一种改进型农林植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种改进型农林植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的油动直升机或固定翼飞机实施农林植保方面的不足：航空植保设备投入大，精密程度高，作业程序复杂，其拆装困难，需要耗费大量时间，特别是旋翼部分，不能根据任务需要更换不同数量的旋翼，导致适用范围受限。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种改进型农林植保无人机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种改进型农林植保无人机，包括主机身、飞机控制系统、旋翼安装架、旋翼动力支臂、功能吊舱和起落架，所述飞机控制系统安装于所述主机身内，旋翼安装架可更换地套接在所述主机身上，所述功能吊舱可更换地安装在所述主机身的下方，所述起落架与功能吊舱连接，所述旋翼安装架具体为圆柱形，旋翼安装架的侧面设有若干个插接孔，旋翼安装架的底部中心处设有圆柱槽，插接孔呈周向排列并共同与圆柱槽连通，所述插接孔包括一段圆柱孔和一段内四角孔，圆柱孔位于里端，内四角孔位于外端，所述旋翼动力支臂的形状与插接孔相配合，旋翼动力支臂的外端安装有旋翼组件，旋翼动力支臂内设有沿其长度方向的通孔，旋翼动力支臂上设有一圈环形槽，旋翼安装架的顶面设有与环形槽对应的矩形孔，旋翼安装架的底部螺栓连接有保护罩，保护罩的底面设有用于卡接旋翼动力支臂的定位板。

优选的，所述旋翼动力支臂的个数为4个、6个或8个。

优选的，所述内四角孔上套接有橡胶密封圈，所述定位板的底端为弧面状且与环形槽相配合，定位板插接在环形槽内。

优选的，所述功能吊舱与主机身具体为螺纹连接。

优选的，所述保护罩的形状具体为圆柱形，保护罩的外缘通过连接杆连接有若干个圆柱形的副保护罩，副保护罩与旋翼动力支臂的数量相同。

本发明的优点在于：本发明的结构简单，采用的旋翼安装架和旋翼动力支臂为可拆卸连接，可根据需要更换旋翼动力支臂的数量，且更换方便，节约了更换时间，且降低了维护费用，当有一个出现损坏时，直接更换即可，旋翼动力支臂的稳定性好，不易松动，提高了无人机作业的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2、图3为本发明中旋翼安装架不同视角的结构示意图。

图4为本发明中旋翼动力支臂的结构示意图。

其中，1-主机身，2-飞机控制系统，3-旋翼安装架，4-旋翼动力支臂，5-功能吊舱，6-起落架，7-插接孔，8-圆柱槽，9-旋翼组件，10-通孔，11-定位板，12-橡胶密封圈，13-连接杆，14-副保护罩，15-保护罩，16-环形槽，17-矩形孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种改进型农林植保无人机，包括主机身1、飞机控制系统2、旋翼安装架3、旋翼动力支臂4、功能吊舱5和起落架6，所述飞机控制系统2安装于所述主机身1内，旋翼安装架3可更换地套接在所述主机身1上，所述功能吊舱5可更换地安装在所述主机身1的下方，所述起落架6与功能吊舱5连接，所述旋翼安装架3具体为圆柱形，旋翼安装架3的侧面设有若干个插接孔7，旋翼安装架3的底部中心处设有圆柱槽8，插接孔7呈周向排列并共同与圆柱槽8连通，所述插接孔7包括一段圆柱孔和一段内四角孔，圆柱孔位于里端，内四角孔位于外端，所述旋翼动力支臂4的形状与插接孔7相配合，旋翼动力支臂4的外端安装有旋翼组件9，旋翼动力支臂4内设有沿其长度方向的通孔10，旋翼动力支臂4上设有一圈环形槽16，旋翼安装架3的顶面设有与环形槽16对应的矩形孔17，旋翼安装架3的底部螺栓连接有保护罩15，保护罩15的底面设有用于卡接旋翼动力支臂4的定位板11。

在本实施例中，所述旋翼动力支臂4的个数为4个、6个或8个，本实施例中出示的是4个旋翼动力支臂的情况。

在本实施例中，所述内四角孔上套接有橡胶密封圈12，用于起到密封的作用，放置雨水渗入到插接孔7内，所述定位板11的底端为弧面状且与环形槽16相配合，定位板11插接在环形槽16内，所述功能吊舱5与主机身1具体为螺纹连接。

此外，所述保护罩15的形状具体为圆柱形，保护罩15的外缘通过连接杆13连接有若干个圆柱形的副保护罩14，副保护罩14与旋翼动力支臂4的数量相同，通过设置多个副保护罩14，一方面可减少保护罩15的面积，进而减少其重量，另一方面，也可保护每个旋翼组件9。

本发明的工作原理：旋转合适数量的旋翼动力支臂4，然后将其插入插接孔7内，接着将保护罩放置好，定位板11通过矩形孔17插入环形槽16内，通过螺栓将保护罩与旋翼安装架3紧固，旋翼动力支臂4由此固定好，最后，启动无人机主机身1内的飞控系统即可。所述通孔10可用于布线，所有连接线集中至圆柱槽8内，然后连接至主机身1内的飞机控制系统2。

基于上述，本发明的结构简单，采用的旋翼安装架3和旋翼动力支臂4为可拆卸连接，可根据需要更换旋翼动力支臂4的数量，且更换方便，节约了更换时间，且降低了维护费用，当有一个出现损坏时，直接更换即可，旋翼动力支臂4的稳定性好，不易松动，提高了无人机作业的稳定性。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。