折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机的制作方法

文档序号:11088093
折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机的制造方法与工艺

本发明涉及无人机领域,特别涉及一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机。



背景技术:

倾转旋翼机具有两种姿态,即旋翼机姿态和固定翼姿态,一般的,旋翼机姿态用于实现垂直起降,而固定翼姿态用于巡航,使用旋翼机起飞后转换为固定翼姿态飞行巡航,可以极大延长飞行器的续航时间。然而处于固定翼姿态时,前面的两个动力组件,桨叶需要继续转动,为固定翼飞行提供动力,不需要收起来。但是后方的两个动力组件倾转为固定翼状态后,电机停转,此时气流方向垂直切割桨叶,风阻较大,在此情况下达到预定飞行速度需要更大的动力,将会减小续航的时间,此种情况需要改善。



技术实现要素:

本发明的主要目的是提出一种折叠收拢结构,旨在减小无人机飞行过程中受到的风阻,延长飞行续航时间。

为实现上述目的,本发明提出的折叠收拢结构,包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。

优选地,所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件,所述驱动管远离所述连接件一端与所述驱动装置固定连接,所述连接件通过轴承组件连接于所述转接件。

优选地,所述连接件包括一卡位凸台,所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上端部和下端部,所述轴承组件包括推力球轴承组件和定位球轴承组件,所述推力球轴承组件设置于所述连接件上端部,所述定位球轴承组件设置于所述连接件下端部。

优选地,所述定位球轴承组件包括至少一个定位球轴承,所述连接件的下端部包括与驱动管螺纹配合的螺纹部以及一光轴部,所述定位球轴承设置于连接件下端部的光轴部,光轴部穿过所述定位球轴承的内圈。

优选地,所述转接件为中空筒状结构,包括一通孔,所述通孔远离所述安装台一端的内壁径向延伸形成一环形凸台,所述环形凸台中间设有供所述连接件上端部穿过的穿孔。

优选地,所述推力球轴承组件包括两个推力球轴承,所述连接件的上端部穿设两个推力球轴承以使两个推力球轴承紧固于所述连接件的上端部,两个推力球轴承分别设置于环形凸台的两侧。

优选地,所述安装台包括一安装板以及多个安装件,所述安装件从所述安装板垂直向外延伸形成;所述安装件两两形成一组,每组的两个安装件之间形成一容纳槽,所述杠杆件的连接部转动连接所述容纳槽。

优选地,所述驱动装置为一减速电机,所述电机转轴与所述驱动件螺纹连接;或者

所述驱动装置包括:

一推拉件,与所述驱动件固定连接;以及

一倾转装置,包括两第一安装板、一倾转件、一第一电机及一横杆,所述第一电机安装于两所述第一安装板之间,所述第一电机包括转轴,所述横杆与所述转轴螺纹配合并夹持于所述倾转件,所述第一电机驱动所述横杆沿所述转轴轴向运动带动所述倾转件实现倾转,两所述第一安装板远离所述第一电机一端设有一第一滑槽,所述倾转件设有一滑道,所述推拉件的两端分别穿过所述滑道滑动连接于所述第一滑槽内。

本发明还提出一种旋翼动力组件,包括第二电机、桨叶以及折叠收拢结构,该折叠收拢结构包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。

本发明还提出一种倾转旋翼机,包括机身和旋翼动力组件,该旋翼动力组件包括第二电机、桨叶以及折叠收拢结构,该折叠收拢结构包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件,多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部,并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上,所述杠杆件一端转动连接于所述转接件,另一端连接固定待收拢件,所述转接件包括轴承组件,并通过所述轴承组件连接于所述驱动件,所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置,通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作,从而实现待收拢件的收拢和/或张开。

与现有技术相比,本发明提出了一种折叠收拢结构,可以用于实现桨叶的折叠收拢,通过电机的转轴的正反转,带动驱动管的靠近和远离,从而依次带动连接件、转接件的上下运动,再基于杠杆原理实现桨叶的收拢和展开,实现了桨叶的折叠收放,另外,驱动件和转接件之间还设有用于保证两者传动稳定的轴承组件;该发明具体应用于倾转旋翼机,处于旋翼机机身后方的两个旋翼动力组件在固定翼状态下飞行时,桨叶的折叠使气流的方向将与所述桨叶的长度方向平行,大大减小的风阻,有利于延长无人飞行器的续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明折叠收拢结构一实施例部分结构示意图;

图2为图1沿II-II线的剖切示意图;

图3为图1中安装台和驱动管的结构示意图;

图4为图1中杠杆件的结构示意图;

图5为图1中转接件的结构示意图;

图6为图2中连接件的结构示意图;

图7为图2中轴承组件的结构示意图;

图8为本发明折叠收拢结构一实施例的结构示意图;

图9为图8中折叠收拢结构的正面示意图;

图10为图9中沿X-X线的剖切示意图;

图11为图9中减速电机位置的结构示意图;

图12为图11中A处的放大示意图;

图13为本发明折叠收拢结构另一实施例的结构示意图;

图14为图13中B处的放大示意图;

图15为图13中推拉件和驱动管的结构示意图;

图16为本发明动力旋翼组件一实施例的结构示意图;

图17为图16中第二电机的结构示意图;

图18为图16中连接套管和驱动管的结构示意图;

图19为图16中减速电机和安装座的结构示意图;

图20为本发明动力旋翼组件另一实施例的结构示意图;

图21为图20中第二电机的结构示意图。

附图标号说明:

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种折叠收拢结构。

在本发明实施例中,参照图1至图3,该折叠收拢结构包括一驱动装置、一安装台12、一转接件15、一驱动件13以及多个杠杆件14;

安装台12包括一第二安装板121以及多个安装件122,安装件122从第二安装板121垂直向外延伸形成,安装件122两两形成一组,每组的两个安装件122之间形成一容纳槽,杠杆件14的中部转动连接容纳槽,杠杆件14的一端与转接件15转动连接,另一端连接于桨叶3。第二安装板121上设有供驱动管131穿过的避位孔121a,以及环绕避位孔121a设置的多个减重孔121b。

参照图4,具体地,杠杆件14包括相对设置的转动端141和固定端142,以及连接转动端141和固定端142的连接部143,转动端141安装于转接件15相邻两个凸缘152形成的安装位内,转动端141设有螺纹孔,螺钉穿过螺纹孔将转动端141转动连接于安装件122。为了实现转动连接,螺钉的螺杆优选为圆形光滑螺杆。

本实施例中,连接部143的侧面设有一腰圆形的长孔,长孔用于与安装台12上的容纳槽相配合实现固定,具体地,安装件122远离安装板121的一端设有螺纹孔,螺钉依次穿过该螺纹孔和长孔实现杠杆件14和安装台12的固定。

每一杠杆件14的固定端142设有一固定块17,每一固定块17上设有若干第一连接孔171,每一桨叶3上设有若干对应第一连接孔171的第二连接孔,螺钉穿过对应的第一连接孔171和第二连接孔将桨叶3固定在杠杠件14的固定端142,需要说明的是,为了实现折叠收拢,桨叶3相对杠杆件14是相对固定,不可转动的。

在另外一个实施例中,固定端142由连接部143远离转动端141的一端垂直延伸、再沿连接杆143方向延伸形成,由此形成的固定端142为一U型槽状结构,需要折叠收拢的物件的一端插设于上述U型槽内,再通过螺钉或卡扣固定,例如可以是,螺钉的螺杆为规则的棱柱状螺杆,桨叶3上的螺纹孔也呈规则棱柱状,包括但不限于五棱柱、六棱柱、八棱柱、十棱柱等。当然,本发明不限于此,于其他实施例中,桨叶3也可通过卡接的方式固定于杠杆件14的固定端142。

参照图2和图5,转接件15包括呈中空筒状的转接件本体151、盖合转接件本体151的通孔顶端的盖体153以及设于转接件本体151内的轴承组件16,转接件本体151包括一贯穿转接件本体轴向的通孔,所述轴承组件设置于所述通孔内,且驱动管部分伸入到通孔内并通过轴承组件与转接件实现转动连接。

自转接件本体151向外延伸形成有多个凸缘152,本实施例中,转接件本体151为六棱柱状,凸缘152自六棱柱的六个角向外延伸形成,并且六棱柱相间隔的侧面的相邻两个凸缘152之间形成一安装位,用于安装杠杆件14,具体地,每个凸缘152均设有螺纹孔,螺钉穿过螺纹孔以及杠杆件14的一端将杠杆件14安装于转接件15,杠杆件14可相对转接件15转动。本实施例中,对应于转接件本体151的六棱柱状,杠杆件14的数量设置为三个。

参照图2,驱动件13包括相互固定连接的驱动管131和连接件132;驱动管131包括相对设置的第一端和第二端,驱动管131第一端的直径大于驱动管131第二端的直径,第二端固接于驱动装置,第一端与连接件132的一端固定连接,连接件132的另一端与转接件15通过轴承组件转动连接。

进一步地,参照图2和图6,连接件132大体呈圆柱状,其中部向外环形延伸形成一卡位凸台132c,卡位凸台132c将连接件132分隔形成相对的上端部和下端部,轴承组件16包括推力球轴承组件162和定位球轴承组件161,推力球轴承组件162设置于连接件132上端部,定位球轴承组件161设置于连接件132下端部。本实施例中,连接件132的上端部至少部分为中空管状,管内壁设置有内螺纹,盖体153对应设置有一通孔,螺钉穿过该通孔与连接件132的上端部螺纹配合实现连接件132与转接件15的固定;连接件132的下端部包括与驱动管131的第二端的螺纹适配的螺纹部132b以及一光轴部(图未示),所述光轴部紧邻卡位凸台132c,不设置外螺纹,外径与上端部的外径相等,螺纹部132b由所述光轴部向下延伸形成,其上设置有若干外螺纹,所述螺纹部132b伸入到驱动管131的第一端,并与第一端管内的螺纹配合,使连接件132与驱动管131固定。可以理解,轴承结构是现有技术中广泛应用的一种传动相关结构,应用在本设计中,有利于增强驱动管131、连接件132以及转接件15之间互相传动的顺畅性和稳定性。

参照图2和图7,在其中一个实施例中,定位球轴承组件161包括一定位球轴承161a,该定位球轴承161a设置于连接件132下端部的光轴部,光轴部穿过该定位球轴承161a的内圈,使其固定于光轴部。可以理解,设置该定位球轴承161a,有利于确保驱动管131和连接件132之间的传动在正竖直方向进行,避免传动卡死。需要说明的是,本设计不限于此,于其他实施例中,为了更好地保证驱动管131、转轴112以及连接件132之间转动稳定,定位球轴承组件161还可包括多个起定位作用的定位球轴承161a。优选地,驱动管131第一端外径大于所述光轴部的外径,也大于定位球轴承内圈的直径。

进一步地,参照图2和图6,通孔远离安装台12一端的内壁径向延伸形成一环形凸台151a,环形凸台151a中间设有供连接件132上端部穿过的穿孔。参照图3、图6和图7,本实施例中,推力球轴承组件162包括两个推力球轴承162a,连接件132的上端部穿设两个推力球轴承162a,以使两个推力球轴承162a紧固于所述上端部,两个推力球轴承162a分别设置于环形凸台151a的两侧,具体地,环形凸台151a与卡位凸台132c之间形成一个收容空间,其中一个推力球轴承162a设置于收容空间内,另一推力球轴承162a设置于环形凸台151a与盖体153之间。可以理解,两个推力球轴承162a的设计可以用来抵消上下方向的应力,具体而言,当驱动管131推动连接件132向上运动,连接件132承受向上的推力,该推力由位于环形凸台151a下侧的推力球轴承162a承担;反之,当驱动管131拉动连接件132向下运动,连接件132承受向下的拉力,该拉力由环形凸台151a上侧的推力球轴承162a承担;如此,即更好地提高了转轴112转动过程中驱动管131、连接件132以及转接件15之间传动的稳定性,避免任一结构因受力过大,形变受损。

参照图8至图12,为本发明第一实施例折叠收拢结构的示意图,本实施例中,驱动装置为一减速电机11,减速电机包括电机本体111和电机转轴112,驱动管131的第二端设有内螺纹,用于与电机转轴112螺纹配合,另外,驱动管131的第二端还设置有限位杆131a。

应用于该驱动装置的定位球轴承组件161还包括另一定位球轴承161a,该定位球轴承161a设置于电机转轴112靠近电机本体111的一端,可以理解,两定位球轴承161a上下相对设置,有利于确保电机转轴112、驱动管131和连接件132之间的传动在正竖直方向进行,避免传动卡死;同时,如此设置,也能使电机转轴112的传动更为顺畅。

待收拢物件以桨叶3为例,该折叠收拢结构实施例的工作过程具体为:减速电机11驱动电机转轴112正向转动,电机转轴112带动驱动管131沿着电机转轴112的轴向做靠近减速电机11的运动,由于驱动管131与连接件132固定连接,因此,驱动管131对连接件132施加一个向下的拉力,此时卡位凸台132c上侧的推力球轴承162a承受应力,并拉动转接件15沿驱动管131轴向向下运动,杠杆件14与转接件15连接一端相对向下运动,远离连接件15一端即固定桨叶3一端相对向上运动,桨叶3由展开状态向收拢状态过渡,完成桨叶3的收拢过程。

反之,减速电机11驱动电机转轴112反向转动,电机转轴112带动驱动管131沿着电机转轴112的轴向做远离减速电机11的运动,由于驱动管131与连接件132固定连接,因此,驱动管131对连接件132施加一个向上的推力,此时卡位凸台132c下侧的推力球轴承162a承受应力,并推动转接件15沿驱动管131轴向向上运动,杠杆件14与转接件15连接一端相对向上运动,远离连接件15一端即固定桨叶3一端相对向下运动,桨叶3由收拢状态向展开状态过渡,完成桨叶3的展开过程。

参照图13至图15,为本发明第二实施例折叠收拢结构的示意图,其与第一实施例的区别之处仅在于驱动装置的结构不同,驱动装置包括一推拉件7和一倾转装置6,推拉件7固定连接于驱动管131,并滑动连接于倾转装置6。

具体地,倾转装置6包括一倾转件64、一第一电机61、一横杆63以及两第一安装板65,第一电机61设置于两第一安装板65的一端之间,第一电机61包括一转轴62,转轴62上设置有螺纹,横杆63穿设于转轴62上,且可在第一电机61的驱动下沿转轴62的轴向运动,横杆63的两端夹持于倾转件64,以使得横杆63在第一电机61驱动下沿转轴62轴向运动时,可以带动倾转件64实现倾转。

倾转件64包括两转动板、一旋转轴66以及一安装部(图未示),所述安装部用于安装固定螺旋桨动力系统,两转动板由安装部相对的两侧向下延伸形成,旋转轴66连接于两转动板并穿过转动板向外延伸,倾转件64通过旋转轴66转动连接于于两第一安装板65上。两第一安装板65远离第一电机61一端设置有第一滑槽651,所述推拉件7的两端分别固定于两第一安装板65的第一滑槽651内,并可在第一滑槽651内滑动,第一滑槽651为圆弧形滑槽。优选地,所述安装部、转动板以及旋转轴66一体成形。

所述转动板包括第一连接板641和第二连接板642,第一连接板641和第二连接板642的交界处即为旋转轴66穿设转动板处,也即第二连接板642设置于旋转轴66和所述安装部之间,第一连接板641相对第二连接板642非直线、呈一定角度延伸,本实施例中,第一连接板641和第二连接板642的夹角为钝角。第一连接板641上设有第三滑槽641a,第三滑槽641a由上至下朝前下侧延伸,横杆63两端滑动的夹持于第三滑槽641a内,第二连接板642设置有滑道642a,推拉件7的两端穿过滑道642a并滑动连接于两第一安装板65的第一滑槽651内。

横杆63的两端部还分别向外延伸有一凸柱631,每一第一安装板65上开设有对应凸柱631的第二滑槽652,第二滑槽652沿水平方向延伸,凸柱631插接于第二滑槽652内,并与其滑动配合。可以理解,如此设置,即可通过第一电机61的转轴62转动带动横杆63于第三滑槽641a内滑动,同时,凸柱631于第二滑槽652内滑动,从而实现倾转件64向前下侧或向后上侧倾转。需要说明的是,本设计不限于此,于其他实施例中,横杆63与倾转件64之间也可通过其他方式枢接。

参照图15,推拉件7包括滑轴71和轴套72,轴套72呈一倒“T”形,包括一水平轴管和设于水平轴管中部并垂直于水平轴管的竖直轴管,竖直轴管至少部分为中空管状,且内壁设置有内螺纹,驱动管131第二端向下延伸形成螺纹柱,螺纹柱上设置外螺纹,用以实现驱动管131和推拉件7的固定连接,水平轴管为中空管状结构,滑轴71穿设水平轴管,滑轴71外露于水平轴管的两端分别延伸有凸部711,凸部711插设于第一滑槽651,并与其滑动配合。可以理解,如此设置,即可通过倾转件64的倾转带动推拉件7的凸部711于第一滑槽651内运动,从而带动驱动件上下运动。需要说明的是,本设计不限于此,于其他实施例中,推拉件7与第一安装板65也可通过其他方式枢接。

参照图13,倾转装置6还包括第一挡件68和第二挡件67,第一挡件68和第二挡件67固定连接于两第一安装板65,倾转件64带动安装台于竖直位置和水平位置之间倾转,当倾转件64倾转至竖直位置时,第二连接板642抵接第一挡件68,当倾转件64摆动至水平位置时,第二连接板642抵接第二挡件67。可以理解,如此设置,可以有效限制倾转装置6的倾转角度,并使其自动维持在该状态。需要说明的是,本设计不限于此,于其他实施例中,倾转装置6不只限于在水平和竖直之间转动,也可应用户需求,转动其他角度。

待收拢物件以桨叶3为例,该折叠收拢结构实施例的工作过程具体为:第一电机61驱动转轴62正向转动,转轴62带动横杆63沿轴向向远离第一电机61方向运动,由于横杆63夹持于倾转件64的第一连接板641,则在横杆63运动过程中,对倾转件64施加一个推力,使倾转件64由水平姿态向垂直姿态转变,在此倾转过程中,倾转件64的倾转对推拉件7施加力,使推拉件7从处于第一安装板65的第一滑槽651底部沿着第一滑槽651向上滑动,则推拉件7对驱动管131施加一个沿驱动管131轴向的推力,经由驱动管131传递到连接件132,此时卡位凸台132c下侧的推力球轴承162a承受应力,并推动转接件15沿驱动管131轴向向上运动,杠杆件14与转接件15连接一端相对向上运动,远离连接件132一端即固定桨叶3一端相对向下运动,桨叶3由收拢状态向展开状态过渡,此过程安装台12的运动与倾转件64的运动保持一致。

反之,第一电机61驱动转轴62反向转动,转轴62带动横杆63沿轴向向靠近第一电机61方向运动,由于横杆63夹持于倾转件64的第一连接板641,则在横杆63运动过程中,对倾转件64施加一个拉力,使倾转件64由垂直姿态向水平姿态转变,在此倾转过程中,倾转件64的倾转对推拉件7施加力,使推拉件7从处于第一安装板65的第一滑槽651顶部沿着第一滑槽651向下滑动,则推拉件7对驱动管131施加一个沿驱动管131轴向的拉力,经由驱动管131传递到连接件132,此时卡位凸台132c上侧的推力球轴承162a承受应力,并拉动转接件15沿驱动管131轴向向下运动,杠杆件14与转接件15连接一端相对向下运动,远离连接件132一端即固定桨叶3一端相对向上运动,桨叶3由展开状态向收拢状态过渡,此过程安装台12的运动与倾转件64的运动保持一致。

参照图16至图19,本发明还提出一种旋翼动力组件,该旋翼动力组件包括桨叶3、第二电机2以及折叠收拢结构1,桨叶3即为待收拢件,该折叠收拢结构1的具体结构参照第一实施例,由于本旋翼动力组件采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。

参照图17,第二电机2包括转子21和定子22,安装台12固定连接于转子21上,固定方式可以是焊接、螺钉连接等,桨叶3固定于杠杆件14的固定端,且相对杠杆件14不可转动。第二电机2的转轴为中空管状,驱动件13设置于第二电机2的转轴内。

进一步地,参照图18,为了实现桨叶3折叠和展开的精确性,该旋翼动力组件还包括一连接套管4,连接套管4包括第一部分和第二部分,第一部分和第二部分对称设置,且结构互为镜像,以第一部分为例,第一部分包括基板41和自基板41垂直延伸的半圆形套筒42,第一部分的基板41和第二部分基板41构成基座;第一部分和第二部分的半圆形套筒42合围形成一收容驱动管131的空间。可以理解,将连接套管4设置为沿轴向分体的两部分,有利于连接套管4与驱动管131之间的拆装。需要说明的是,本设计不限于此,于其他实施例中,不考虑连接套管4与驱动管131之间的拆装便捷性的情况下,连接套管4也可为一体成型设置。

进一步地,基板41上设置有螺纹孔,用于将基板41固定安装于第二电机2的定子22上。需要说明的是,本设计不限于此,于其他实施例中,基板41上也可设有其他用于固定第二电机2的定子22的结构。

第一部分的半圆形套筒42上设置有限位孔421,限位孔421用于与驱动管131的第一端的限位杆131a配合,限位杆131a随着驱动件13的运动,在限位孔421内运动。当限位杆131a位于限位孔421的最下端时,桨叶3处于收拢状态,反之,当限位杆131a处于限位孔421最上端是,桨叶3处于展开状态。进一步地,参照图17,该旋翼动力组件还包括一安装座5,安装座5用于安装固定减速电机,第二电机2的定子22固定在安装座5上。

驱动管131设置于连接套管4内、连接套管4与所述驱动管131进一步设置于所述第二电机2的转轴内,进一步减小了复杂结构所占用的空间。

参照图20和图21,本发明还提供另一种旋翼动力组件,该旋翼动力组件包括桨叶3、第二电机2以及折叠收拢结构1,桨叶3即为待收拢件,该折叠收拢结构1的为第二实施例所述的折叠收拢结构。

第二电机2设置于倾转件115的安装部上,第二电机2包括转子21和定子22,安装台12固定连接于转子21上,固定方式可以是焊接、螺钉连接等。第二电机2的转轴为中空管状,驱动件13设置于第二电机2的转轴内。

旋翼动力组件还包括一连接套管4,驱动管131收容设置于所述连接套管内,以更好地保护驱动管131和连接件132的连接,避免其受到外界磕碰。驱动管131设置于连接套管4内、连接套管4与所述驱动管131进一步设置于所述第二电机2的转轴内,进一步减小了复杂结构所占用的空间。

本发明还提出一种倾转旋翼机,倾转旋翼机包括机身和多个旋翼动力组件,旋翼动力组件为上述两种旋翼动力组件的任意一种,由于本倾转旋翼机采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。

本实施例中,倾转旋翼机设有四个旋翼动力组件,其中两个设于机身的前部,另外两个设于机身的后部。需要说明的是,本设计不限于此,于其他实施例中,旋翼动力组件也可设有五个、六个等,于机身上的排布也可采用其他方式。

与现有技术相比,本发明提出了一种折叠收拢结构,可以用于实现桨叶的折叠收拢,通过电机的转轴的正反转,带动驱动管的靠近和远离,从而依次带动连接件、转接件的上下运动,再基于杠杆原理实现桨叶的收拢和展开,实现了桨叶的折叠收放,另外,驱动件和转接件之间还设有用于保证两者传动稳定的轴承组件;该发明具体应用于倾转旋翼机,处于旋翼机机身后方的两个旋翼动力组件在固定翼状态下飞行时,桨叶的折叠使气流的方向将与所述桨叶的长度方向平行,大大减小的风阻,有利于延长无人飞行器的续航时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

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