一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳的制作方法

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一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳的制造方法与工艺

本发明涉及无人机安全防护技术领域,具体为一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机使用和停放时容易受到外界的撞击力,当撞击的力过大时,容易对无人机造成破坏。尤其是飞行时,无人机的螺旋桨受到撞击损伤,容易造成无人机失去平衡或者坠落,而现有的无人机撞击防护装置或者缺少,或者随着撞击力下压,没有缓冲,妨碍螺旋桨的转动。而地面上的无人机受到下压的撞击力,缺少缓冲和增固,无人机容易翻倒,导致螺旋桨与地面碰撞受损。对于无人机在分布着高低物的区域飞行,摄像装置容易受到下方凸出的物体撞击,导致摄像装置受损,影响拍摄。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳,包括有无人机,所述无人机的顶部四个角均设有螺旋桨,所述无人机的顶部壳体中心凹陷设有圆槽,所述圆槽内垂直连接导向柱,所述导向柱的底端与无人机的壳体螺纹连接,所述圆槽内围绕导向柱的底端嵌入环形橡胶片,所述导向柱的顶端固接顶板,所述导向柱上套设弹簧,所述顶板的两侧铰接防护网板,防护网板遮覆螺旋桨,所述防护网板的下侧面焊接半圆环,所述导向柱位于弹簧的下方套设活动管套,所述活动管套的下部外侧壁对称设有提升块,所述提升块上开设通孔,通孔内穿过提升杆,所述提升杆位于圆槽和顶板之间,提升杆的下端和上端分别设有下挡片和上挡片,所述提升杆的杆体上部铰轴连接调节杆的一端,所述调节杆的另一端穿过半圆环的环孔;

所述无人机的下部两侧连接“U”型结构的支撑架,所述支撑架的底部横架设为三角状,所述横架的底部侧面向内凹陷形成弧面,所述弧面的下弧面对称设置呈倾斜状的凸出防滑条,所述横架内开设三叉通气道,所述三叉通气道的三条通气道各自连通横架三个侧面的外部;

所述无人机底部的摄像头壳体两侧对称开设矩形槽,所述矩形槽内嵌入摄像头外部的防护架,所述防护架包括连接顶片和防护底板,所述连接顶片通过弹性条对称设置在防护底板的边侧上方,所述连接顶片插入摄像头壳体的矩形槽内。

优选的,所述圆槽内围绕圆心设有螺纹通柱,螺纹通柱内螺纹连接导向柱,圆槽的内侧壁与螺纹通柱外侧壁之间的空区间隔设置上穿柱,上穿柱的顶端设为锥体结构,上穿柱的柱体外侧凸出设置外横纹,环形橡胶片的下侧面向内开设与上穿柱位置对应的固定孔,上穿柱插入环形橡胶片的固定孔内,环形橡胶片的固定孔内侧壁设有位于上穿柱外侧外横纹下方的内横纹。

优选的,所述防护网板设为由碳纤维杆连接而成。

优选的,所述调节杆的端部向防护网板的下方弧形弯曲形成钩件,钩件的钩头设为弧形状。

优选的,所述上挡片的上侧面粘贴弹性垫片。

优选的,所述横架的底部设为弹性橡胶缓冲层。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过改进现有无人机壳体和支架的部分结构,增设防护网板,并且防护网板受到撞击后,其缓冲范围设置于一个固定的范围内,从而不影响螺旋桨的转动,通过改进无人机的支撑架,使得无人机受到撞击与地面有缓冲,而缓冲不会形成吸附力,影响无人机的起飞,同时可以根据需要,安装防护架,利用防护架保护摄像头,整体实现对无人机的保护,增加无人机的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图;

图2为本发明防护网板结构示意图;

图3为本发明横架结构示意图;

图4为本发明防护架结构示意图。

图中:1-无人机;2-螺旋桨;3-圆槽;4-导向柱;5-环形橡胶片;6-顶板;7-弹簧;8-防护网板;9-半圆环;10-活动管套;11-提升块;12-提升杆;13-下挡片;14-上挡片;15-调节杆;16-支撑架;17-横架;18-弧面;19-凸出防滑条;20-三叉通气道;21-摄像头壳体;22-矩形槽;23-摄像头;24-防护架;25-顶片;26-防护底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,本发明提供一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳:包括有无人机1,所述无人机1的顶部四个角均设有螺旋桨2,所述无人机1的顶部壳体中心凹陷设有圆槽3,所述圆槽3内垂直连接导向柱4,所述导向柱4的底端与无人机1的壳体螺纹连接,所述圆槽3内围绕导向柱4的底端嵌入环形橡胶片5,圆槽3内围绕圆心设有螺纹通柱,螺纹通柱内螺纹连接导向柱4,圆槽3的内侧壁与螺纹通柱外侧壁之间的空区间隔设置上穿柱,上穿柱的顶端设为锥体结构,上穿柱的柱体外侧凸出设置外横纹,环形橡胶片5的下侧面向内开设与上穿柱位置对应的固定孔,上穿柱插入环形橡胶片5的固定孔内,环形橡胶片5的固定孔内侧壁设有位于上穿柱外侧外横纹下方的内横纹,便于整个防护网板8装置拆除和安装,同时防止环形橡胶片5长期使用后脱落,所述导向柱4的顶端固接顶板6,所述导向柱4上套设弹簧7,所述顶板6的两侧铰接防护网板8,防护网板8设为由碳纤维杆连接而成,材料轻,硬度高,耐撞击,防护网板8遮覆螺旋桨2,所述防护网板8的下侧面焊接半圆环9,所述导向柱4位于弹簧7的下方套设活动管套10,所述活动管套10的下部外侧壁对称设有提升块11,所述提升块11上开设通孔,通孔内穿过提升杆12,所述提升杆12位于圆槽3和顶板6之间,提升杆12的下端和上端分别设有下挡片13和上挡片14,上挡片14的上侧面粘贴弹性垫片,使得上挡片14与顶板6有缓冲,所述提升杆12的杆体上部铰轴连接调节杆15的一端,所述调节杆15的另一端穿过半圆环9的环孔,调节杆15的端部向防护网板8的下方弧形弯曲形成钩件,钩件的钩头设为弧形状,用于限定防护网板8的下压和上升空间,防止防护网板8向上滑脱;

所述无人机1的下部两侧连接“U”型结构的支撑架16,所述支撑架16的底部横架17设为三角状,横架17的底部设为弹性橡胶缓冲层,便于缓冲受到的压力,同时利用变形增加稳固性,所述横架17的底部侧面向内凹陷形成弧面18,所述弧面18的下弧面对称设置呈倾斜状的凸出防滑条19,所述横架17内开设三叉通气道20,所述三叉通气道20的三条通气道各自连通横架17三个侧面的外部;

所述无人机1底部的摄像头壳体21两侧对称开设矩形槽22,所述矩形槽22内嵌入摄像头23外部的防护架24,所述防护架24包括连接顶片25和防护底板26,所述连接顶片25通过弹性条对称设置在防护底板26的边侧上方,所述连接顶片25插入摄像头壳体21的矩形槽22内。

需要说明的是,本发明一种具有全方位防撞击结构的无人机外壳,先将导向柱4旋紧在圆槽3的螺纹通柱上,将防护装置安装好,当无人机1在空中受到下压的较大撞击力时,防护网板8随着下压,下压的防护网板8带动调节杆15下压,下压的调节杆15带动提升杆12上升,上升的提升杆12在下挡片13的作用下,使活动管套10在导向柱4上向上提升,当导向柱4的上挡片14与顶板6接触时,防护网板8下压受到限定,当撞击的压力消失后,弹簧7伸展,活动管套10下降,提升杆12随之下降,防护网板8恢复原状,从而保护无人机1的顶部螺旋桨2,使防护网板8在限定的范围内上下移动,缓冲撞击力;当无人机1在地面受到下压的撞击力时,横架17下压,弧面18和凸出防滑条19起到一个缓冲的作用,当弧面18与地面完全接触时,三叉通气道20使弧面18内外不会形成压强差,影响无人机1的起飞;当无人机1飞入分布着高低物的区域时,防护架24可以起到从下方保护摄像头23的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

再多了解一些
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