一种油箱结构及无人机的制作方法

本发明涉及一种油箱结构，尤其涉及的是一种适合无人机使的油箱结构及使用该油箱结构的无人机。

背景技术：

实际应用中,无人机需要在空中保持稳定的状态（包括稳定悬停或者飞行），其重心的调整或控制非常重要。传统的无人机一般采用汽油或者电池作为动力能源，针对采用汽油作为动力能源的无人机，其机身中一般设置有油箱，油箱中装有汽油。当无人机稍微倾斜时，油箱中的汽油液面也发生倾斜，汽油的重心发生改变，直接影响无人机的重心改变，因此造成无人机在空中不稳定。特别是无人机在快速飞行躲避的过程中，油箱内部液体不断震荡，严重影响无人机飞行的稳定性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种油箱结构，旨在解决使用汽油的无人机由于汽油的震荡造成无人机中心变化的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种使用该油箱结构的无人机。

本发明的技术方案如下：一种油箱结构，包括箱体，所述箱体底部设置有出液口，其中，所述箱体内部设置有分隔件，所述分隔件将箱体分隔形成多个竖直设置的空腔，各空腔底部连通出液口。

所述的油箱结构，其中，所述分隔件为多个独立设置的管状体，各管状体竖直排列插入所述箱体中将箱体内部分隔形成多个空腔；各管状体底部连通所述出液口。

所述的油箱结构，其中，所述分隔件为网格结构。

所述的油箱结构，其中，所述空腔底部设置有阻碍或阻挡空腔外部液体从空腔底部流入空腔内部的阻流结构，所述空腔通过所述阻流结构与所述出液口连通。

所述的油箱结构，其中，所述阻流结构为阻碍空腔外部液体从空腔底部流入空腔内部的小孔结构或缝隙结构，所述空腔通过所述小孔结构或缝隙结构连通出液口。

所述的油箱结构，其中，所述阻流结构为阻挡空腔外部液体从空腔底部流入空腔内部的单向结构，所述空腔通过所述单向结构连通出液口。

所述的油箱结构，其中，所述单向结构包括设置在所述空腔底部的挡板，所述挡板设置有通孔，所述挡板下侧设置有多个限位爪，所述限位爪向内弯曲形成限位空间；还包括活动件，所述活动件设置在多个限位爪形成的限位空间内部，置于所述通孔底部。

所述的油箱结构，其中，所述管状体为圆管状、椭圆管状或多边形管状中的一种。

本发明的有益效果：本发明提出一种新的油箱结构，在油箱发生运动状态变化时，能有效的阻碍油箱内部液体流动，从而有效阻碍油箱重心变化，利用本发明公开的油箱结构制作无人机，该无人机飞行稳定性得到提高。

附图说明

图1是水平放置的油箱内部的液面和重心的示意图。

图2是传统的油箱结构在倾斜时的液面和重心的示意图。

图3是本发明的油箱结构在倾斜时的液面和重心的示意图。

图4是实施例1的油箱结构的俯视图。

图5是实施例2的油箱结构的俯视图。

图6是实施例3的油箱结构的空腔的结构简图。

图7是实施例4的油箱结构的空腔的结构简图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

对于处于运动状态的物体，重心的控制和调整是十分重要的。例如无人机，能够控制好无人机的重心，可以极大提高无人机飞行的稳定性。传统的利用油箱的无人机，其油箱内部装有汽油，在无人机运动状态发生变化时（例如油箱倾斜时），由于惯性，油箱内部汽油会晃荡（参见图2），造成无人机重心难以控制，降低无人机飞行的稳定性。本发明为了解决上述问题，提供一种油箱结构，参见图3，包括箱体100，该箱体100底部设置有出液口110，该箱体100内部设置有分隔件200，该分隔件200将箱体100分隔形成多个竖直设置的空腔300，各空腔300底部连通出液口110。这种设置方式，参见图1-3的对比（图中标号10表示重心），可以看出本发明的油箱在倾斜时，其内部液面变化不大，使其重心偏移不大，因此稳定性更好。本发明巧妙的通过设置分隔件200，将油箱内部的液体分隔形象多个独立的液面，在油箱发生运动状态变化时，能有效的阻碍油箱内部液体流动，从而有效阻碍油箱重心变化。

以下结合实施例对本发明的结构进行更加详细的说明。

实施例1

参见图4，本实施例的分隔件200为网格结构220，网格结构220将油箱内部空间分隔形成多个竖直设置的空腔300。实际应用中，各空腔上下两端开口设置，各空腔底部连通出液口(实际应用中,分隔件200顶部略低于箱体100，以方便向油箱内部灌注汽油；分隔件200底部设置有支撑件或垫片结构,该支撑件或垫片结构的作用是将分隔件200的底部与箱体100底部分开,避免由于分隔件200的底部与箱体100底部紧密接触导致各空腔底部被封闭,使各空腔与出液口无法连通)。本实施例的这种油箱结构，在油箱突然发生倾斜时，油箱内部液体不会如传统的油箱结构一样，快速流动使重心发生快速偏移（参见图2）。由于本实施例中的油箱内部被分隔成多个竖直设置的空腔300，而各空腔300只有底部互相连通，因此在油箱倾斜的瞬间，各空腔300内部的液面会产生微小的变化（如图3所示），导致整个油箱的中心产生微小变化；而随着时间的推移，各空腔300内部的液体不断流动，最终会形成如图2的液面（重心也如图2所示）。但是从图3的状态变成图2的状态，是需要一段时间的（即本实施例的油箱结构的重心变化是缓慢进行的），因此可以有效防止由于油箱运动状态改变（例如倾斜）而造成油箱重心突然发生变化。

本实施例的油箱结构可以有效防止油箱重心突然发生变化，有利于提高运动的稳定性，例如将该油箱结构用于无人机时，可以有效提高无人机在空中飞行的稳定性。

实际应用中，根据不同的油箱的形状，网格结构也可以设置不同形状，其目的是将油箱内部结构分隔形成空腔即可。

实施例2

本实施例的油箱结构跟实施例1的基本相同，不同的是，参见图5，本实施例的分隔件采用多个独立设置的管状体210，各管状体210竖直排列插入箱体100中将箱体100内部分隔形成多个空腔300；各管状体210底部连通所述出液口。这种结构的分隔件加工更加简单，成本更低，并且独立设置的管状体结构可以灵活的填充不同尺寸的油箱结构，设置更加灵活。

实际应用中，管状体210的形状优选为正六边形管状体（参见图5），正六边形管状体在填充时更加方便简单，而且各管状体之间的配合更加紧密，整个结构更加稳固，同时空间利用率更高。当然，使用时，管状体210可以采用其他形状的管状体，例如采用圆形的、椭圆形的、或者其他多边形管状体。

本实施例所达到的效果基本与实施例1相同。

实施例3

本实施例是对实施例1或者2中的空腔的底部结构进行优化，在空腔底部设置有阻碍空腔外部液体从空腔底部流入空腔内部的阻流结构，空腔通过该阻流结构与出液口连通。

本实施例中，参见图6，该阻流结构选择为小孔结构410。小孔结构的设置大大降低了各空腔300底部的液体流通速度，当油箱发生倾斜时（或运动状态发生突然变化时），由于各空腔300底部的液体流通缓慢，因此油箱的重心变化十分缓慢，可以基本保证如图3所示的状态。

本实施例的油箱结构在发生倾斜时，其重心偏移量小，并且随着时间的流逝，其重心变化缓慢（相比于实施例1和2的油箱结构的重心变化更加缓慢），因此该油箱在运动状态发生变化时所表现的稳定性更加好。

当然，小孔结构只是本实施例列举的一个具体结构，在实际应用中，凡是可以降低各空腔300底部的液体流通速度并且不影响各空腔300与出液口连通的常规结构（常用结构），均在本申请的保护范围内，例如另一个优选的结构为缝隙结构（其作用与小孔结构一致）。

实施例4

本实施例是对实施例1或者2中的空腔的底部结构进行优化，在空腔底部设置有阻挡空腔外部液体从空腔底部流入空腔内部的阻流结构，空腔通过该阻流结构与出液口连通。

本实施例中，参见图7，阻流结构为单向结构，该单向结构能够阻挡空腔外部液体从空腔底部流入空腔内部，同时空腔通过该单向结构连通出液口。具体的，该单向结构包括设置在空腔300底部的挡板421，该挡板421设置有通孔422，挡板421下侧设置有多个限位爪423（各限位爪之间设置有空隙，方便空腔内部液体流出），限位爪423向内弯曲形成限位空间，该限位空间内部设置有活动件424（活动件424可以为板状或圆球状，图7中为板状），该活动件424置于通孔422底部。这种设置结构，正常状态下，空腔300内部液体在重力作用下向下流动，下压活动件424，液体从限位爪423之间的空隙中流出至出液口；当油箱发生倾斜时，部分空腔300处于低位，导致这些处于低位的空腔300的外部液体在重力作用下从空腔300底部进入空腔300内部，这时活动件被空腔300的外部液体向上顶起，将通孔422堵住，实现阻挡外部液体进入空腔内部的效果（图7中箭头表示液体流动的方向）。这种设置方式，由于单向结构的设置，使各空腔300难于实现液体交换流通，因此该油箱结构在发生倾斜时，其中心基本可以保持如图3的状态不发生变化。

实际应用中，单向结构可以采用多种，本实施例只是列举了其中一种，只要是可以实现阻挡/阻碍空腔300外部液体流入空腔300内部且不影响空腔300内部液体流至出液口的常规单向结构，均在本发明的保护范围内。

本实施例所提供的单向结构，可以有效阻挡空腔300外部液体流入空腔300内部，由于各空腔300不发生液体交换，因此油箱的重心基本不变，本实施例的油箱结构在运动中的稳定性比实施例3更好。

以上实施例1-4的油箱结构可以用于无人机中，使用实施例1-4的油箱结构的无人机，相比起使用传统的油箱结构的无人机，其飞行的稳定性更好。当然，以上实施例1-4的油箱结构也可以用于其他运动机械结构中，利于用于汽车、船等，其作用也是提高这些运动机械结构在运动时的稳定性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。