一种带有机械臂的无人飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种带有机械臂的无人飞行器。

背景技术：

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备不但使人们的生活变得便捷，现代化的设备还推动了人类社会的进步。

无人飞行器一种无人飞行设备的统称，广泛应用于视屏采集、环境监测和灾后救援等领域，由于其功能单一，这就限制了它的使用范围。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有机械臂的无人飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有机械臂的无人飞行器，包括飞行器壳体，所述飞行器壳体为中空结构，所述飞行器壳体的底部铰接有门扇，所述飞行器壳体的一侧内壁上固定连接有电动转盘，所述电动转盘的一侧壁上固定连接有竖直设置的连接板，所述连接板的底部外壁上固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板上设有水平设置的通孔，所述固定板的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆位于通孔的上方，所述伸缩杆的输出端固定连接有L型的连接杆，所述连接杆的底部一端穿过通孔并延伸至固定板远离伸缩杆的一侧，所述连接杆的外壁与通孔的内壁滑动连接，所述连接杆的一端固定连接有竖直设置的采集板，所述采集板位于固定板远离伸缩杆的一侧，采集板为半圆形结构，所述采集板靠近固定板的一侧壁上设有弧型的置物槽，所述采集板和固定板相匹配，所述采集板和固定板之间设有照明设备，所述照明设备固定连接于连接板的底部外壁上，所述飞行器壳体的外壁上内嵌有视屏采集装置，所述视屏采集装置的远程端连接有移动控制设备。

优选的，所述飞行器壳体的内壁上固定连接有信号接收器、信号发射器和控制器，所述控制器的输入端分别与信号接收器的输出端和视频采集装置的输入端连接，所述控制器的输出端与信号发射器的输入端连接。

优选的，所述飞行器壳体的底部内壁上表面呈凸型结构，且飞行器壳体底部内壁的表面边缘处所处水平高度低于飞行器壳体底部内壁的中央位置所处水平高度，所述飞行器壳体底部内壁的边缘处设有通孔，所述飞行器壳体的底部设有储物箱，所述储物箱通过通孔与飞行器壳体内部连通，所述储物箱的高度小于固定板的高度。

优选的，所述控制器为DATA-7311通用型控制器，所述信号发射器的型号为J05型，所述信号接收器的型号为B04型。

优选的，所述电动转盘的型号为RT-005型，所述伸缩杆为电动推杆，所述伸缩杆的型号为GT-1500型。

优选的，所述有移动控制设备为笔记本电脑、遥控手柄或手机。

本发明中，通过固定板和采集板的设计，使得机械臂能够抓取多数形状规则的物体，凹槽的设计则使得机械臂适用于大多数如椭圆形等形状不规则的物体，增加机械臂的实用性，通过电动圆盘的设计使机械臂能够收回到到飞行器壳体内部，减少机械臂被撞伤的几率，减少了飞行器的飞行阻力，照明设备和视屏采集装置的设计提高了无人飞行器的定位精确度，提升了无人飞行器的适用范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有机械臂的无人飞行器的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带有机械臂的无人飞行器固定板的连接关系示意图。

图中：1飞行器壳体、2电动转盘、3连接板、4固定板、5伸缩杆、6连接杆、7采集板、8照明设备、9视屏采集装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种带有机械臂的无人飞行器，包括飞行器壳体1，飞行器壳体1为中空结构，飞行器壳体1的底部铰接有门扇，飞行器壳体1的一侧内壁上固定连接有电动转盘2，电动转盘2的一侧壁上固定连接有竖直设置的连接板3，连接板3的底部外壁上固定连接有竖直设置的固定板4，固定板4上设有水平设置的通孔，固定板4的一侧壁上固定连接有水平设置的伸缩杆5，伸缩杆5位于通孔的上方，伸缩杆5的输出端固定连接有L型的连接杆6，连接杆6的底部一端穿过通孔并延伸至固定板4远离伸缩杆5的一侧，连接杆6的外壁与通孔的内壁滑动连接，连接杆6的一端固定连接有竖直设置的采集板7，采集板7位于固定板4远离伸缩杆5的一侧，采集板7为半圆形结构，采集板7靠近固定板4的一侧壁上设有弧型的置物槽，采集板7和固定板4相匹配，采集板7和固定板4之间设有照明设备8，照明设备8固定连接于连接板3的底部外壁上，飞行器壳体1的外壁上内嵌有视屏采集装置9，视屏采集装置9的远程端连接有移动控制设备，飞行器壳体1的内壁上固定连接有信号接收器、信号发射器和控制器，控制器的输入端分别与信号接收器的输出端和视频采集装置的输入端连接，控制器的输出端与信号发射器的输入端连接，飞行器壳体1的底部内壁上表面呈凸型结构，且飞行器壳体1底部内壁的表面边缘处所处水平高度低于飞行器壳体1底部内壁的中央位置所处水平高度，飞行器壳体1底部内壁的边缘处设有通孔，飞行器壳体1的底部设有储物箱，储物箱通过通孔与飞行器壳体1内部连通，储物箱的高度小于固定板4的高度，控制器为DATA-7311通用型控制器，信号发射器的型号为J05型，信号接收器的型号为B04型，电动转盘2的型号为RT-005型，伸缩杆5为电动推杆，伸缩杆5的型号为GT-1500型，有移动控制设备为笔记本电脑、遥控手柄或手机，通过移动控制设备控制飞行器，使视频采集装置9采集目的地视屏并传回数据，再将飞行器移动至待抓取物的上方，调节电动转盘2，使照明设备8移动至待抓取物体的正上方，飞行器下落使固定板4和采集板7分别位于待抓取物体两侧，伸缩杆5延长，使采集板朝固定板4一侧移动，从而待抓取物体被固定于固定板4和采集板7之间，电子转盘2工作使采集板移动至飞行器壳体1内，伸缩杆5缩短，物品落在飞行器壳体1内，增加了无人飞行器的适用范围。

应用方法：通过移动控制设备控制飞行器，使视频采集装置9采集目的地视屏并传回数据，再将飞行器移动至待抓取物的上方，调节电动转盘2，使照明设备8移动至待抓取物体的正上方，飞行器下落使固定板4和采集板7分别位于待抓取物体两侧，伸缩杆5延长，使采集板朝固定板4一侧移动，从而待抓取物体被固定于固定板4和采集板7之间，电子转盘2工作使采集板移动至飞行器壳体1内，伸缩杆5缩短，物品落在飞行器壳体1内。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。