折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机的制造方法与工艺

文档序号:11088093
折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机的制造方法与工艺
本发明涉及无人机领域,特别涉及一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机。

背景技术:
倾转旋翼机具有两种姿态,即旋翼机姿态和固定翼姿态,一般的,旋翼机姿态用于实现垂直起降,而固定翼姿态用于巡航,使用旋翼机起飞后转换为固定翼姿态飞行巡航,可以极大延长飞行器的续航时间。然而处于固定翼姿态时,前面的两个动力组件,桨叶需要继续转动,为固定翼飞行提供动力,不需要收起来。但是后方的两个动力组件倾转为固定翼状态后,电机停转,此时气流方向垂直切割桨叶,风阻较大,在此情况下达到预定飞行速度需要更大的动力,将会减小续航的时间,此种情况需要改善。

技术实现要素:
本发明的主要目的是提出一种折叠收拢结构,旨在减小无人机飞行过程中受到的风阻,延长飞行续航时间。为实现上述目的,本发明提出的折叠收拢结构,包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。优选地,所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件,所述驱动管远离所述连接件一端与所述驱动装置固定连接,所述连接件通过轴承组件连接于所述转接件。优选地,所述连接件包括一卡位凸台,所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上端部和下端部,所述轴承组件包括推力球轴承组件和定位球轴承组件,所述推力球轴承组件设置于所述连接件上端部,所述定位球轴承组件设置于所述连接件下端部。优选地,所述定位球轴承组件包括至少一个定位球轴承,所述连接件的下端部包括与驱动管螺纹配合的螺纹部以及一光轴部,所述定位球轴承设置于连接件下端部的光轴部,光轴部穿过所述定位球轴承的内圈。优选地,所述转接件为中空筒状结构,包括一通孔,所述通孔远离所述安装台一端的内壁径向延伸形成一环形凸台,所述环形凸台中间设有供所述连接件上端部穿过的穿孔。优选地,所述推力球轴承组件包括两个推力球轴承,所述连接件的上端部穿设两个推力球轴承以使两个推力球轴承紧固于所述连接件的上端部,两个推力球轴承分别设置于环形凸台的两侧。优选地,所述安装台包括一安装板以及多个安装件,所述安装件从所述安装板垂直向外延伸形成;所述安装件两两形成一组,每组的两个安装件之间形成一容纳槽,所述杠杆件的连接部转动连接所述容纳槽。优选地,所述驱动装置为一减速电机,所述电机转轴与所述驱动件螺纹连接;或者所述驱动装置包括:一推拉件,与所述驱动件固定连接;以及一倾转装置,包括两第一安装板、一倾转件、一第一电机及一横杆,所述第一电机安装于两所述第一安装板之间,所述第一电机包括转轴,所述横杆与所述转轴螺纹配合并夹持于所述倾转件,所述第一电机驱动所述横杆沿所述转轴轴向运动带动所述倾转件实现倾转,两所述第一安装板远离所述第一电机一端设有一第一滑槽,所述倾转件设有一滑道,所述推拉件的两端分别穿过所述滑道滑动连接于所述第一滑槽内。本发明还提出一种旋翼动力组件,包括第二电机、桨叶以及折叠收拢结构,该折叠收拢结构包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。本发明还提出一种倾转旋翼机,包括机身和旋翼动力组件,该旋翼动力组件包括第二电机、桨叶以及折叠收拢结构,该折叠收拢结构包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。与现有技术相比,本发明提出了一种折叠收拢结构,可以用于实现桨叶的折叠收拢,通过电机的转轴的正反转,带动驱动管的靠近和远离,从而依次带动连接件、转接件的上下运动,再基于杠杆原理实现桨叶的收拢和展开,实现了桨叶的折叠收放,另外,驱动件和转接件之间还设有用于保证两者传动稳定的轴承组件;该发明具体应用于倾转旋翼机,处于旋翼机机身后方的两个旋翼动力组件在固定翼状态下飞行时,桨叶的折叠使气流的方向将与所述桨叶的长度方向平行,大大减小的风阻,有利于延长无人飞行器的续航时间。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明折叠收拢结构一实施例部分结构示意图;图2为图1沿II-II线的剖切示意图;图3为图1中安装台和驱动管的结构示意图;图4为图1中杠杆件的结构示意图;图5为图1中转接件的结构示意图;图6为图2中连接件的结构示意图;图7为图2中轴承组件的结构示意图;图8为本发明折叠收拢结构一实施例的结构示意图;图9为图8中折叠收拢结构的正面示意图;图10为图9中沿X-X线的剖切示意图;图11为图9中减速电机位置的结构示意图;图12为图11中A处的放大示意图;图13为本发明折叠收拢结构另一实施例的结构示意图;图14为图13中B处的放大示意图;图15为图13中推拉件和驱动管的结构示意图;图16为本发明动力旋翼组件一实施例的结构示意图;图17为图16中第二电机的结构示意图;图18为图16中连接套管和驱动管的结构示意图;图19为图16中减速电机和安装座的结构示意图;图20为本发明动力旋翼组件另一实施例的结构示意图;图21为图20中第二电机的结构示意图。附图标号说明:本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种折叠收拢结构。在本发明实施例中,参照图1至图3,该折叠收拢结构包括一驱动装置、一安装台12、一转接件15、一驱动件13以及多个杠杆件14;安装台12包括一第二安装板121以及多个安装件122,安装件122从第二安装板121垂直向外延伸形成,安装件122两两形成一组,每组的两个安装件122之间形成一容纳槽,杠杆件14的中部转动连接容纳槽,杠杆件14的一端与转接件15转动连接,另一端连接于桨叶3。第二安装板121上设有供驱动管131穿过的避位孔121a,以及环绕避位孔121a设置的多个减重孔121b。参照图4,具体地,杠杆件14包括相对设置的转动端141和固定端142,以及连接转动端141和固定端142的连接部143,转动端141安装于转接件15相邻两个凸缘152形成的安装位内,转动端141设有螺纹孔,螺钉穿过螺纹孔将转动端141转动连接于安装件122。为了实现转动连接...
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