折叠支架结构及无人机的制造方法与工艺

文档序号:11121595
折叠支架结构及无人机的制造方法与工艺
本发明涉及无人机领域;更具体地,本发明涉及折叠支架结构及包括该折叠支架结构的无人机。

背景技术:
随着无人机的普及,在无人机的实际应用过程中,使用者越来越重视无人机块速拆装的性能和便利运输的性能。目前,无人机、尤其是旋翼型的无人机通常采用固定式支架结构。采用上述的固定式支架结构,导致无人机的整体外形比较大,不便于无人机的收纳携带或包装运输。虽然有效的可折叠支架结构能给无人机现场快拆快装、便利运输提供良好的解决方案,但是现有的可折叠支架在支撑的平稳性和可靠性方面有待改进。

技术实现要素:
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是,如何使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时提高支架结构的稳定性和可靠性。为了解决上述技术问题,本发明的提供了一种如下的折叠支架结构,所述折叠支架结构包括:基座;支架组件,所述支架组件用于支撑所述基座并且所述支架组件的一端以能够拆卸的方式安装于所述基座;折叠组件,所述折叠组件的一端安装于所述支架组件,所述折叠组件的另一端与所述基座转动连接,所述折叠组件能够绕着所述基座转动来带动与所述基座脱离安装的所述支架组件转动;以及锁止组件,所述锁止组件用于锁止所述折叠组件,所述支架组件能够随着折叠组件绕着所述基座的转动而转动到与所述基座垂直的支撑状态以及与所述基座平行的折叠状态,所述锁止组件至少在所述支撑状态和所述折叠状态限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。对于上述折叠支架结构,在一种可能的实现方式中,所述折叠组件包括支撑件和转动件,所述支撑件的一端套设于所述支架组件以在所述支撑状态下限制所述支架组件在与所述支架组件的长度方向正交的方向上的运动,所述支撑件的另一端转动连接到所述转动件,并且所述转动件固定于所述基座。对于上述折叠支架结构,在一种可能的实现方式中,所述支撑件相对于所述支架组件倾斜地延伸。对于上述折叠支架结构,在一种可能的实现方式中,所述转动件设置有至少两个锁止孔,所述锁止组件设置于所述支撑件,所述锁止组件以能够与所述锁止孔脱离的方式插入所述锁止孔,在所述锁止组件插入所述锁止孔的情况下,所述锁止组件限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。对于上述折叠支架结构,在一种可能的实现方式中,所述支撑件具有与所述锁止孔相对的滑动孔,所述锁止组件穿过所述滑动孔插入所述锁止孔。对于上述折叠支架结构,在一种可能的实现方式中,所述折叠支架结构还包括缓冲件,所述缓冲件与所述支架组件的另一端连接。对于上述折叠支架结构,在一种可能的实现方式中,所述基座具有用于安装所述支架组件的安装槽,所述安装槽设置有内螺纹,所述支架组件的一端设置有外螺纹,所述支架组件与所述安装槽能够螺纹连接。为了解决上述技术问题,本发明还提供了一种无人机,所述无人机包括上述技术方案中任意一项技术方案的折叠支架结构。对于上述无人机,在一种可能的实现方式中,所述折叠支架结构的基座为所述无人机的电机座。通过采用上述的技术方案,本发明提供了一种折叠支架结构及采用该折叠支架结构的无人机,这使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时能够增加支架结构的稳定性和可靠性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本发明的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例,并且用于解释本发明的原理。图1示出具有根据本发明一实施例的折叠支架结构的无人机的示意图,其中折叠支架结构处于支撑状态;图2示出图1中的无人机的局部剖面示意图;图3示出具有根据本发明一实施例的折叠支架结构的无人机的另一示意图,其中折叠支架结构处于折叠状态。附图标记说明10:基座20:支架组件30:折叠组件301:支撑件302:转动件40:锁止组件50:缓冲件具体实施方式以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实...
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