电子调速器和药液喷头安装座及其植保无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种电子调速器和药液喷头安装座及其植保无人机。

背景技术：

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是，目前市场上植保机的电子调速器主要安装在机身内部或外置裸露安装。由于植保机机身封闭，安装在机身内部的电子调速器因为散热性差，极易因为过度发热造成损坏；而裸露安装在机身外部的电子调速器由于没有保护措施，极易受到药液腐蚀，或者因为磕碰而受到损坏。并且，目前市场上的植保无人机的药液喷头通常是通过外加横杆支架进行安装，不仅增加额外成本，而且不便携、结构复杂、容易受到损害。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单、安全性好、散热性好的电子调速器和药液喷头安装座及其植保无人机。

本发明提供了一种电子调速器和药液喷头安装座，其特征在于，包括：散热盒，用于安装电子调速器，安装在植保无人机上；

卡扣，与散热盒底部固定连接；

喷头安装管，用于安装药液喷头和药液喷管，喷头安装管的一端与所述散热盒底部转动连接，

其中，散热盒的顶部和底部均设置有第一通孔，药液喷管通过通孔穿过所述散热盒，

展开时，喷头安装管与卡扣卡合，喷头安装管与散热盒的底部垂直，折叠时，转动喷头安装管，喷头安装管与卡扣分离，喷头安装管夹设在卡扣和散热盒底部之间，卡扣阻止喷头安装管反向转动。

进一步，在本发明提供的电子调速器和药液喷头安装座中，还可以具有这样的特征：其中，调速器散热盒包含：敞口的散热盒本体、压条、以及连接件，散热盒本体顶部相对的两侧壁上设置有与所述压条的两端相匹配的凹槽，压条卡合在凹槽内，卡扣和喷头安装管均与连接件连接。

进一步，在本发明提供的电子调速器和药液喷头安装座中，还可以具有这样的特征：其中，散热盒本体由散热性好且具有一定机械强度和承载能力的材料制成。

进一步，在本发明提供的电子调速器和药液喷头安装座中，还可以具有这样的特征：其中，散热盒本体的侧壁和底部均设置有透气孔。

进一步，在本发明提供的电子调速器和药液喷头安装座中，还可以具有这样的特征：其中，连接件包含两个安装板，散热盒底部的第一通孔位于两个安装板之间，两个安装板相对的一面均设置有安装槽，卡扣上设置有两个与安装槽相匹配的凸棱，卡扣通过凸棱与连接件的安装槽卡合后再用紧固件固定。

进一步，在本发明提供的电子调速器和药液喷头安装座中，还可以具有这样的特征：其中，喷头安装管为“U”形，喷头安装管上设置有第二通孔。

进一步，在本发明提供的电子调速器和药液喷头安装座中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣为“C”形。

本发明还提供了一种植保无人机，其特征在于：植保无人机上安装有权利要求1至7中任一权利要求的植保无人机的安装座，电子调速器安装在所述调速器散热盒内，药液喷管穿过所述调速器散热盒安装在喷头安装管内，药液喷头固定在喷头安装管的自由端。

进一步，在本发明提供的植保无人机中，还可以具有这样的特征：其中，至少两个微型航灯，微型航灯安装在植保无人机外部的不同方向，与植保无人机的电源相连接。

进一步，在本发明提供的植保无人机中，还可以具有这样的特征：其中，微型航灯安装在调速器散热盒的外部。

本发明具有如下优点：

根据本发明所涉及的电子调速器和药液喷头安装座，因为调速器安装盒采用散热性好且具有一定机械强度和承载能力的材料制成，所以，能够对电子调速器进行良好的散热并进行保护，调速器安装盒的底部设置有通孔，使得药物喷管和线路安装都比较方便、整洁，卡扣固定在安装盒底部，喷头安装管转动安装在安装盒底部，药液喷头安装在喷头安装管上，无需外加支架，且喷头安装管展开和折叠时，卡扣均能将喷头安装管固定在相应的位置，因此，无人机在不喷洒农药时，能够对药物喷头进行折叠，避免喷头被碰撞损坏，所以，本发明的电子调速器和药液喷头安装座具有结构简单、安全性好、散热性好的优点。

本发明所涉及的植保无人机因为电子调速器和药液喷头安装在上述电子调速器和药液喷头安装座内，因此电子调速器散热良好，药液喷头无再需外加支架，结构简单，安全性好。

附图说明

图1是本发明的实施例中电子调速器和药液喷头安装座的机构示意图；

图2是本发明的实施例中不工作时电子调速器和药液喷头安装座折叠状态的结构示意图；

图3是本发明的实施例中调速器散热盒的结构示意图；

图4是本发明的实施例中调速器散热盒的俯视图；

图5是本发明的实施例中卡扣的结构示意图；

图6是本发明的实施例中喷头安装管的结构示意图；

图7是本发明的实施例中喷头安装管的主视图；

图8是本发明的实施例中植保无人机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的电子调速器和药液喷头安装及其植保无人机作具体阐述。

如图1所示，电子调速器和药液喷头安装座100包含：散热盒10、卡扣20和喷头安装管30。卡扣20固定在散热盒10底部，喷头安装管30转动安装在散热盒10底部。

散热盒10用于安装电子调速器，当电子调速器安装在散热盒10内后，能够增加电子调速器的散热面积，提高散热性能，并且能对电子调速器进行保护。散热盒10的顶部和底部均设置有第一通孔，用于药液喷管和导线通过。

在本实施例中，如图3、图4所示，散热盒10包含：安装盒本体11、压条12和连接件13。散热盒本体11为敞口盒体。散热盒本体11顶侧相对的两侧壁上设置有与压条12的两端相匹配的凹槽111。散热盒本体11的侧面和底面均设置多条透气孔112，在本实施例中，多条透气孔等间距设置。散热盒本体11的底部设置有通孔113，该通孔即为散热盒10底部的第一通孔，通孔113用于使得药液喷管和导线的通过。本实施例中，散热盒本体11的底部的透气孔和通孔113分别位于散热盒本体11两端。由于药液喷管和导线均统一从散热盒本体11的顶部和底部的通孔113进出，对电子调速器周围的线路进行规整，解决了因为增加药物喷洒产生的布线杂乱的问题。

散热盒本体11采用散热性好且具有一定机械强度和承载能力的材料制成，如不锈钢、铝或铜等。

电子调速器安装在散热盒本体11内后，压条12卡合在散热盒本体11的凹槽111内，将电子调速器固定在散热盒本体11内。压条12卡合在散热盒本体11的顶部后，压条12与散热盒本体11顶部之间的空隙即为散热盒10顶部的第一通孔。

连接件13固定在散热盒本体11的底部，连接件13为两个安装板，通孔113位于两个安装板之间。在本实施例中，连接件13固定在散热盒本体11底部的一端，连接件13与散热盒本体11一体成型，两个安装板相对的一面分别设置有安装槽131。

卡扣20与连接件13固定连接，在本实施例中，如图5所示，卡扣20为“C”形卡扣。卡扣20上设置有两个凸棱21，凸棱21与安装槽131相匹配，卡扣20的两个凸棱21与连接件13的安装槽131相卡合，然后通过紧固件将卡扣20和连接件13固定。

卡扣20采用硬质有弹性的的材料制成。在喷头安装管30反复的扣合和分离的过程中，卡扣20不容易出现断裂。

喷头安装管30用于安装药液喷管和药液喷头，喷头安装管30的一端转动安装在连接件13上，另一端为自由端，用于安装药液喷头。

在本实施例中，如图6、图7所示，喷头安装管30为“U”形，与卡扣20相匹配。喷头安装管30上设置有第二通孔31，设置第二通孔31减轻了安装座整体的质量，使得电子调速器和药液喷头安装座100安装在无人机上时，整个无人机的质量减轻。喷头安装管30上远离连接件13“U”形的两侧壁高于喷头安装管30上与连接件13连接处的侧壁，这样，当喷头安装管30折叠时，喷头安装管30的开口端能够与散热盒本体11的底部相接触，避免折叠后的喷头安装管30不稳定，使得药液喷头容易损坏。

展开时，喷头安装管30与卡扣20扣合，喷头安装管30与散热盒本体11的底面垂直，卡扣20将喷头安装管30固定在与散热盒本体11的底面垂直的位置；折叠时，以图1中的方向看，喷头安装管30逆时针转动90°，与卡扣20分离。如图2所示，喷头安装管30夹设在散热盒本体11的底面和卡扣20之间，卡扣20与散热盒本体11的底面相对的一面对喷头安装管30起支撑作用，避免喷头安装管30在重力的作用下反向转动。喷头安装管30的展开和折叠均需借助于外力进行。

在本实施例中，当喷头安装管30与卡扣20扣合时，喷头安装管30与通孔113相对应，避免药液喷管从散热盒本体11的通孔113出来后，安装在喷头安装管30内时出现弯折。

本发明还提供了一种植保无人机，电子调速器和药液喷头安装座100安装在植保无人机200上，电子调速器安装在散热盒10内，药液喷管穿过散热盒10后安装在喷头安装管20内，药液喷头固定在喷头安装管20的自由端。

微型航灯40至少为2个，与植保无人机的电源相连接，安装在植保无人机的外部，且分别位于植保无人机的不同的方向。光线较暗或傍晚，当植保无人机距离飞控手较远时，眼睛看不清楚植保无人机的飞行姿态，此时可根据植保无人机的四个微型航灯40的位置辨别植保无人机的飞行姿态。

如图8所示，在本实施例中，植保无人机200为四旋翼无人机。电子调速器和药液喷头安装座100分别安装在四个旋翼的安装架上。微型航灯40为4个，分别安装在四个不同的方向。

在本实施例中，如图1所示，微型航灯40安装在散热盒本体11外部。微型航灯40的导线穿过散热盒本体11底部的通孔113和顶部后连接到植保无人机的电源。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。