合仓16连接处，则种子就会有规律的进入到混合仓16的内部。而且，两个凸轮9的转动方向一致，其中一个凸轮9的转动角度始终大于另一个凸轮9的转动角度90度，则就会轮流导通两个进料管14和混合仓16连接处，使得两种种子充分混合，不仅如此，通过控制凸轮9的转速，能够控制种子进入到混合仓16的量，实现了对播种的进一步调节，提高了无人机播种的实用性。

该基于物联网的用于农业生产的无人机中，工作电源模块，用来保证无人机的稳定工作。其中，在工作电源电路中，第二三极管Q2的集电极接在第二电容C2的负端，一旦第二电容C2两端的电压升高，则通过第一二极管D1、第二三极管Q2的基极电流就增加，使得第二三极管Q2导通；反过来，一旦第二电容C2两端的电压降低，则第一三极管Q1的基极电流增加，导通时间延长，于是输出电压升高。由此可见，该电路的输出电压由第二电阻R2和第三电阻R3的比值，从而通过保证第二电阻R2和第三电阻R3的比值不变，就能够保证工作电源电路电源电压的输出的稳定性。

与现有技术相比，该基于物联网的用于农业生产的无人机，通过凸轮9旋转，控制密封块15不断打开进料管14和混合仓16连接处，则种子就会有规律的进入到混合仓16的内部，而且，两个凸轮9的转动方向一致，其中一个凸轮9的转动角度始终大于另一个凸轮9的转动角度90度，则就会轮流导通两个进料管14和混合仓16连接处，使得两种种子充分混合，从而提高了无人机播种的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，输出电压由第二电阻R2和第三电阻R3的比值决定，从而通过保证第二电阻R2和第三电阻R3的比值不变，就能够保证工作电源电路电源电压的输出的稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。