一种遥感成像航拍无人机的制作方法

文档序号:14397390阅读:124来源:国知局

本发明属于无人机技术领域,尤其是涉及一种遥感成像航拍无人机。



背景技术:

遥感成像航拍无人机上搭载有测量设备、传输设备和控制设备,可实时的将测量的地理数据传输到地面控制站,数据采集方便快捷,然而现有的航拍无人机上搭载的电器件缺少必要的保护装置,容易引发故障,一种可以解决这种问题的航拍无人机还有待于进一步的研究和开发。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、作业稳定性高的遥感成像航拍无人机。

本发明的技术方案是:本发明的一种遥感成像航拍无人机,包括机头、机身、机尾和机翼组成的无人机机体,所述无人机机体上设有控制仓和设备仓;

所述控制仓内设有控制器和控制模块,所述控制模块还连接有无线通讯单元、定位单元和数据传输单元;

所述设备仓内顶端设有电机底座、电机底座的底端设有竖直向下延伸的升降杆、所述升降杆的末端固定设有设备装配板,所述设备装配板的底端装配有摄像单元、光谱成像单元和测感单元;

所述无人机机体的机身底部对称设有一对滑撬,所述滑撬和机身之间设有间隔设置的高压弹簧和液压减震器。

所述设备仓的底端设有可开合的电动门。

本发明具有的优点和积极效果是:

1、由于采用上述技术方案,遥感成像航拍无人机的维护更加方便;具有结构简单,操作简单,作业稳定性高等优点。

2、降落稳定性高,有利于保护无人机上搭在的测量设备及传输设备。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中:

1-无人机机体,2-控制仓,3-设备仓,4-电机底座,5-升降杆,6-设备装配板,7-电动门,8-摄像单元,9-光谱成像单元,10-测感单元,11-滑撬,12-高压弹簧,13-液压减震器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图1所示,本发明的一种遥感成像航拍无人机,包括机头、机身、机尾和机翼组成的无人机机体1,所述无人机机体1上设有控制仓2和设备仓3,控制仓2内设有控制器和控制模块,所述控制模块还连接有无线通讯单元、定位单元和数据传输单元,所述设备仓3内顶端设有电机底座4、电机底座4的底端设有竖直向下延伸的升降杆5、所述升降杆5的末端固定设有设备装配板6,所述设备装配板6的底端装配有摄像单元8、光谱成像单元9和测感单元10;

所述无人机机体1的机身底部对称设有一对滑撬11,所述滑撬11和机身之间设有间隔设置的高压弹簧12和液压减震器13。

所述设备仓3的底端设有可开合的电动门7。

所述定位单元为gps定位系统或北斗星定位系统,所述无线通讯单元为蓝牙模块、4g模块或cdma模块,所述摄像单元8包括照相机、摄像机,所述光谱成像单元9包括多光谱扫描仪和成像光谱仪,所述测感单元10包括微波辐射计和合成孔径雷达。

本实例的工作过程:

控制站通过无线通讯单元与无人机的控制模块连接,进行指令控制进行测量操作,同时摄像单元8、光谱成像单元9和测感单元10这些测量设备通过数据传输单元将数据传送到控制模块,控制模块经处理器处理后通过无线通讯单元将数据传送到控制站,得到测量结果。

所述摄像单元8、光谱成像单元9和测感单元10通过升降杆5设置在设备仓3内,电动门7打开,升降杆5向下运动可带动设备装配板6移出设备仓3,进行数据采集作业,数据采集作业完成后,升降杆5向上运动带动设备装配板6收纳至设备仓3内,可起到保护这些测量设备的作用,电动门7关闭,可起到防尘防潮的作业,降低故障率,同时这种设置方式,也便于测量设备的维护,维护时,通过操作电机底座4,将测量设备从设备仓3内移出,相对于在设备仓3内进行维护操作更加省时省力,方便快捷。

高压弹簧12和液压减震器13可起到双重减震的作用,提高本装置降落的稳定性,可有效保护无人机机体1上搭载的电器件,防止其受到冲击造成故障。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明提供一种遥感成像航拍无人机,包括机头、机身、机尾和机翼组成的无人机机体,所述无人机机体上设有控制仓和设备仓;所述控制仓内设有控制器和控制模块,所述控制模块还连接有无线通讯单元、定位单元和数据传输单元;所述设备仓内顶端设有电机底座、电机底座的底端设有竖直向下延伸的升降杆、所述升降杆的末端固定设有设备装配板,所述设备装配板的底端装配有摄像单元、光谱成像单元和测感单元;所述无人机机体的机身底部对称设有一对滑撬,所述滑撬和机身之间设有间隔设置的高压弹簧和液压减震器。本发明的有益效果是运行稳定性高,设备故障率低。

技术研发人员:王晋年;黄瑶;李增顺;杨璐璐;张彩霞;姜建;刘净净
受保护的技术使用者:中科遥感科技集团有限公司
技术研发日:2016.11.03
技术公布日:2018.05.11
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