具有数字智能化防护功能系统飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，具体为具有数字智能化防护功能系统飞行器。

背景技术：

随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，如用于防盗作用。然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测而防盗。

这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行防盗监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此提供新型的监控装置或监控方式，具有重要现实意义。

具有任意方向飞行和滞空等功能的飞行器，如四旋翼直升式飞行器，已被广泛应用在航空拍摄、大气观测、军事侦察、险情探测等领域。具有这类功能的飞行器通常是通过控制安装于其上的旋翼的旋转速度来实现飞行器的垂直飞行、前后飞行、左右飞行、水平旋转飞行及滞空等飞行状态。其中，在滞空飞行状态，飞行器静止在空中的一个定点，不产生位移运动，飞行器处于滞空状态往往是作为进入下一个运动状态之前的准备动作，而为了维持这种滞空飞行状态，旋翼必保持高速旋转。然而，由于高速旋转的旋翼很难被肉眼发现，或者难以发现其是处于高速旋转中，容易让人产生飞行器处于非工作状态的错觉，而毫无戒备地靠近，有可能造成不必要的伤害。

但是目前的无人机控制飞行器在飞行控制系统上存在一定的缺陷，防护系统方面不够完善，有时会遭到数字信号的干扰，从而导致飞行系统失控。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供具有数字智能化防护功能系统飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有数字智能化防护功能系统飞行器，包括飞行器本体、控制电路，其特征在于：所述飞行器本体上设有机身，所述机身的四周设有螺旋桨支架，所述螺旋桨支架间设有固定支架；所述螺旋桨支架的一端连接在机身侧面，每个螺旋桨支架的另一端设有动力电机，所述动力电机上设有螺旋桨，所述机身的底部侧面设有无线传感器，所述无线传感器的一侧设有信号指示灯，所述机身的底部设有降落支架，降落支架焊接在机身的下方，所述机身的底部中央设有摄像头，所述机身的内部设有控制电路。

优选的，所述控制电路上设有蓄电池，所述蓄电池的一端连接控制电路，所述控制电路的另一端连接单片机，所述蓄电池、控制电路、单片机相互串联，所述单片机的一侧设有导航、定位模块、存储模块，所述导航、定位模块、存储模块相互并联。

优选的，所述单片机的另一端连接数据接收模块，所述数据接收模块的另一端连接数据加密模块，所述数据加密模块的另一端连接干扰信号屏蔽模块，所述数据接收模块、数据加密模块、干扰信号屏蔽模块相互串联，所述干扰信号屏蔽模块的一侧设有信道选择模块，所述数据接收模块的一侧设有智能防护模块。

优选的，所述单片机的另一端连接主控制模块，所述主控制模块的另一端连接方向控制模块、油门控制模块、任务控制电路，所述任务控制电路的另一端连接任务执行电路，所述方向控制模块、油门控制模块、任务控制电路相互并联。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明设计合理，通过控制电路上的数据加密模块、干扰信号屏蔽模块对飞行器本体上的控制系统进行保护，干扰信号屏蔽模块对外界的其它信道的信号进行屏蔽，对没有相应加密指令的信号进行屏蔽，对飞行器的控制系统进行智能化防护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明控制电路示意图；

图中：1、螺旋桨支架；2、控制电路；3、机身；4、固定支架；5、螺旋桨；6、降落支架；7、无线传感器；8、信号指示灯；9、动力电机；10、摄像头；11、距离感应器；12、蓄电池；13、控制电路；14、单片机；15、导航、定位模块；16、存储模块；17、主控制模块；18、数据接收模块；19、数据加密模块；20、干扰信号屏蔽模块；21、信道选择模块；22、智能防护模块；23、方向控制模块；24、油门控制模块；25、任务控制电路；26、任务执行电路；27、飞行器本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供技术方案：具有数字智能化防护功能系统飞行器，包括飞行器本体27和控制电路13，飞行器本体27上设有机身3，机身3的四周设有螺旋桨支架1，螺旋桨支架1间设有固定支架4。螺旋桨支架1的一端连接在机身3侧面，每个螺旋桨支架1的另一端设有动力电机9，动力电机9上设有螺旋桨5，机身3的底部侧面设有无线传感器7，无线传感器7的一侧设有信号指示灯8，机身3的底部设有降落支架6，降落支架6焊接在机身3的下方，机身3的底部中央设有摄像头10，机身3的内部设有控制电路13。

本实施例中，控制电路上设有蓄电池12，蓄电池12的一端连接控制电路13，控制电路13的另一端连接单片机14，蓄电池12、控制电路13、单片机14相互串联，单片机14的一侧设有导航、定位模块15、存储模块16，导航、定位模块15、存储模块16相互并联；单片机14的另一端连接数据接收模块18，数据接收模块18的另一端连接数据加密模块19，数据加密模块19的另一端连接干扰信号屏蔽模块20，数据接收模块18、数据加密模块19、干扰信号屏蔽模块20相互串联，干扰信号屏蔽模块20的一侧设有信道选择模块21，数据接收模块18的一侧设有智能防护模块22；单片机14的另一端连接主控制模块17，主控制模块17的另一端连接方向控制模块23、油门控制模块24、任务控制电路25，任务控制电路25的另一端连接任务执行电路26，方向控制模块23、油门控制模块24、任务控制电路25相互并联。

本发明设计合理，通过控制电路13上的数据加密模块19、干扰信号屏蔽模块20对飞行器本体27上的控制系统进行保护，干扰信号屏蔽模块20对外界的其它信道的信号进行屏蔽，对没有相应加密指令的信号进行屏蔽，对飞行器的控制系统进行智能化防护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。