一种自拍无人机的制作方法

本发明涉及电子产业，尤其涉及一种自拍无人机。

背景技术：

自拍行为目前在世界各地十分流行，并深受人们喜爱，自拍杆等为了使自拍效果更好的产品也应运而生。但在人数过多或是背景限制的情况下，即便使用自拍杆也比较难拍出好的效果，而目前用于自拍的无人机又不便于携带。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自拍无人机，具体目的在于提供一种便于携带，操作方便，能拍摄更大背景的自拍无人机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自拍无人机，包括长方体外壳、智能模块、飞行控制模块、无人机手机壳、无人机APP，无人机手机壳采用半中空设计（中空大小吻合无人机大小），智能模块包括电池、控制器、无线传输模块、自拍摄像头、高度摄像头；

进一步的，飞行控制模块、电池、控制器、无线传输模块设置在长方体外壳内部，自拍摄像头设置在长方体外壳前侧表面上，长方体外壳的左侧表面上设置有天线，高度摄像头设置在长方体外壳下表面上，长方体外壳四端设置有四个圆柱孔，每个圆柱孔下端设置有螺旋桨防护栅 ，每个螺旋桨防护栅上设置有无刷电机与螺旋桨；

进一步的，控制器电连接飞行控制模块、电池、无线传输模块、自拍摄像头、高度摄像头、无刷电机与螺旋桨，控制器根据飞行控制模块、高度摄像头传送的飞行信息控制无刷电机与螺旋桨调整飞行，控制器通过无线传输模块与装有无人机APP的手机实现信息或图像的传输交流。

进一步的，飞行控制模块包括陀螺仪、气压计、地磁传感器、高度声呐，高度声呐设置在长方体外壳下表面上，陀螺仪、气压计、地磁传感器、高度声呐通过数据线连接控制器并传输飞行数据信息。

进一步的，无人机手机壳底端中部设置有紧固钩且底端两侧设置有紧固结构，使插入的无人机不会掉落。

进一步的，无人机手机壳内部设置有充电插口、蓄电池及充电模块，无人机手机壳可以充当手机或无人机的紧急电源。

优选的，无人机手机壳底端与侧面采用半无边框设计，方便无人机的取出与插入。

优选的，长方体外壳后表面上设置有USE插头，无人机手机壳在无人机插入时开始为无人机充电，长方体外壳前表面上设置有钩槽，与紧固钩配合，保证无人机不会掉落。

为了保证自拍飞行器的坚固程度与使用寿命，同时要保证自拍飞行器不会因自身过重而影响到飞行效果，长方体外壳由阳极氧化铝制成。

本发明的优点在于：能更完成广阔视角或人数众多的自拍，且方便携带。

附图说明

附图1为实施例1的一种自拍无人机的立体图；

附图2为实施例1的一种自拍无人机的俯视图；

附图3为实施例1的一种自拍无人机的仰视图；

附图4为实施例1的一种无人机手机壳的立体图；

附图5为实施例1的一种自拍无人机的原理图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-5，一种自拍无人机，包括长方体外壳1、智能模块2、飞行控制模块3、无人机手机壳4、无人机APP5，无人机手机壳4采用半中空设计41（中空大小吻合无人机大小），无人机插入中空位置方便携带，智能模块2包括电池21、控制器22、无线传输模块23、自拍摄像头24、高度摄像头25；

进一步的，飞行控制模块3、电池21、控制器22、无线传输模块23设置在长方体外壳1内部，自拍摄像头24设置在长方体外壳1前表面上，长方体外壳1的左侧表面上设置有天线11，高度摄像头25设置在长方体外壳1下表面上，长方体外壳1四端设置有四个圆柱孔12，每个圆柱孔12下端设置有螺旋桨防护栅13 ，四个无刷电机与螺旋桨14分别安装在四个螺旋桨防护栅13上；

进一步的，控制器22电连接飞行控制模块3、电池21、无线传输模块23、自拍摄像头24、高度摄像头25、无刷电机与螺旋桨14，控制器22根据飞行控制模块3、高度摄像头25传送的飞行信息控制无刷电机与螺旋桨14调整飞行，控制器22通过无线传输模块23与装有无人机APP5的手机实现信息或图像的传输交流。

进一步的，飞行控制模块3包括陀螺仪31、气压计32、地磁传感器33、高度声呐34，高度声呐34设置在长方体外壳1下表面上，陀螺仪31、气压计32、地磁传感器33、高度声呐34通过数据线连接控制器22并传输飞行数据信息。

进一步的，无人机手机壳4底端中部设置有紧固钩42且底端两侧设置有紧固结构43，使插入的无人机不会掉落。

进一步的，无人机手机壳4内部设置有充电插口44、蓄电池及充电模块45，无人机手机壳4可以充当手机或无人机的紧急电源。

优选的，无人机手机壳4底端与侧面采用半无边框设计46，方便无人机的取出与插入。

优选的，长方体外壳1后表面上设置有USE插头15，无人机手机壳1在无人机插入时开始为无人机充电，长方体外壳1前表面上设置有钩槽16，与紧固钩42配合，保证无人机不会掉落。

为了保证自拍飞行器的坚固程度与使用寿命，同时要保证自拍飞行器不会因自身过重而影响到飞行效果，长方体外壳1由阳极氧化铝制成。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。