移动式储物柜以及组装方法与流程

技术领域

本公开的技术领域通常涉及储物柜(stowage bin)，且更具体地，涉及飞机储物柜及其组装方法。

背景技术：

交通工具，如商用飞机通常包括用于储存乘客和机务人员的行李的储物柜。由于储物空间的需求增加，已设计了日益变大的储物柜。尽管较大储物柜能够储存更多行李，但至少部分已知较大储物柜需要增加的力量打开或关闭储物柜，这是由于它们增加的尺寸导致的，且因此乘客使用有困难。

此外，在关闭位置，为了促进机舱空间最大化，将储物柜尽可能设置在机舱高处是理想的。相反，在打开位置，将储物柜尽可能设置在低处，从而使个人能够将行李插入和移出储物柜是理想的。

技术实现要素：

一方面，提供一种储物柜。储物柜包括支撑组件、包括枢轴点的储存斗，该储存斗可绕枢轴点在闭合和开启位置之间旋转、以及将储存斗耦合到支撑组件的移动机构，以便当储存斗在闭合和开启位置之间旋转时，枢轴点相对于支撑组件在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间移动。

另一方面，提供一种设备。该设备包括第一物体、包括枢轴点的第二物体，第二物体可绕枢轴点在第一位置和第二位置之间旋转，以及将第二物体耦合到第一物体的移动机构，以便第二物体在第一和第二位置之间旋转时，枢轴点相对于第一物体在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间移动。

再一方面，提供一种组装储物柜的方法。该方法包括以下步骤，提供包括枢轴点的储存斗，其中，储存斗可选择性地在闭合位置和开启位置之间绕枢轴点旋转，以及通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件，以便当储存斗在闭合和开启位置之间旋转时，枢轴点相对于支撑组件在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间移动。

附图说明

图1是处于闭合位置的示例储物柜。

图2是处于开启位置的图1示出的储物柜。

图3到图22是可与图1示出的储物柜一起使用的示例移动机构。

具体实施方式

这里描述的系统和方法提供相对于至少一些已知储物柜的改进。更具体地，这里描述的系统和方法提供包括储存斗(bucket)和支撑组件的储物柜。当储存斗在开启位置和闭合位置之间绕枢轴点旋转时，枢轴点相对于支撑组件移动。枢轴点的移动有利于增加处于开启位置时储存斗的可及性(accessibility)，同时减小闭合储物柜所需的力量。此外，储物柜在储存斗和支撑组件之间保持恒定的干扰间隙，从而防止在旋转过程中将物体夹在储存斗和支撑组件之间。

图1是处于闭合位置102的示例储物柜100的侧视图。图2是处于开启位置104的储物柜100的侧视图。在该示例实施例中，储物柜100包括储存斗106和支撑组件108。储存斗106包括一对侧板110和在侧板110之间延伸的柜门112。柜门112包括让使用者能够选择打开和关闭储物柜100的手柄114。

为了在闭合和开启位置102和104之间分别移动储物柜100，储存斗106可旋转地耦合到支撑组件108。更具体地，储存斗106的每个侧板110在枢轴点116可旋转地耦合到支撑组件108。处于开启位置104时，乘客可将行李装载入和/或移出储物柜100。当乘客完成装载和/或移出行李时，储存斗106旋转到闭合位置102，以便任何其中的行李储存在储物柜100内。

当储存斗106开启或闭合时，枢轴点116相对于支撑组件108移动。更具体地，当储存斗106从闭合位置102旋转到开启位置104时，枢轴点116从第一枢轴位置120移动到第二枢轴位置122。类似地，当储存斗106从开启位置104旋转到闭合位置102时，枢轴点116从第二枢轴位置122移动到第一枢轴位置120。

在该示例实施例中，第一枢轴位置120在支撑组件108上相对于，例如，飞机机舱地板(未示出)高于第二枢轴位置122。因此，当从闭合位置102移动到开启位置104时，储存斗106相对于支撑组件108下降。如此，比较图1和图2清楚所示，在一个例子中，枢轴点116沿着线性路径从闭合位置102相对于水平面对角地移动到开启位置104。结果，储物柜100的开口130大于如果枢轴点116相对于支撑组件108不移动的情况。较大开口130使乘客能够更容易和/或更有效地装载和/或移出行李。

而且，枢轴点116的移动改变储存斗106的重心。具体地，根据枢轴点116的横向运动而改变重心。因此，由于重心改变，所需将储存斗106从开启位置104旋转到闭合位置102的力量降低。

干扰间隙132形成在支撑组件108的下部唇缘134和柜门112之间。在该示例实施例中，由于储存斗106相对于支撑组件108旋转，干扰间隙132保持恒定宽度W。因为干扰间隙132保持恒定宽度W，当储存斗106旋转时，防止物体和/或乘客附属肢体(appendage)(例如，手指、手)夹在储存斗106和唇缘134之间。

在该示例实施例中，使用移动机构(图1和2未示出)可实现枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122之间的移动。这里描述可用于储物柜100的多个移动机构。在该示例实施例中，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122之间通过形成在支撑组件108中的轨道140移动。轨道140是示例路径，其允许枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122之间移动。可替换地，枢轴点116可无需使用轨道140在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122之间移动，或者使用与轨道140有不同配置的轨道，这将从本文所描述的各种移动机构更明显地看出。

图3是可用于储物柜100的示例移动机构300。移动机构300包括通过连杆306耦合到一起的第一齿轮302和第二齿轮304。延伸出第一齿轮302的齿308与延伸出第二齿轮304的齿310啮合。连杆306包括第一末端312和相反的第二末端314。第一末端312可旋转地耦合到第一齿轮302的中心316，且第二末端314可旋转地耦合到第二齿轮304的中心318。

在该示例实施例中，第一齿轮302固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，第一齿轮302旋转。第二齿轮304固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，第一齿轮中心316对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，第一齿轮302绕着第二齿轮304旋转，在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动第一齿轮中心316，并因此移动枢轴点116。

图4是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构400。移动机构400包括第一齿轮402和第二齿轮404。延伸出第一齿轮402的齿408与延伸出第二齿轮404的齿410啮合。耦合到第一齿轮402的中心414的销钉412限制在弓形轨道内。

在该示例实施例中，第一齿轮402固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，第一齿轮402旋转。第二齿轮404固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，第一齿轮销钉412对应于枢轴点116(图1所示)，且轨道416形成在支撑组件108中。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，第一齿轮402绕着第二齿轮404旋转，且销钉412在弓形轨道上沿着轨道416移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置(二者如图1所示)122之间移动。

图5是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构500。移动机构500包括通过连杆506耦合到一起的第一扇形齿轮502和第二扇形齿轮504。在移动机构500时，相对于使用全齿轮，使用扇形齿轮502和504促进降低移动机构500的重量和/或尺寸。延伸出第一扇形齿轮502的齿508与延伸出第二扇形齿轮504的齿轮510啮合。连杆506包括第一末端512和相反的第二末端514。第一末端512可旋转地耦合到第一扇形齿轮502的顶点516，且第二末端514可旋转地耦合到第二扇形齿轮504的顶点518。

在该示例实施例中，第一扇形齿轮502固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗旋转时，第一扇形齿轮502旋转。第二扇形齿轮504固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，第一扇形齿轮顶点516对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，第一扇形齿轮502绕着第二扇形齿轮504旋转，在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动第一扇形齿轮顶点516，且对应地移动枢轴点116。

图6是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构600。移动机构600包括扇形齿轮602和弓形齿轮604。延伸出扇形齿轮602的齿608和延伸出弓形齿轮604的齿610啮合。销钉612耦合到扇形齿轮602的顶点614。销钉612限制在弓形轨道616内。

在该示例实施例中，扇形齿轮602固定耦合到储存斗106的侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，扇形齿轮602旋转。弓形齿轮604固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，扇形齿轮销钉612对应于枢轴点116(图1所示)，且轨道616形成在支撑组件108中。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，扇形齿轮602绕着弓形齿轮604旋转，且销钉612在弓形轨道沿着轨道616移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图7是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构700。移动机构700包括齿轮702和线性齿条704。齿轮702的齿708与齿条704的齿710啮合。销钉712耦合到齿轮702的中心714。销钉712限制在线性轨道716内，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条704基本平行。

在该示例实施例中，齿轮702固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿轮702旋转。齿条704固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，齿轮销钉712对应于枢轴点116(图1所示)，且轨道716形成在支撑组件108中。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿轮702沿着齿条704缓慢前进，且销钉712沿着轨道716移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图8是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构800。移动机构800包括扇形齿轮802和线性齿条804。延伸出扇形齿轮802的齿808与延伸出齿条804的齿810啮合。销钉812耦合到扇形齿轮802的顶点814。销钉812限制在线性轨道816内，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条804基本平行。

在该示例实施例中，扇形齿轮802固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，扇形齿轮802旋转。齿条804固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，扇形齿轮销钉812对应于枢轴点116(图1所示)，且轨道816形成在支撑组件108中。如此，当储存斗在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，扇形齿轮沿着齿条804缓慢前进，且销钉812沿着轨道816移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图9是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构900。移动机构900包括齿轮902和弓形齿条904。延伸出齿轮902的齿908和延伸出齿条904的齿910啮合。销钉912耦合到齿轮902的中心914。销钉912限制在弓形轨道912内，有与齿条904基本相同的弧度。

在该示例实施例中，齿轮902固定耦合到储存斗106的侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿轮902旋转。齿条904固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，齿轮销钉912对应于枢轴点116(图1所示)，且轨道916形成在支撑组件108中。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿轮902沿着齿条904缓慢前进，且销钉912在弓形轨道沿着轨道916移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图10是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1000。移动机构1000包括扇形齿轮1002和弓形齿条1004。延伸出扇形齿轮1002的齿1008与延伸出齿条1004的齿1010啮合。销钉1012耦合到扇形齿轮1002的顶点1014。销钉1012限制在弓形轨道1016内，有与齿条1004基本形同的弧度。

在该示例实施例中，扇形齿轮1002固定耦合到储存斗106的侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，扇形齿轮1002旋转。齿条1004固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，扇形齿轮销钉1012对应于枢轴点116(图1所示)，且轨道1016形成在支撑组件108中。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，扇形齿轮1002沿着齿条1004缓慢前进，且销钉1012在弓形路径内沿着轨道1016移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图11是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1100。移动机构1100包括通过连杆1108耦合到一起的齿毂(hub gear)1102、第一行星齿轮1104和第二行星齿轮1106。延伸出齿毂1102的齿1110与延伸出第一行星齿轮1104的齿1112以及延伸出第二行星齿轮1106的齿1114啮合。第一和第二行星齿轮齿1112和1114同样与线性齿条1116啮合。在该示例实施例中，齿毂1102和第一和第二行星齿轮1104和1106沿着连杆1108对齐。

连杆1108包括第一末端1120、相反的第二末端1122和接近第一末端1120和第二末端1122间一半长度的中点1124。第一末端1120可旋转地耦合到第一行星齿轮1104的中心1130，中点1124可旋转地耦合到齿毂1102的中心1132，且第二末端1122可旋转地耦合到第二行星齿轮1106的中心1134。在该示例实施例中，齿毂中心1132包括限制在线性轨道1140，如轨道140(图1所示)内的销钉1136，线性轨道1140与齿条1116基本平行。在一些实施例中，第一和/或第二行星齿轮中心1130和1134同样包括限制在轨道1140内的销钉。

在该示例实施例中，齿毂1102固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿毂1102旋转。齿条1116固定耦合到支撑组件108(图1所示)，并且轨道1140形成在支撑组件108中。而且，齿毂销钉1136对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂1102的旋转导致第一和第二行星齿轮1104和1106旋转且沿着齿条1116缓慢前进，且销钉1136沿着轨道1140移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图12是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1200。移动机构1200包括通过连杆1208耦合到一起的扇形齿毂1202、第一扇形行星齿轮1204和第二扇形行星齿轮1206。扇形齿毂1202和第一以及第二扇形行星齿轮1204和1206有助于降低移动机构1200的重量。延伸出扇形齿毂1202的齿1210与延伸出第一扇形行星齿轮1204和延伸出第二扇形行星齿轮1206的齿1214啮合。第一和第二扇形行星齿轮齿1212和1214同样与线性齿条1216啮合。

连杆1208包括第一末端1220、相反的第二末端1222和接近在第一末端1220和第二末端1222间一半长度的中点1224。第一末端1220可旋转地耦合到第一扇形行星齿轮1204的中心1230，中点1224可旋转地耦合到第二齿毂1202的中心1232，且第二末端1222可旋转地耦合到第二扇形行星齿轮1106的中心1234。在该示例实施例中，扇形齿毂中心1232包括限制在线性轨道1240内的销钉1236，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条1216基本平行。在一些实施例中，第一和/或第二扇形行星齿轮中心1230和1234同样包括限制在轨道1140内的销钉。

在该示例实施例中，扇形齿毂1202固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，扇形齿毂1202旋转。齿条1216固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且齿条1240形成在支撑组件108中。而且，齿毂销钉1236对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，扇形齿毂1202的旋转导致第一和第二扇形行星齿轮1204和1206旋转且沿着齿条1216缓慢前进，且销钉1236沿着轨道1240移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图13是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1300。移动机构1300包括齿毂1302、第一行星齿轮1304和第二行星齿轮1306。第一行星齿轮1304固定耦合到第一辅助齿轮1308且与第一辅助齿轮1308同心地对齐，以便当第一行星齿轮1304旋转时，第一辅助齿轮1308旋转。类似地，第二行星齿轮1306固定耦合到第二辅助齿轮1310且与第二辅助齿轮1310同心地对齐，以便当第二行星齿轮1306旋转时，第二辅助齿轮1310旋转。

延伸出齿毂1302的齿1320与延伸出第一行星齿轮1304的齿1322和延伸出第二行星齿轮1306的齿1324啮合。延伸出第一辅助齿轮1308的齿1326和延伸出第二辅助齿轮1310的齿1328与线性齿条1330啮合。

连杆1340包括第一末端1342、相反的第二末端1344和接近第一末端1342和第二末端1344间一半长度的中点1346。第一末端1342可旋转地耦合到第一辅助齿轮1308的中心1350，中点1346可旋转地耦合到齿毂1302的中心1352，且第二末端1344可旋转地耦合到第二辅助齿轮1310的中心1354。在该示例实施例中，齿毂中心1352包括限制在线性轨道1360内的销钉1356，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条1330基本平行。在一些实施例中，第一和/或第二行星齿轮1304和1306同样包括限制在轨道1360内的销钉。

在该示例实施例中，齿毂1302固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿毂1302旋转。齿条1330固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且轨道1360形成在支撑组件108中。而且，齿毂销钉1356对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂1302的旋转导致第一和第二行星齿轮1304和1306旋转，进而导致第一和第二辅助齿轮1308和1310旋转且沿着齿条1330缓慢前进，且销钉1356沿着轨道1360移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图14是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1400。移动机构1400包括椭圆齿毂1402、第一椭圆行星齿轮1404和第二椭圆行星齿轮1406。可使用椭圆齿毂1402以及第一和第二椭圆行星齿轮1404和1406从而产生机构1400的递增的(progressive)和/或递减的(regressive)输入速率。第一椭圆行星齿轮1404固定耦合到第一辅助齿轮1408且与第一辅助齿轮1408同心地对齐，以便当第一椭圆行星齿轮1404旋转时，第一辅助齿轮1408旋转。类似地，第二椭圆行星齿轮1406固定耦合到第二辅助齿轮1410且与第二辅助齿轮1410同心地对齐，以便第二椭圆行星齿轮1406旋转时，第二辅助齿轮1410旋转。

延伸出椭圆齿毂1402的齿1420与延伸出第一椭圆行星齿轮1404的齿1422和延伸出第二椭圆行星齿轮1406的齿1424啮合。第一辅助齿轮1408的齿1426和延伸出第二辅助齿轮1410的齿1428与线性齿条1430啮合。

连杆1440包括第一末端1442、相反的第二末端1444和接近第一末端1442和第二末端1444间一半长度的中点1446。第一末端1442可旋转地耦合到第一辅助齿轮1408的中心1450，中点1446可旋转地耦合到椭圆齿毂1402的中心1452，且第二末端1444可旋转地耦合到第二辅助齿轮1410的中心1454。在该示例实施例中，椭圆齿毂中心1452包括限制在线性轨道1460内的销钉1456，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条1430基本平行。在一些实施例中，第一和/或第二椭圆行星齿轮1404和1406同样包括限制在轨道1460内的销钉。

在该示例实施例中，椭圆齿毂1402固定耦合到储存斗106的侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，椭圆齿毂1402旋转。齿条1430固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且轨道形成在支撑组件108中。而且，椭圆齿毂销钉1456对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂1402的旋转导致第一和第二椭圆行星齿轮1404和1406旋转，其进而导致第一和第二辅助齿轮1408和1410旋转且沿着齿条1430缓慢前进，且销钉1456沿着轨道1460移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图15是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1500。移动机构1500包括齿毂1502、第一行星齿轮1504和第二行星齿轮1506。延伸出齿毂1502的齿1510以及延伸出第一行星齿轮1504的齿1512和延伸出第二行星齿轮1506的齿1514啮合。第一和第二行星齿轮齿1512和1514同样与线性齿条1516啮合。在该示例实施例中，齿毂1502相对于第一和第二行星齿轮1504和1506偏移(offset)。

连杆1520将第一行星齿轮1504耦合到第二行星齿轮1506。连杆1520包括第一末端1522和相反的第二末端1524。第一末端1522可旋转地耦合到第一行星齿轮1504的中心1530，且第二末端1524可旋转地耦合到第二行星齿轮1504的中心1532。在该示例实施例中，齿毂1502包括限制在第一线性轨道1540内的销钉1536，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条1516基本平行。第一行星齿轮中心1530包括销钉1542且第二行星齿轮中心1532包括销钉1544。销钉1542和1544限制在第二线性轨道1550内，其与轨道1540和齿条1516基本平行。

在该示例实施例中，齿毂1502固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿毂1502旋转。齿条1516固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且第一和第二轨道1540和1550形成在支撑组件108中。而且，齿毂销钉1536对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂1502的旋转导致第一和第二行星齿轮1504和1506旋转且沿着齿条1516缓慢前进，且销钉1536沿着轨道1140移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图16是可用于储物柜100的可替换的示例移动结构1600。移动结构1600包括齿毂1602、第一行星齿轮1604和第二行星齿轮1606。延伸出齿毂1602的齿1610与延伸出第一行星齿轮1604的齿1612和延伸出第二行星齿轮1606的齿1614啮合。第一和第二行星齿轮齿1612和1614同样与线性齿条1616啮合。

三角连杆1620将齿毂1602、第一行星齿轮1604和第二行星齿轮1606耦合到一起。连杆1620包括第一顶点1622、第二顶点1624和第三顶点1626。第一顶点1622可旋转地耦合到齿毂1602的中心1630，第二顶点1624可旋转地耦合到第一行星齿轮1604的中心1632，且第三顶点1626可旋转地耦合到第二行星齿轮1606的中心1634。在该示例实施例中，第一行星齿轮中心1632包括销钉1640且第二行星齿轮中心1634包括销钉1642。销钉1640和1642限制在线性轨道1650内，其与齿条1616基本平行。

在该示例实施例中，齿毂1602固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿毂1602旋转。齿条1616固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且轨道1650形成在支撑组件108中。而且，齿毂中心1630对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂1602的旋转导致第一和第二行星齿轮1604和1606旋转且沿着齿条1616缓慢前进，且齿毂中心1630移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图17是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1700。移动机构1700包括齿毂1702、第一行星齿轮1704和第二行星齿轮1706。第一行星齿轮1704固定耦合到第一辅助齿轮1708且与第一辅助齿轮1708同心地对齐，以便第一行星齿轮1704旋转时，第一辅助齿轮1708旋转。类似地，第二行星齿轮1706固定耦合到第二辅助齿轮1710且与第二辅助齿轮1710同心地对齐，以便第二行星齿轮1706旋转时第二辅助齿轮1710旋转。

延伸出齿毂1702的齿1720与延伸出第一行星齿轮1704的齿1722和延伸出第二行星齿轮1706的齿1724啮合。延伸出第一辅助齿轮1708的齿1726和延伸出第二辅助齿轮1710的齿1728与线性齿条1730啮合。

连杆1740包括第一末端1742和相反的第二末端1744。第一末端1742可旋转地耦合到第一辅助齿轮1708的中心1750，且第二末端1744可旋转地耦合到第二辅助齿轮1710的中心1754。在该示例实施例中，齿毂1702的中心1756包括限制在第一线性轨道1760内的销钉1758，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条1730基本平行。第一行星齿轮1704包括销钉1770且第二行星齿轮1706包括销钉1772。销钉1770和1772限制在第二线性轨道1780内，其与齿条1730和第一轨道1760基本平行。

在该示例实施例中，齿毂1702固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿毂1702旋转。齿条1730固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且第一和第二轨道1760和1780形成在支撑组件108中。而且，齿毂销钉1758对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂1702的旋转导致第一和第二行星齿轮1704和1706旋转，进而导致第一和第二辅助齿轮1708和1710旋转且沿着齿条1730缓慢前进，且销钉1758沿着第一轨道1760移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图18是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1800。移动机构1800包括扇形齿毂1802、第一行星扇形齿轮1804和第二行星扇形齿轮1806。第一行星扇形齿轮1804固定耦合到第一辅助齿轮1808且与第一辅助齿轮1808同心地对齐，以便第一行星扇形齿轮1804旋转时，第一辅助齿轮1808旋转。类似地，第二行星扇形齿轮1806固定耦合到第二辅助齿轮1810且与第二辅助齿轮1810同心地对齐，以便第二行星扇形齿轮1806旋转时，第二辅助齿轮1810旋转。

延伸出扇形齿毂1802的齿1820与延伸出第一行星扇形齿轮1804的齿1822和延伸出第二行星扇形齿轮1806的齿1824啮合。延伸出第一辅助齿轮1808的齿1826和延伸出第二辅助齿轮1810的齿1828与线性齿条1830啮合。

连杆1840包括第一末端1842和相反的第二末端1844。第一末端1842可旋转地耦合到第一辅助齿轮1808的中心1850，且第二末端1844可旋转地耦合到第二辅助齿轮1810的中心1854。在该示例实施例中，扇形齿毂1802的中心1856包括限制在第一线性轨道1860内的销钉1858，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条1830基本平行。第一行星扇形齿轮1804包括销钉1870且第二行星扇形齿轮1806包括销钉1872。销钉1870和1872限制在第二线性轨道1880内，该轨道与齿条1830以及第一轨道1860基本平行。

在该示例实施例中，扇形齿毂1802固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，扇形齿毂1802旋转。齿条1830固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且第一和第二轨道1860和1880形成在支撑组件108中。而且，扇形齿毂销钉1858对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，扇形齿毂1802的旋转导致第一和第二行星扇形齿轮1804和1806旋转，进而导致第一和第二辅助齿轮1808和1810旋转和且沿着齿条1830缓慢前进，且销钉1858沿着第一轨道1860移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图19是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构1900。移动机构1900包括齿毂1902、第一行星齿轮1904和第二行星齿轮1906。第一行星齿轮1904固定耦合到第一行星齿轮1908且与第一行星齿轮1908同心地对齐，以便第一行星齿轮1904旋转时，第一辅助齿轮1908旋转。类似地，第二行星齿轮1906固定耦合到第二辅助齿轮1910且与第二辅助齿轮1910同心地对齐，以便第二行星齿轮1906旋转时，第二辅助齿轮1910旋转。

延伸出齿毂1902的齿1920与延伸出第一行星齿轮1904的齿1922以及延伸出第二行星齿轮1906的齿1924啮合。延伸出第一辅助齿轮1908的齿1926以及延伸出第二辅助齿轮1910的齿1928与弓形齿条1930啮合。三角连杆1940包括第一顶点1942、第二顶点1944和第三顶点1946。第一顶点1942可旋转地耦合到齿毂1902的中心1950，第二顶点1944可旋转地耦合到第一辅助齿轮1908的中心1952，且第三顶点1946可旋转地耦合到第二辅助齿轮1910的中心1954。

在该示例实施例中，齿毂1902固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿毂1902旋转。齿条1930固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，齿毂中心1950对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂1902的旋转导致第一和第二行星齿轮1904和1906旋转，进而导致第一和第二辅助齿轮1908和1910旋转且沿着齿条1930缓慢前进，且齿毂中心1950移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图20是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构2000。移动机构2000包括扇形齿毂2002、第一行星齿轮2004和第二行星齿轮2006。第一行星齿轮2004固定耦合到第一辅助齿轮2008且与第一辅助齿轮2008同心地对齐，以便第一行星齿轮2004旋转时，第一辅助齿轮2008旋转。类似地，第二行星齿轮2006固定耦合到第二辅助齿轮2010且与第二辅助齿轮2010同心地对齐，以便第二行星齿轮2006旋转时，第二辅助齿轮2010旋转。

延伸出扇形齿毂2002的齿2020与延伸出第一行星齿轮2004的齿2022以及延伸出第二行星齿轮2006的齿2024啮合。延伸出第一辅助齿轮2008的齿2026以及延伸出第二辅助齿轮2010的齿2028与弓形齿条2030啮合。三角连杆2040包括第一顶点2042、第二顶点2044和第三顶点2046。第一顶点2042可旋转地耦合到扇形齿毂2002的中心2050，第二顶点2044可旋转地耦合到第一辅助齿轮2008的中心2052，且第三顶点2046可旋转地耦合到第二辅助齿轮2010的中心2054。

在该示例实施例中，扇形齿毂2002固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，扇形齿毂2002旋转。齿条2030固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，扇形齿毂中心2050对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，扇形齿毂2002的旋转导致第一和第二辅助齿轮2008和2010旋转且沿着齿条2030缓慢前进，且扇形齿毂中心2050移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图21是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构2100。移动机构2100包括齿毂2102、第一行星齿轮2104和第二行星齿轮2106。延伸出齿毂2102的齿2120与延伸出第一行星齿轮2104的齿2122以及延伸出第二行星齿齿轮2106的齿2124啮合。第一和第二行星齿轮齿2122和2124与弓形齿条2130啮合。

弓形连杆2140包括第一末端2142、第二末端2144和接近第一末端2142和第二末端2144间一半的中点2146。第一末端2142可旋转地耦合到第一行星齿轮2104的中心2150，中点2146可旋转地耦合到齿毂2102的中心2152，且第二末端2144可旋转地耦合到第二行星齿轮2106的中心2154。在该示例实施例中，第一行星齿轮中心2150包括销钉2160且第二行星齿轮中心2154包括销钉2162。销钉2160和2162限制在弓形轨道2170内，其有与齿条2130基本相同的弧度。

在该示例实施例中，齿毂2102固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，齿毂2012旋转。齿条2130和轨道2170固定耦合到支撑组件108(图1所示)。而且，齿毂中心2152对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，齿毂2102的旋转导致第一和第二行星齿轮2104和2106旋转且沿着齿条2130缓慢前进，且齿毂中心2152移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

图22是可用于储物柜100的可替换的示例移动机构2200。移动机构2200包括环形齿轮2202、第一齿轮2204和第二齿轮2206。延伸出环形齿轮2202的内齿2210与延伸出第一齿轮2204的齿2212以及延伸出第二齿轮2206的齿2214啮合。第一和第二齿轮齿2212和2214同样与线性齿条2216啮合。

连杆2220将第一齿轮2204耦合到第二齿轮2206。连杆2220包括第一末端2222和相反的第二末端2224。第一末端2222可旋转地耦合到第一齿轮2204的中心2230，且第二末端2224可旋转地耦合到第二齿轮2204的中心2232。在该示例实施例中，环形齿轮2202包括使用一个或多个元件(未示出)耦合到环形齿轮2202的中央销钉2236。环形齿轮中央销钉2236限制在第一线性轨道2240内，该轨道如轨道140(图1所示)，其与齿条2216基本平行。第一齿轮中心2230包括销钉2242且第二行星齿轮中心2232包括销钉2244。销钉2242和2244限制在第二线性轨道2250内，其与轨道2240以及齿条2216基本平行。

在该示例实施例中，齿毂1502固定耦合到储存斗侧板110(图1所示)，以便储存斗106旋转时，环形齿轮2202旋转。齿条2216固定耦合到支撑组件108(图1所示)，且第一和第二轨道2240和2250形成在支撑组件108中。而且，环形齿轮销钉2236对应于枢轴点116(图1所示)。如此，当储存斗106在闭合位置102和开启位置104之间旋转时，环形齿轮2202的旋转导致第一和第二齿轮2204和2206旋转且沿着齿条2216缓慢前进，且销钉2236沿着轨道2240移动。因此，枢轴点116在第一枢轴位置120和第二枢轴位置122(二者如图1所示)之间移动。

在每个实施例中，移动机构包括枢轴点116。虽然这里所述的实施例详细描述了枢轴点116(图1所示)在不同移动机构上的位置，然而枢轴点116的位置不局限于这里所述的特定位置。此外，本领域技术人员显然理解，可使用各种移动机构实现枢轴点116的移动，不局限于这里所述的实施例。此外，这里所述的示例移动机构可以应用于除储物柜之外的应用，且其可通过各种系统和设备实施。

这里所述的实施例相对于至少一些已知储物柜提供改进。与至少一些已知储物柜比较，这里所述的储物柜与已知储物柜比较在开启位置时有更宽的开口。因此，这里所述的实施例为乘客提供增加的开口。而且，与至少一些已知储物柜比较，由于枢轴点的移动导致储存斗重心的改变，需要较小力量关闭这里所述的储物柜。此外，这里所述的储物柜在旋转过程中，保持储存斗和支撑组件之间的恒定干扰间隙，从而防止物体加载储存斗和支撑组件之间。

该书面描述使用示例公开包括最佳模式的不同实施例，从而使本领域任何技术人员能够实践这些实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包括在此的方法。可取得专利的范围由权利要求限定，且可包括本领域技术人员想到的其他例子。如果这类其他例子有无异于权利要求字面语言的结构性元件，或如果他们包括与权利要求的字面语言有微弱差异的等同的结构性元件，则这样的例子在权利要求的保护范围内。

例如，不同实施例可包括一种设备，其包括第一物体和包括枢轴点的第二物体。第二物体在第一位置和第二位置之间绕着枢轴点可旋转。移动机构将第二物体耦合到第一物体，以便第二物体在第一和第二位置之间旋转时，枢轴点在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间相对于第一物体移动。

枢轴点被配置为可在第一和第二枢轴位置之间沿着基本线性路径移动，或枢轴点被配置为在第一和第二枢轴位置之间沿着弓形路径移动。

移动机构可包括形成在第一物体中的轨道，且枢轴点被配置为可在轨道内第一和第二枢轴位置之间移动。

移动机构可进一步包括固定耦合到第二物体的齿轮，该齿轮的中心对应于该枢轴点。在这方面，移动机构可进一步包括与齿轮啮合的多个行星齿轮。

移动机构可进一步包括耦合到第一物体的齿条，以便齿轮与齿条啮合，且齿轮相对于齿条可移动，从而在第一和第二枢轴位置之间移动枢轴点。

移动机构可包括固定耦合到第二物体的第一齿轮、耦合到第一齿轮的第二齿轮和可旋转地耦合到第一齿轮中心和第二齿轮中心的连杆。

在组装储物柜的方法的例子中，该方法包括以下步骤：提供包括枢轴点的储存斗，以便储存斗可以选择性地在闭合位置和开启位置之间绕枢轴点旋转，和通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件，以便储存斗在闭合和开启位置之间旋转时。在这方面，枢轴点相对于支撑组件在第一枢轴位置和第二枢轴位置之间移动。

提供储存斗的方法可进一步包括提供包括枢轴点的储存斗，枢轴点被配置为在第一和第二枢轴位置之间沿着基本线性路径移动，或提供储存斗的方法可进一步包括提供包括有枢轴点的储存斗，该枢轴点被配置为在第一和第二枢轴位置之间沿着弓形路径移动。

上面提供的通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件的方法包括：通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件，该移动机构包括形成在支撑组件的轨道，枢轴点被配置为在轨道内在第一和第二枢轴位置之间移动。

上面提供的通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件的方法包括：通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件，该移动机构包括固定耦合到储存斗的齿轮，齿轮的中心对应于枢轴点。

上面提供的通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件的方法包括：通过移动机构将储存斗耦合到支撑组件，该移动机构包括固定耦合到储存斗的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和可旋转地耦合到第一齿轮的中心和第二齿轮的中心的连杆。