一种无人驾驶机的支撑设备的制作方法

本发明涉及一种支撑设备，尤其涉及一种无人驾驶机的支撑设备。

背景技术：

无人驾驶机简称″无人机″，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人驾驶机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的″非接触性战争″的新篇章。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，因此亟需研发一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶机的支撑设备，包括有支撑架、支撑板、隔板、滑轨、滑块、第一电动轮、拉绳、楔形块、导向板、第二电动轮、第一弹簧、移动块、移动杆、接触球、U形架和支撑机构；无人驾驶机底部左右焊接连接有支撑架，支撑架底部焊接连接有支撑板，左右两侧的支撑架上部之间焊接连接有隔板，隔板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块底部通过螺钉连接的方式连接有楔形块，左侧的支撑架右侧上部通过支杆焊接连接有第二电动轮，第二电动轮可转动，右侧的支撑架左侧上部通过支杆焊接连接有第一电动轮，第一电动轮可转动，第一电动轮和第二电动轮上均绕有拉绳，拉绳的绕线方向相反，左右两侧的拉绳通过挂钩连接的方式分别与滑块左右两侧连接，右侧的支撑架左侧下部焊接连接有导向板，导向板上开有导向孔，导向板顶部通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有移动块，移动块上焊接连接有移动杆，移动杆上端焊接连接有接触球，接触球可转动，接触球与楔形块底部接触，移动杆穿过导向孔，移动杆下端焊接连接有U形架，U形架底部左右两侧焊接连接有支撑机构，支撑机构包括有第二弹簧、第一U形轨、第二U形轨和支撑杆，第一U形轨顶部与U形架底部焊接连接，第一U形轨内滑动式连接有第二U形轨，第二U形轨与第一U形轨之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二U形轨底部左右两侧均焊接连接有支撑杆。

优选地，还包括有激光测距传感器、控制器和接触传感器，U形架底部粘接连接有激光测距传感器，导向板顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器，左侧的支撑杆底部粘接有接触传感器，激光测距传感器与控制器连接，接触传感器与控制器连接，第一电动轮和第二电动轮均与控制器连接。

优选地，拉绳材质为钢丝绳。

优选地，支撑杆材质为HT200。

优选地，支撑杆为倾斜设置，倾斜角度为40度。

工作原理：当无人驾驶机降落到一定高度时，控制第一电动轮顺时针转动，收拉绳，控制第二电动轮顺时针转动，放拉绳，从而使滑块向右移动，带动楔形块向右移动，因为楔形块底部与接触球接触，所以使接触球向下移动，使移动杆向下移动，从而使支撑机构向下移动，当支撑机构向下移动合适距离后，关闭第一电动轮和第二电动轮。当无人驾驶机降落到地面时，支撑杆首先与地面接触，因为第一U形轨和第二U形轨之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，所以无人驾驶机降落到地面时第二弹簧压缩，可以缓冲一部分无人驾驶机降落时的冲力，保障无人驾驶机安全降落。又因为导向板与移动块之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，所以第二弹簧压缩的同时会使U形架向上移动，使第一弹簧压缩，再次起到缓冲无人驾驶机降落时的冲力的作用，所以本装置在无人驾驶机降落时有两道缓冲冲力的防护，可以防止无人驾驶机降落时受到损坏，延长无人驾驶机的使用寿命。当无人驾驶机起飞时，控制第一电动轮逆时针转动，放拉绳，控制第二电动轮逆时针转动，收拉绳，从而使滑块向左移动，带动楔形块向左移动，在第一弹簧的作用下使接触球向上移动，使移动杆向上移动，从而使支撑机构向上移动，当支撑机构向上移动到初始位置后，关闭第一电动轮和第二电动轮。

因为还包括有激光测距传感器、控制器和接触传感器，U形架底部粘接连接有激光测距传感器，导向板顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器，左侧的支撑杆底部粘接有接触传感器，激光测距传感器与控制器连接，接触传感器与控制器连接，第一电动轮和第二电动轮均与控制器连接，当无人驾驶机与地面的距离小于3米时，激光测距传感器将接受到的信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮顺时针转动，控制第二电动轮顺时针转动，从而使支撑机构向下移动，当支撑杆与地面接触时，接触传感器接受信号，并将信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮和第二电动轮关闭。当无人驾驶机起飞时，支撑杆与地面分离，接触传感器接受信号，并将信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮逆时针转动，控制第二电动轮逆时针转动，从而使支撑机构向上移动，当无人驾驶机与地面的距离大于3米时，激光测距传感器将接受到的信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮和第二电动轮关闭。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

激光测距传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，设其距离小于3米时，距离大于3米时，接触传感器连接型号为SYLED6的第二数显表，设置其两个开关量输出，设其接触时，不接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接激光测距传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接激光测距传感器的第一数显表第二开关量，X5为连接接触传感器的第一数显表第一开关量，X6为连接接触传感器的第一数显表第二开关量；Y0为用于第一电动轮顺时针转动的接触器KM0，Y1为用于第一电动轮逆时针转动的接触器KM1，Y2为用于第二电动轮顺时针转动的接触器KM2，Y3为用于第二电动轮逆时针转动的接触器KM3。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本装置设置了两道缓冲防御，可以最大化地缓冲掉无人驾驶机降落时的冲力，防止无人驾驶机内的零部件被冲坏，且本装置的有两道支撑系统，第一道为支撑杆，第二道为支撑板，从而可以保证无人驾驶机的稳定性。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明支撑机构的主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-无人驾驶机，2-支撑架，3-支撑板，4-隔板，5-滑轨，6-滑块，7-第一电动轮，8-拉绳，9-楔形块，10-导向板，11-导向孔，12-第二电动轮，13-第一弹簧，14-移动块，15-移动杆，16-接触球，17-U形架，18-支撑机构，181-第二弹簧，182-第一U形轨，183-第二U形轨，184-支撑杆，19-激光测距传感器，20-控制器，21-接触传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶机的支撑设备，如图1-4所示，包括有支撑架2、支撑板3、隔板4、滑轨5、滑块6、第一电动轮7、拉绳8、楔形块9、导向板10、第二电动轮12、第一弹簧13、移动块14、移动杆15、接触球16、U形架17和支撑机构18；无人驾驶机1底部左右焊接连接有支撑架2，支撑架2底部焊接连接有支撑板3，左右两侧的支撑架2上部之间焊接连接有隔板4，隔板4底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨5，滑轨5上滑动式连接有滑块6，滑块6与滑轨5配合，滑块6底部通过螺钉连接的方式连接有楔形块9，左侧的支撑架2右侧上部通过支杆焊接连接有第二电动轮12，第二电动轮12可转动，右侧的支撑架2左侧上部通过支杆焊接连接有第一电动轮7，第一电动轮7可转动，第一电动轮7和第二电动轮12上均绕有拉绳8，拉绳8的绕线方向相反，左右两侧的拉绳8通过挂钩连接的方式分别与滑块6左右两侧连接，右侧的支撑架2左侧下部焊接连接有导向板10，导向板10上开有导向孔11，导向板10顶部通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧13，第一弹簧13上端通过挂钩连接的方式连接有移动块14，移动块14上焊接连接有移动杆15，移动杆15上端焊接连接有接触球16，接触球16可转动，接触球16与楔形块9底部接触，移动杆15穿过导向孔11，移动杆15下端焊接连接有U形架17，U形架17底部左右两侧焊接连接有支撑机构18，支撑机构18包括有第二弹簧181、第一U形轨182、第二U形轨183和支撑杆184，第一U形轨182顶部与U形架17底部焊接连接，第一U形轨182内滑动式连接有第二U形轨183，第二U形轨183与第一U形轨182之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧181，第二U形轨183底部左右两侧均焊接连接有支撑杆184。

还包括有激光测距传感器19、控制器20和接触传感器21，U形架17底部粘接连接有激光测距传感器19，导向板10顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器20，左侧的支撑杆184底部粘接有接触传感器21，激光测距传感器19与控制器20连接，接触传感器21与控制器20连接，第一电动轮7和第二电动轮12均与控制器20连接。

拉绳8材质为钢丝绳。

支撑杆184材质为HT200。

支撑杆184为倾斜设置，倾斜角度为40度。

工作原理：当无人驾驶机1降落到一定高度时，控制第一电动轮7顺时针转动，收拉绳8，控制第二电动轮12顺时针转动，放拉绳8，从而使滑块6向右移动，带动楔形块9向右移动，因为楔形块9底部与接触球16接触，所以使接触球16向下移动，使移动杆15向下移动，从而使支撑机构18向下移动，当支撑机构18向下移动合适距离后，关闭第一电动轮7和第二电动轮12。当无人驾驶机1降落到地面时，支撑杆184首先与地面接触，因为第一U形轨182和第二U形轨183之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧181，所以无人驾驶机1降落到地面时第二弹簧181压缩，可以缓冲一部分无人驾驶机1降落时的冲力，保障无人驾驶机1安全降落。又因为导向板10与移动块14之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧13，所以第二弹簧181压缩的同时会使U形架17向上移动，使第一弹簧13压缩，再次起到缓冲无人驾驶机1降落时的冲力的作用，所以本装置在无人驾驶机1降落时有两道缓冲冲力的防护，可以防止无人驾驶机1降落时受到损坏，延长无人驾驶机1的使用寿命。当无人驾驶机1起飞时，控制第一电动轮7逆时针转动，放拉绳8，控制第二电动轮12逆时针转动，收拉绳8，从而使滑块6向左移动，带动楔形块9向左移动，在第一弹簧13的作用下使接触球16向上移动，使移动杆15向上移动，从而使支撑机构18向上移动，当支撑机构18向上移动到初始位置后，关闭第一电动轮7和第二电动轮12。

因为还包括有激光测距传感器19、控制器20和接触传感器21，U形架17底部粘接连接有激光测距传感器19，导向板10顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器20，左侧的支撑杆184底部粘接有接触传感器21，激光测距传感器19与控制器20连接，接触传感器21与控制器20连接，第一电动轮7和第二电动轮12均与控制器20连接，当无人驾驶机1与地面的距离小于3米时，激光测距传感器19将接受到的信号反馈至控制器20，控制器20控制第一电动轮7顺时针转动，控制第二电动轮12顺时针转动，从而使支撑机构18向下移动，当支撑杆184与地面接触时，接触传感器21接受信号，并将信号反馈至控制器20，控制器20控制第一电动轮7和第二电动轮12关闭。当无人驾驶机1起飞时，支撑杆184与地面分离，接触传感器21接受信号，并将信号反馈至控制器20，控制器20控制第一电动轮7逆时针转动，控制第二电动轮12逆时针转动，从而使支撑机构18向上移动，当无人驾驶机1与地面的距离大于3米时，激光测距传感器19将接受到的信号反馈至控制器20，控制器20控制第一电动轮7和第二电动轮12关闭。

控制器20选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器20，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

激光测距传感器19连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，设其距离小于3米时，距离大于3米时，接触传感器21连接型号为SYLED6的第二数显表，设置其两个开关量输出，设其接触时，不接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接激光测距传感器19的第一数显表第一开关量，X4为连接激光测距传感器19的第一数显表第二开关量，X5为连接接触传感器21的第一数显表第一开关量，X6为连接接触传感器21的第一数显表第二开关量；Y0为用于第一电动轮7顺时针转动的接触器KM0，Y1为用于第一电动轮7逆时针转动的接触器KM1，Y2为用于第二电动轮12顺时针转动的接触器KM2，Y3为用于第二电动轮12逆时针转动的接触器KM3。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器20按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。