1.一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于包括上壳体组件（15）、下壳体组件（3）、电机齿轮组件、摆轮组件、控制电路组件（4）以及插座组件（7），电机齿轮组件包括电机（8）和电机齿轮（10），电机（8）为直流电动机M，摆轮组件包括摆轮（12）和配重（1），所述的控制电路组件的信号输入端与失速告警系统的信号输出端连接，用于接收失速告警系统输出的失速告警信号，并根据该失速告警信号驱动直流电动机M转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述控制电路组件包括第一信号输入接口XP1、第二信号输入接口XP2、电机监控输出接口XP3、滤波电路、场效应管V8、开关电路和采样反馈电路，所述第一信号输入接口XP1用于输入机上的直流电压信号，所述第二信号输入接口XP2用于输入告警系统发出的告警信号，所述电机监控输出接口XP3用于输出电机工作信号，所述第一信号输入接口XP1的输出端经滤波电路后与所述直流电动机M的正电源端连接，所述直流电动机M的负电源端与所述场效应管V8的漏极连接，所述场效应管V8的源极通过采样反馈电路接地，采样反馈电路的信号输出端与所述电机监控输出接口XP3连接，所述第二信号输入接口XP2的输出正端经开关电路后与场效应管V8的栅极连接，所述开关电路用于在所述第二信号输入接口输入告警信号时，使所述场效应管V8导通。
3.根据权利要求2所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述开关电路为光电耦合器或者固态继电器，当所述开关电路为光电耦合器时，其信号输入正端与所述第二信号输入接口XP2的输出正端连接，其信号输入负端经电阻R1与所述第二信号输入接口XP2的输出负端连接，其信号输出端与所述场效应管V8的栅极连接；当所述开关电路为固态继电器时，其线圈连接在所述第二信号输入接口XP2的输出端与地之间，其常开触点连接在所述第一信号输入接口XP1的输出端与场效应管V8的栅极之间。
4.根据权利要求2所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述采样反馈电路包括：电阻R5、电阻R6、二极管V9、二极管V10、三极管V3和光电耦合器V1，所述场效应管V8的源极与二极管V9的正极连接，二极管V9的负极与二极管V10的正极连接，二极管V10的负极接地；光电耦合器V1的信号输入正端经电阻R5与第一信号输入接口XP1的输出端连接，光电耦合器V1的信号输入负端与三极管V3的集电极连接，三极管V3的发射极接地，三极管V3基极经电阻R6与所述场效应管V8的源极连接；光电耦合器V1的信号输出端与电机监控输出接口XP3连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述控制电路组件还包括雷电保护电路、电源保护电路、消弧电路和过压保护电路；
所述开关电路包括光电耦合器V2，所述光电耦合器V2的正输入端与第二信号输入接口XP2输出电压的正极连接，所述光电耦合器V2的负输入端经电阻R1与第二信号输入接口XP2输出电压的负极连接，所述光电耦合器V2的信号输入端经电阻R2与场效应管V8的栅极连接，场效应管V8的栅极经电阻R7接地；
所述防雷保护电路包括：瞬态电压抑制二极管V14、瞬态电压抑制二极管V15和瞬态电压抑制二极管V16，第一信号输入接口XP1输出电压的正极经瞬态电压抑制二极管V14接地，第二信号输入接口XP2输出电压的正极经瞬态电压抑制二极管V15接地，第二信号输入接口XP2输出电压的负极经瞬态电压抑制二极管V16接地；
所述电源保护电路包括二极管V13，熔断器F，二极管V13的正极与第一信号输入接口XP1输出电压的正极连接，二极管V13的负极与熔断器F的一端连接，熔断器F的另一端与所述光电耦合器V2的电源输入端连接，熔断器F的另一端还经电阻R5光电耦合器V1的信号输入正端连接；
所述滤波电路包括：电容C1、电容C7、电感L1、电容C2、电容C8和电容C6，电容C1和电容C7的一端与熔断器F1的另一端连接，电容C1和电容C7的另一端接地，电感L1的一端与电容C1和电容C7的一端连接，电感L1的另一端与电容C2、电容C8和电容C6的一端连接，电容C6的一端与直流电动机M的正电源端连接，电容C2、电容C8和电容C6的另一端接地；
所述消弧电路包括二极管V5、电容C3、电容C5、电容C4和电阻R4，电容C3的一端与直流电动机M的正电源端连接，电容C3的另一端接地；电容C4的一端与直流电动机M的负电源端连接，电容C4的另一端接地；电容C5的一端与直流电动机M的正电源端连接，另一端经电阻R4后与直直流电动机M的负电源端连接；二极管V5的负极与直流电动机M的正电源端连接，二极管V5的正极与直流电动机M的负电源端连接；
所述过压保护电路包括电阻R3、稳压二极管V6、稳压二极管V12、稳压二极管V11、稳压二极管V7、三极管V4，熔断器F的另一端经电阻R3后与稳压二极管V6的负极连接，稳压二极管V6的正极与稳压二极管V12的负极连接，稳压二极管V12的正极与稳压二极管V11的负极连接，稳压二极管V11的正极与三极管V4的基极连接，三极管V4的集电极与场效应管V8的栅极连接，三极管V4的发射极接地。
6.根据权利要求1至5之一所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，以下壳体组件（3）为安装平台，电机齿轮组件紧固在下壳体组件（3）上，电机（8）主体设置于下壳体组件（3）的壳体之外、与电机（8）连接的电机齿轮（10）设置于下壳体组件（3）之内，电机齿轮的轮齿与摆轮的轮齿全齿啮合，摆轮组件安装在支撑轴（13）上，支撑轴（13）压装在下壳体组件（3）内，上壳体组件（15）和下壳体组件（3）紧固在一起，控制电路组件安装在下壳体组件（3）的安装槽内，插座组件（7）安装在下壳体组件（3）安装槽的槽口上。
7.根据权利要求6所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，摆轮包括用于传动的轮齿、安装轴承的轴承室和安装配重块的安装平台，轮齿是渐开线的圆柱齿，安装轴承的轴承室位于摆轮的两端，两轴承室通过阶梯孔相连通，配重块的安装平台是一扇形面，位于摆轮的中部。
8.根据权利要求7所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，其通过上、下壳体位于安装耳上的两个安装孔通过两个安装螺栓安装在驾驶杆上。