一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置的制作方法

本发明涉及一种病虫害防治装置，特别涉及一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置。

背景技术：

农业生产是人类生存发展最基本的产业，在农业生产过程中，影响农作物产量的一个重要原因是农作物的病虫害，农作物的病虫害轻则造成农作物减产，重则造成农作物绝收，因此农作物的病虫害防治是一项非常重要的工作。最初，人们使用人工手动除虫，效果很差，到了近代随着化工业的发展，人们合成生产了许多氯基和磷基农药，对除虫有了比较好的效果，但是这类农药对环境造成了很大的污染，同时污染了土壤以及农作物，现在这类农药已经限制使用了，因此人们一直在寻找一种对环境友好型的农药来防治农作物的病虫害。随着现代化工的发展，人们利用甲醇从山核桃的外果皮中提取出了溶液，经过试验对蚜虫具有较好的杀灭效果，因此人们开始采用此溶液或稀释液杀灭蚜虫。与此同时，随着无人机技术的发展，无人机现在已经广泛应用于工业、农业、国防、教育等各方个面，因此人们考虑用无人机来携带由山核桃的外果皮中提取出了溶液对农作物进行喷洒，实现更好的防治病虫害的效果。

技术实现要素：

本发明提出了一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置，解决了现有技术中人工手动除虫效果差以及使用传统农灭虫污染了土壤和农作物的问题，利用甲醇从山核桃的外果皮中提取出溶液，并使用无人机来携带此溶液或稀释液对农作物进行喷洒，实现更好的防治病虫害的目的，有效保护了环境。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置，包括无人机主体、电动泵、药剂存储罐和飞行控制器，所述无人机主体是一个中空的圆柱体，所述无人机主体的底端连接设有倒锥形底盖，所述倒锥形底盖的顶端固定设有所述电动泵，所述倒锥形底盖顶端的边侧固定连接若干空心支撑杆的顶端，若干所述空心支撑杆的底端各自连接设有雾化器，所述电动泵的底端通过螺纹连接所述药剂存储罐的顶端，所述电动泵的进水口导通连接设有进水管，所述进水管延伸至所述药剂存储罐内壁的底端，所述电动泵的中部设有若干出水孔，所述出水孔导通连接出水管的一端，所述出水管的另一端连接所述雾化器，所述电动泵的顶端固定设有电池包，所述无人机主体外壁的中部固定连接若干机臂的一端，若干所述机臂的另一端固定设有电动机，所述电动机的转轴顶端固定设有螺旋桨，所述无人机主体的顶端设有上盖，所述上盖的顶端固定设有天线，所述上盖的底端通过弹性连杆连接所述飞行控制器，所述天线贯穿所述上盖连接至所述飞行控制器，所述飞行控制器通过导线分别连接至若干所述电动机，所述无人机主体的一侧固定设有充电接口，所述充电接口通过导线连接所述电池包，所述电池包通过导线连接所述飞行控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述药剂存储罐的底端是倒锥形的斗体状结构，且所述药剂存储罐由陶瓷材料或不锈钢材料或铝合金材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述空心支撑杆和所述机臂的设置数量是三个至二十个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述药剂存储罐中盛装山核桃外果皮甲醇提取物原液或稀释液。

本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，解决了现有技术中人工手动除虫效果差以及使用传统农灭虫污染了土壤和农作物的问题，利用甲醇从山核桃的外果皮中提取出溶液，并使用无人机来携带此溶液或稀释液对农作物进行喷洒，实现更好的防治病虫害的目的，有效保护了环境。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图中：1、无人机主体；2、倒锥形底盖；3、电动泵；4、空心支撑杆；5、雾化器；6、药剂存储罐；7、进水管；8、出水孔；9、出水管；10、电池包；11、机臂；12、电动机；13、螺旋桨；14、上盖；15、天线；16、弹性连杆；17、飞行控制器；18、充电接口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置，包括无人机主体1、电动泵3、药剂存储罐6和飞行控制器17，无人机主体1是一个中空的圆柱体，无人机主体1的底端连接设有倒锥形底盖2，倒锥形底盖2的顶端固定设有电动泵3，倒锥形底盖2顶端的边侧固定连接若干空心支撑杆4的顶端，所述空心支撑杆4的底端各自连接设有雾化器5，电动泵3的底端通过螺纹连接药剂存储罐6的顶端，电动泵3的进水口导通连接设有进水管7，进水管7延伸至药剂存储罐6内壁的底端，电动泵3的中部设有若干出水孔8，出水孔8导通连接出水管9的一端，出水管9的另一端连接雾化器5，电动泵3的顶端固定设有电池包10，无人机主体1外壁的中部固定连接若干机臂11的一端，若干机臂11的另一端固定设有电动机12，电动机12的转轴顶端固定设有螺旋桨13，无人机主体1的顶端设有上盖14，上盖14的顶端固定设有天线15，上盖14的底端通过弹性连杆16连接飞行控制器17，天线15贯穿上盖14连接至飞行控制器17，飞行控制器17通过导线分别连接至若干电动机12，无人机主体1的一侧固定设有充电接口18，充电接口18通过导线连接电池包10，电池包10通过导线连接飞行控制器17。

本发明中，药剂存储罐6设置于无人机主体1的底端，因此重心也汇集于本发明的中部，有利于提高飞行的稳定性。

进一步，药剂存储罐6的底端是倒锥形的斗体状结构，且药剂存储罐6由陶瓷材料或不锈钢材料或铝合金材料制成，上述材料具有重量轻且很好的防腐蚀的特性，非常适合盛装有毒性物质。

空心支撑杆4和机臂11的设置数量是三个至二十个，具体数量可以根据所无人机主体1的体积以及携带物的重量确定，实现即可以达到所需防治虫害，又具有简单轻便的优点。

药剂存储罐6中盛装山核桃外果皮甲醇提取物原液或稀释液。

本发明的使用方法是：使用人员将山核桃外果皮甲醇提取物原液按照所需的比例与水混合进行搅拌，然后将混合液放入药剂存储罐6中，药剂存储罐6再通过螺纹旋入电动泵3的底端，实现二者的结合，指令无人机主体1飞行至农作物的顶端并启动电动泵3，此时山核桃外果皮甲醇提取物原液或稀释液通过进水管1进入电动泵3中，电动泵3泵动混合液经过出水管9至雾化器5，经过雾化之后的混合液均匀的喷洒至农作物叶子的表面，如此实现了本发明的使用过程。

本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过无人机主体1携载药剂存储罐6进行飞行，可以快速的到达所需喷洒农药的区域，通过电动泵3泵动药剂存储罐6中的农药，并通过空心支撑杆4和雾化器5可以快速的进行农药喷洒，通过在药剂存储罐6中盛装山核桃外果皮甲醇提取物原液或稀释液，在杀灭害虫的同时不会污染土壤和农作物，解决了现有技术中人工手动除虫效果差以及使用传统农灭虫污染了土壤和农作物的问题，实现更好的防治病虫害的目的，有效保护了环境，因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。