一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构的制作方法

本发明涉及双旋翼飞行器技术领域，具体来说，涉及一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构。

背景技术：

目前，多旋翼无人机控制技术比较成熟，稳定性强，但是对双旋翼飞行器来说，都面临一个平衡稳定性问题。双旋翼的平衡包含前后的平衡及左右的平衡。对于电动双旋翼来说，主要通过改变旋翼的转速，实现自身左右的平衡，对于油动双旋翼来说，一般采用变矩桨，通过改变桨距，使桨的两端升力不同，达到平衡的目的。但针对油动定矩双旋翼来说，面临一个左右平衡的问题。

因此，研制出一种可有效解决油动定矩双旋翼左右平衡的问题的平衡系统，便成为业内人士亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提出了一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，克服了现有产品中上述方面的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管的左右两端，所述旋翼主体包括轴座，所述轴座固定连接有半轴，所述半轴通过直线轴承滑动连接在该大梁管内，所述半轴远离该轴座的一端铰接有电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆固定安装在该大梁管内，所述电动推杆上固定安装有与该半轴对应的直线位移传感器，所述直线位移传感器和电动推杆均电连接有自动飞行控制系统。

进一步地，所述轴座焊接有第一轴承套，所述轴座和第一轴承套共同构成可将该半轴卡接的空腔。

进一步地，所述第一轴承套通过第一直线轴承与固定安装在大梁管内部的第一轴承安装座滑动连接。

进一步地，所述大梁管的两端固定安装有可固定第一轴承安装座的轴承外圈的大梁管套。

进一步地，所述半轴上还安装有第二轴承套和花键，所述大梁管的内部安装有第二轴承安装座以及与该花键对应的花键套，所述第二轴承套通过第二直线轴承与该第二轴承安装座滑动连接。

进一步地，所述大梁管的内部固定安装有可固定电动推杆的电动推杆安装座。

进一步地，所述直线位移传感器的可伸缩端固定连接在该第二轴承套上。

进一步地，左右两轴座通过皮带相连接，所述皮带位于半轴的外部与大梁管的内壁之间。

本发明的有益效果为：可有效改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，达到左右自动平衡的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构的剖视图。

图中：

1、大梁管；2、电动推杆安装座；3、电动推杆；4、直线位移传感器；5、第二直线轴承；6、第二轴承安装座；7、第二轴承套；8、花键；9、花键套；10、第一轴承套；11、第一轴承安装座；12、第一直线轴承；13、半轴；14、轴座；15、皮带；16、大梁管套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明实施例所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管1和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管1的左右两端，所述旋翼主体包括轴座14，所述轴座14固定连接有半轴13，所述半轴13通过直线轴承滑动连接在该大梁管1内，所述半轴13远离该轴座14的一端铰接有电动推杆3的伸缩杆，所述电动推杆3固定安装在该大梁管1内，所述电动推杆3上固定安装有与该半轴13对应的直线位移传感器4，所述直线位移传感器4和电动推杆3均电连接有自动飞行控制系统。

在本发明的一个具体实施例中，所述轴座14焊接有第一轴承套10，所述轴座14和第一轴承套10共同构成可将该半轴13卡接的空腔。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一轴承套10通过第一直线轴承12与固定安装在大梁管1内部的第一轴承安装座11滑动连接。

在本发明的一个具体实施例中，所述大梁管1的两端固定安装有可固定第一轴承安装座11的轴承外圈的大梁管套16。

在本发明的一个具体实施例中，所述半轴13上还安装有第二轴承套7和花键8，所述大梁管1的内部安装有第二轴承安装座6以及与该花键8对应的花键套9，所述第二轴承套7通过第二直线轴承5与该第二轴承安装座6滑动连接。

在本发明的一个具体实施例中，所述大梁管1的内部固定安装有可固定电动推杆3的电动推杆安装座2。

在本发明的一个具体实施例中，所述直线位移传感器4的可伸缩端固定连接在该第二轴承套7上。

在本发明的一个具体实施例中，左右两轴座14通过皮带15相连接，所述皮带15位于半轴13的外部与大梁管1的内壁之间。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

本发明采用的固定连接、固定安装方式均可以采用螺栓固定、焊接等常规方式。

本发明所述的系统主要由大梁管1，电动推杆3，半轴13，轴座14等组成。大梁管1呈空心管状结构，有上下两部分组成，在大梁管内部安装有电动推杆安装座2，电动推杆安装座上固定安装有电动推杆3，电动推杆3的伸缩杆与半轴13的里端通过铰链相连，电动推杆3外壳的上端固定安装有直线位移传感器4，直线位移传感器4的伸缩端与半轴13固定连接。半轴13的里端外部安装有第二轴承套7，第二轴承套7的外部安装有第二直线轴承5及第二轴承安装座6。半轴13的中间段固定安装有花键8，与花键8配合的花键套9固定安装在大梁管内部。大梁管1的外端内部安装有第一轴承安装座11，第一轴承安装座11的内部安装有第一直线轴承12，第一直线轴承12的内孔与安装在半轴13外部的第一轴承套10呈滑动配合。大梁管1的外端外部安装有大梁管套16。半轴13的外端与轴座14固定相连。在半轴的外部与大梁管内壁之间有皮带15。

自动飞行控制系统采用现有的飞行控制系统，自动飞行控制系统作为整个装置的控制中心，直线位移传感器4和电动推杆3均与其电连接。

本发明主要通过改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，以达到左右自动平衡的目的。在大梁管1两端内部均有可左右移动的半轴13，半轴13的里端与电动推杆3的伸缩杆相连，半轴13的外端与轴座14固连，通过电动推杆3自动控制半轴13的伸缩，以改变轴座14距飞行器中心的距离。自动飞行控制系统用于根据直线位移传感器4反馈的信号，控制电动推杆3的运行，当半轴13在控制过程中，若一端的电动推杆3向里缩，则另一端的电动推杆3向外伸出，使得两个轴座14同时向一侧偏移，使飞行器左右达到平衡。

综上所述，借助本发明的上述技术方案，可有效改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，达到左右自动平衡的目的。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。