具有导风部的无人飞机的制作方法

文档序号:11060880阅读:514来源:国知局
具有导风部的无人飞机的制造方法与工艺

本发明涉及具有导风部的无人飞机,更详细地,涉及可利用风的流动来飞上天空或飞行的具有导风部的无人飞机。



背景技术:

若简单对无人驾驶飞机(Drone)下定义,则无人驾驶飞机为“无人飞机”。并且,作为词典中的含义,无人驾驶飞机意味着“蜜蜂的嗡嗡声”或“以低音嗡嗡响的声音”。无人乘坐于机体中,并在地面上进行远程控制,在这一点上,还可将无人驾驶飞机表述为无人驾驶飞行器(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)。这种无人驾驶飞机是为了在空军飞机或高射炮、导弹的练习射击中替代敌军战机来起到目标作用而研发的。这种利用于军事上的无人驾驶飞机近来逐渐成为小型化及个人化,从而达到商业上广泛利用的程度。尤其,安装有多转子的直升机形态的无人驾驶飞机将其利用范围扩张到航空拍摄、影视制作、航空结构、物流配送、监视、测量、防疫防治、休闲等领域。

图1为示出以往的无人飞机的图。参照图1,以往的无人飞机1包括:本体部10;控制部(未图示),与上述本体部10相结合;4个框架20,上述框架20的一端从上述本体部10的中心以放射形延伸;以及推进单元,与各个上述框架20相结合。并且,上述推进单元包括:引擎(未图示),通过从上述控制部接收信号来驱动;以及螺旋桨30,与上述引擎相结合,上述螺旋桨30借助上述引擎来旋转而产生垂直方向的升力。并且,通过从控制器(未图示)接收控制信号来驱动上述引擎及螺旋桨30,从而对无人飞机1进行远程控制。

这种以往的无人飞机因使用人员的操纵不熟练或电波的妨碍等而存在坠落或与物体相碰撞的隐患。然而,由于螺旋桨以非常快的速度来旋转,因此当无人飞机在飞行中异常地坠落或碰撞时,存在因螺旋桨的接触而发生安全事故的问题,还存在因螺旋桨的损坏而使维护和维修费用增加的问题。并且,每个螺旋桨均需要引擎,因此存在产生相当程度的噪声的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:韩国公开专利公报第10-2015-0090539号

专利文献2:韩国公开专利公报第10-2015-0107664号



技术实现要素:

用于解决如上所述的以往技术问题的本发明的目的在于,提供可利用风的流动来飞上天空或飞行的具有导风部的无人飞机。

并且,本发明另一目的在于,提供如下的具有导风部的无人飞机:由于未使用螺旋桨,因此可预先防止因接触而引起的安全事故,并且可减少维护和维修的费用、减轻重量、降低噪声。

为了实现上述目的,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特在于,上述具有导风部的无人飞机包括:本体;流入单元,收容于上述本体,用于使风流入;一个以上的导风部,与上述本体相隔开;以及连接管道,用于以使得从上述流入单元流入的风向上述导风部移动的方式相互连接上述本体与上述导风部,上述导风部排出从上述连接管道移动的风,来取得用于使上述本体飞行的升力。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述导风部以从上述本体以放射状隔开的方式形成有多个。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述导风部包括:供给部,从上述连接管道接收风;排出部,用于排出向上述供给部供给的风;以及风通道,以能够使风移动的方式形成于上述供给部与上述排出部之间。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述导风部呈环状,上述导风部包括:外边缘部,设置于上述导风部的外边缘;内边缘部,设置于上述导风部的内边缘;上侧部,设置于上述外边缘部与上述内边缘部之间的上部;以及下侧部,设置于上述外边缘部与上述内边缘部之间的下部,在上述外边缘部形成有上述供给部,在上述内边缘部形成有上述排出部,在上述外边缘部与上述内边缘部之间形成有上述风通道。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述内边缘部包括:第一内边缘部,从上述上侧部朝向上述下侧部方向形成;以及第二内边缘部,从上述下侧部朝向上述上侧部方向形成,上述第二内边缘部的上侧朝向上述第一内边缘部的内侧方向延伸,在上述第一内边缘部与上述第二内边缘部的相向的位置形成有上述排出部。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述第二内边缘部以向上述外边缘部方向倾斜的方式形成,从上述排出部排出的风沿着上述第二内边缘部的倾斜的角度以倾斜的状态排出。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述第二内边缘部的倾斜的角度以越接近上述排出部则越接近上述外边缘部的方式形成。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述第一内边缘部的下端部以接近上述第二内边缘部的方式形成。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述导风部呈环状,上述导风部包括:外边缘部,设置于上述导风部的外边缘;内边缘部,设置于上述导风部的内边缘;上侧部,设置于上述外边缘部与上述内边缘部之间的上部;下侧部,设置于上述外边缘部与上述内边缘部之间的下部;以及上述风通道,设置于上述外边缘部与上述内边缘部之间的空间,在上述外边缘部形成有上述供给部,在上述外边缘部中未形成上述供给部的位置或在上述下侧部形成有上述排出部。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述流入单元包括:流入风扇,用于产生风;以及流入马达,用于使上述流入风扇旋转。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,还包括:控制部,设置于上述本体,用于控制上述流入单元;以及控制器,利用无线方式向上述控制部传输操作信号。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述连接管道或上述导风部以可倾斜的方式形成。

并且,本发明提供具有导风部的无人飞机,其特征在于,上述本体的内部划分为多个独立的空间部,上述流入单元以分别位于各个上述空间部的方式形成有多个,上述导风部以分别与各个上述空间部的外侧相隔开的方式形成有多个,上述连接管道以分别连接各个上述空间部与各个上述导风部之间的方式形成有多个。

本发明具有如下效果:借助通过连接管道和导风部向地面方向排出的风来取得升力,由此可利用风的流动飞上天空或飞行。

并且,本发明具有如下效果:可在无螺旋桨的情况下飞行,因此可预先防止因螺旋桨的接触而引起的安全事故、减少维护和维修费用、减轻重量、降低噪声。

并且,本发明具有如下效果:导风部的第二内边缘部以向外边缘部方向倾斜的方式形成,因此,由排出部排出的风沿着第二内边缘部的倾斜的角度以向本体的外侧张开的角度排出,由此可使本体更加稳定地进行飞行。

并且,本发明具有如下效果:第一内边缘部的下端部以接近第二内边缘部的方式形成,从而位于第一内边缘部与第二内边缘部之间的排出部以越接近第一内边缘部的下端部则越变得狭窄的方式形成,由此经过排出部的风速逐渐加快,从而使本体取得更强的升力。

并且,本发明具有如下效果:为了向多个导风部供给风而设置有多个流入单元,因此各个导风部可稳定地向上述导风部的下部排出强风。

附图说明

图1为示出以往无人飞机的图。

图2为简要示出本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的图。

图3为简要示出本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的本体的内部的图。

图4为为了说明本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的连接管道而简要示出的图。

图5为为了说明本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的导风部而简要示出的图。

图6为为了说明本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的作用而简要示出的图。

图7为为了说明通过本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的导风部来移动的风的流动而简要示出的图。

图8为为了说明本发明优选第二实施例的具有导风部的无人飞机而简要示出的图。

图9为为了说明本发明优选第三实施例的具有导风部的无人飞机而简要示出的图。

具体实施方式

以下,参照附图,对本发明优选实施例的具有导风部的无人飞机进行更加详细的说明。

图2为简要示出本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的图,图3为简要示出本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的本体的内部的图。

参照图2及图3,为了利用风的流动飞上天空或飞行,本发明优选实施例的具有导风部300的无人飞机50包括本体100、流入单元200、导风部300及连接管道400。

本体100包括:第一本体102,在内部设有空间,以收容后述的流入单元200;以及第二本体104,用于覆盖第一本体102的开放的下部。第一本体102和第二本体104可以形成为一体,还可分别单独形成。借助区分壁115,第一本体102的内部可分为位于其上部的第一收容部110和位于其下部的第二收容部120,第一收容部110的上部处于开放的状态,并形成有流入部102a。

流入单元200包括流入风扇210、流入马达220及电池230。流入风扇210和流入马达220收容于第一收容部110,电池230收容于第二收容部120。并且,第一收容部110的流入部102a中形成有多个支架112,上述多个支架112以无法使流入风扇210向外部脱离的方式支撑流入风扇210。并且,当流入马达220利用电池230的电力来使流入风扇210旋转时,外部空气通过支架112之间的空间,一边向第一收容部110移动,一边形成空气流动,即,产生风。上述风向后述的连接管道400移动。并且,通过控制流入风扇210的旋转速度,来调节向后述的导风部300供给的风的风量,从而可使本体100上升或下降。

导风部300可沿着本体100的外边缘以放射状隔开,并且可形成有多个,例如,可以形成有4个。连接管道400通过连接本体100与导风部300,来使向本体100供给的风向导风部300移动。以下,参照图4来详细地说明引导部300和连接管道400。

图4为为了说明本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的连接管道而简要示出的图,图5为为了说明本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的导风部而简要示出的图。

参照图4及图5,连接管道400以与导风部300的数量相对应的方式形成有多个,并且为了连接本体100和导风部300而以沿着长度方向长的方式形成。在这种连接管道400形成有连接流路410,使得风沿着连接管道400的内部的长度方向移动,连接流路410的两端部处于开放状态,从而流入本体100的第一收容部110的风通过连接流路410向导风部300移动。为此,在与本体100的连接管道400相连接的位置形成有流出部102b,使得本体100的风通过连接流路410流出。

导风部300从上述连接管道400接收风之后向导风部300的下部排出上述风,导风部300形成有供给部312和排出部326,上述供给部312与连接管道400相连接,用于接收风,上述排出部326用于排出向上述供给部312供给的风,在上述供给部312与上述排出部326之间形成有用于使风移动的风通道350。更详细地,导风部300呈环状,导风部300包括:外边缘部310,设置于导风部300的外边缘;内边缘部320,设置于导风部300的内边缘;上侧部330,设置于上述外边缘部310与上述内边缘部320之间的上部;以及下侧部340,设置于上述外边缘部310与上述内边缘部320之间的下部。并且,在外边缘部310中与连接管道400相连接的位置以贯通的方式形成有供给部312,使得供给部312与连接管道400相连通,在内边缘部320以朝向地面的方式形成有排出部326,在外边缘部310与内边缘部320之间的空间形成有风通道350。其中,上述内边缘部320包括:第一内边缘部322,从上侧部330朝向下侧部340的方向形成;以及第二内边缘部324,从下侧部340朝向上侧部330的方向形成,第二内边缘部324的上侧朝向第一内边缘部322的内侧方向延伸。并且,在第一内边缘部322与第二内边缘部324的相向的位置形成有排出部326。

像这样,通过连接管道400向导风部300供给的风在向排出部326移动的过程中,风的流动方向变更为地面方向,本体100借助向排出部326方向排出的风而取得升力,由此,具有可使本体100利用风的流动来垂直飞上天空或飞行的效果。

另一方面,第二内边缘部324能够以向外边缘部310方向倾斜的方式形成,因此由排出部326排出的风可沿着第二内边缘部324的倾斜的角度以倾斜的状态排出。并且,第二内边缘部324的倾斜的角度可以越接近供给部312则越接近外边缘部310。最终,由排出部326排出的风沿着第二内边缘部324的倾斜的角度以向本体100的外侧张开的角度排出,从而具有使本体100更加稳定地上下移动的效果。

并且,第一内边缘部322的下端部能够以接近第二内边缘部324的方式形成,位于第一内边缘部322与第二内边缘部324之间的排出部326以越接近第一内边缘部322的下端部则越变得狭窄的方式形成,由此,经过排出部326的风速逐渐加快,从而具有使本体100取得更强的升力的效果。

并且,连接管道400或导风部300能够以倾斜的方式形成。为此,在本体100与连接管道400之间或连接管道400与导风部300之间可设置有倾斜单元(未图示)。例如,上述倾斜单元利用马达的旋转来调节连接管道400或导风部300的角度,这种结构在航空器、无人驾驶飞机等中属于用于使机翼、螺旋桨等倾斜的常规结构,因此将省略对其的详细说明。像这样,若使连接管道400或导风部300倾斜,则可向前、后、左、右、上、下等方向控制本体100的飞行方向。

并且,在本体100的内部可设置有用于将对于重力方向的倾斜度转换为电信号的重力传感器等,还可设置有陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器等。并且,通过这种传感器检测出的各种检测信号向设置于本体100的控制部(未图示)传输,控制部基于上述检测信号输出控制信号,以控制上述倾斜单元或流入单元200的流入马达220,从而控制本体100的飞行或姿势。并且,控制部还可通过接收由后述的控制器(未图示)利用无线方式发送的操作信号来输出控制信号,以控制上述倾斜单元或流入单元200的流入马达220,从而控制本体100的飞行或姿势。其中,控制器以如下的方式构成,即,由使用人员直接对控制器进行操作来以无线的方式向控制部发送操作信号,这种控制器的结构为用于远程操纵或自动操纵无人飞机50的常规性的结构,因此将省略对其的详细说明。

另一方面,本发明一实施例的排出部326形成于导风部300的内边缘部320,但理所当然地,本发明不局限于此,根据情况,排出部326能够以朝向外边缘部310的下方的方式形成或还可形成于下侧部340。

以下,对本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的作用进行说明。

图6为为了说明本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的作用而简要示出的图,图7为为了说明通过本发明优选第一实施例的具有导风部的无人飞机的导风部来移动的风的流动而简要示出的图。

参照附图,为了启动本发明优选实施例的无人飞机50,由使用人员操作控制器(未图示),控制器根据使用人员的操作来向设置于本体100的控制部(未图示)传送操作信号。在此情况下,控制部对流入单元200的流入马达220进行控制来使流入风扇210旋转。在此情况下,本体100外部的空气一边向本体100的内部移动一边形成空气流动,即,产生风,上述风在流经流入单元200之后,通过导风部300的供给部312向导风部300的风通道350供给。并且,向风通道350供给的风通过排出部326向导风部300的下方排出,此时,本体100取得升力,从而可以飞行。

图8为为了说明本发明的优选第二实施例的具有导风部的无人飞机而简要示出的图。

参照图8,在本发明优选第二实施例的具有导风部的无人飞机中,导风部355的排出部366以与上述第一实施例的排出部不同的方式形成。即,导风部355在从连接管道400(在图7中示出)接收风之后,通过其下部排出上述风,在导风部355形成有供给部360a和排出部366,上述供给部360a与连接管道400相连接,用于接收风,上述排出部366用于排出向上述供给部360a供给的风,在上述供给部360a与上述排出部366之间形成有用于使风移动的风通道380。更详细地,导风部355呈环状,导风部355包括:外边缘部360,设置于导风部355的外边缘;内边缘部370,设置于导风部355的内边缘;上侧部(未图示),设置于上述外边缘部360与上述内边缘部370之间的上部;以及下侧部(未图示),设置于上述外边缘部360与上述内边缘部370之间的下部。并且,在外边缘部360中与连接管道400相连接的位置以贯通的方式形成有供给部360a,使得供给部360a与连接管道400相连通,在外边缘部360与内边缘部370之间的空间形成有设置有风通道380。其中,在上述外边缘部360中未形成供给部360a的位置包括:第一外边缘部362,从上述上侧部朝向上述下侧部方向形成;以及第二外边缘部364,从上述下侧部朝向上述上侧部方向形成,第二外边缘部364的上侧朝向第一外边缘部362的内侧方向延伸。并且,在第一外边缘部362与第二外边缘部364的相向的位置形成有排出部366。并且,通过连接管道400向导风部355供给的风在向排出部366移动的过程中,风的流动方向变更为地面方向。

图9为为了说明本发明的优选第三实施例的具有导风部的无人飞机而简要示出的图。

参照图9,在本发明的优选第三实施例的具有导风部300的无人飞机50中,流入单元201、202、203、204的数量与上述第一实施例的流入单元的数量不同。即,流入单元201、202、203、204设置有多个,其数量相当于沿着本体100的外边缘以放射状排列的多个导风部300的数量,例如,当导风部300设置有4个时,流入单元201、202、203、204为了向各个导风部300供给风而可形成有4个。在此情况下,在本体100的内部设置有多个空间部,例如,设置有4个独立的空间部(未图示),并在各个上述空间部设置有各个流入单元201、202、203、204。并且,在各个上述空间部的上部形成有各个流入部102a-1、102a-2、102a-3、102a-4。并且,在各个上述空间部的外侧以隔开的方式设置有各个导风部300,各个上述空间部与各个导风部300之间与各个连接管道400相连接。由此,例如,当驱动4个流入单元201、202、203、204时,外部空气通过4个流入部102a-1、102a-2、102a-3、102a-4分别向4个连接管道400移动,接着分别向4个导风部300传递。

像这样,在本发明中设置有多个流入单元201、202、203、204,以向多个导风部300供给风,因此具有可使各个导风部300稳定地从其下部排出更强的风的效果。

在上述实施例中,对本发明进行了详细说明,但理所当然地,本发明并不局限于此,在本发明的技术思想范围内可进行多种变形及修改,这对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说是非常明确的,若这种变形及修改属于所附的发明要求保护范围的范畴,则应视为其技术思想也属于本发明。

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