一种无人机前起落架减震转向机构的制作方法

本发明属于无人机前起落架结构/机构设计领域，涉及一种适合中小型无人机的前起落架。

背景技术：

无人机的前起落架要求重量轻，结构刚度好，并具有转向功能和良好的减震性能。一般的无人机前起落架具有独立的转向机构和减震机构，两者串联形成实际结构，导到起落架在伸长状态时，起落架支柱和套筒之间的配合尺寸短，传力性能差，重量尺寸大，侧向刚度低。在落地时容易在侧向载荷的作用下侧弯变形，或在滑跑时造成机身左右摇晃。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种无人机前起落架减震转向机构，以满足各类无人机起落架研制的需要。

本发明的技术方案是：

一种无人机前起落架减震转向机构，其特征在于，包括起落架转向摇臂(1)、销轴(2)、安装座(3)、起落架缓冲支柱(4)、压缩弹簧(5)，其中，起落架转向摇臂(1)、安装座(3)、起落架缓冲支柱(4)三者通过销轴(2)安装在一起，销轴(2)从外向内依次穿过起落架转向摇臂(1)上的圆孔、安装座(3)上的周向槽、起落架缓冲支柱(4)上的轴向槽，销轴(2)可通过在两端安装轴用挡圈防止脱出，在安装座(3)和起落架缓冲支柱(4)之间装有压缩弹簧(5)，在起落架受到冲击时提供缓冲,安装座(3)通过法兰固定安装在机体结构，起落架转向摇臂(1)与转向舵机相连，传递转向力矩。

当转向舵机驱动起落架转向摇臂(1)转动时，动起落架转向摇臂(1)通过销轴(2)驱动起落架缓冲支柱(4)绕支柱轴线转动。转向运动与缓冲运动互不干扰。

安装座(3)上的周向槽末端位置提供了前轮转向的极限限位。起落架缓冲支柱(4)上的轴向槽末端位置决定了起落架自由伸长的状态和最大缓冲行程。

本发明的优点是：

本发明将转向机构和减震机构融合为一个机构，大大减小零件数量和结构重量。机构内部无任何紧固件。起落架支柱和套筒之间的接触距离长，使得传力性能好。同时兼具转向和减震的功能。由于零件数量少，制造成本低，可靠性高。同时由于该机构无螺栓、铆钉等紧固件和轴承，安装方便。

附图说明

图1是本发明的装配后结构示意图。

图2是本发明的结构爆炸示意图。

其中，起落架转向摇臂(1)、销轴(2)、安装座(3)、起落架缓冲支柱(4)、压缩弹簧(5)。

具体实施方式

下面对本发明做详细说明。

本发明中的起落架由起落架转向摇臂(1)、安装座(3)、起落架缓冲支柱(4)(含机轮)、销轴(2)、压缩弹簧(5)装配在一起。销轴(2)从外向内依次穿过起落架转向摇臂(1)上的圆孔、安装座(3)上的周向槽、起落架缓冲支柱(4)上的轴向槽。销轴(2)可通过在两端安装轴用挡圈防止脱出。在安装座(3)和起落架缓冲支柱(4)之间装有压缩弹簧(5)，在起落架受到冲击时提供缓冲。

当起落架受力被压缩时，起落架缓冲支柱(4)向上运动，销轴(2)在起落架缓冲支柱(4)中的轴向槽中相对向下运动，但由于起落架转向摇臂(1)和销轴(2)的限制并不会产生转动。在设计该轴向槽的长度时，以起落架缓冲距离为准，同时在设计压缩弹簧(5)的参数时要保证最大压缩行程下弹簧不被压实。

在设计弹簧参数时，应保证安装后有足够的预紧力。该预紧力应至少大于停机时前起落架的静载荷，以防止产生不希望的负停机角。

当转向舵机驱动起落架转向摇臂(1)转动时，动起落架转向摇臂(1)通过销轴(2)驱动起落架缓冲支柱(4)绕支柱轴线转动。销轴(2)在安装座(3)的周向槽中滑动。在设计该周向槽的圆心角范围时，应综合考虑前轮转弯角度的范围和安装座(3)在该处的剩余强度。

起落架缓冲支柱(4)中的轴向槽和安装座(3)的周向槽宽度应与销轴(2)的直径形成小间隙配合，且槽边缘应尽可能保证直线度和平面度，以保证转动灵活。可在滑动部位涂抹润滑脂以减小滑动摩擦力。