无人机的组装模块及模块化的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机的组装模块及模块化的无人机。

背景技术：

无人机是利用远程无线控制的一种飞行器，目前大多数应用于实物拍摄，主要应用领域有巡查、航拍以及电力检测等。随着无人机技术的不断发展，其应用的领域也逐渐扩大。现有固定翼与折叠的无人机由于受机身结构的限制，整体体积偏大，给运输和存储带来了很大的困难。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种无人机的组装模块及模块化的无人机，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种无人机的组装模块，包括壳体，所述壳体上设有用于与相邻组装模块装配的连接机构；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸拼接并围成有一用于容置安装桨叶的容置腔。

作为实施例之一，所述壳体为矩形结构，包括两第一边部和两第二边部。

作为实施例之一，至少于其中一所述第一边部上设有第一连接部，所述第一连接部被配置为与设于相邻的组装模块上的第二连接部可拆卸连接。

作为实施例之一，于另一所述第一边部上还设有第三连接部，所述第三连接部被配置为与设于另外一组装模块上的第四连接部可拆卸连接。

进一步地，所述第三连接部的结构相同于所述第一连接部的结构或所述第二连接部的结构。

作为实施例之一，至少于其中一所述第二边部上还设有第五连接部，所述第五连接部被配置为与设于另外一组装模块上的第六连接部可拆卸连接。

进一步地，所述第五连接部的结构相同于所述第一连接部的结构或所述第二连接部的结构。

本实用新型实施例涉及一种模块化的无人机，包括多个如上所述的无人机的组装模块；相邻的两所述组装模块中，包括第一组装模块和第二组装模块，所述第一组装模块的其中一所述第一边部上设有第一连接部，所述第二组装模块的其中一边部上对应设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸连接将两所述组装模块装配在一起。

作为实施例之一，于所述第一组装模块的另一所述第一边部上设有第三连接部；于所述 第二组装模块的另一边部上设有第四连接部，所述第二连接部与所述第四连接部位于相对的两边部上；所述第一组装模块与所述第二组装模块的数量之差不大于1；各所述组装模块对应装配连接。

作为实施例之一，于所述第一组装模块的至少其中一所述第二边部上设有第五连接部；于所述第二组装模块的至少另一边部上设有第六连接部，所述第二连接部与所述第六连接部位于相邻的两边部上；所述第一组装模块与所述第二组装模块的数量之差不大于3；各所述组装模块对应装配连接。

本实用新型实施例至少实现了如下有益效果：本实用新型通过采用组装模块实现无人机的模块化装配，方便规模化生产及组装，简化组装过程；无人机不使用时，将各组装模块拆卸堆存，可使无人机存储占用空间最小化，方便无人机的存储及运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的组装模块的分解结构示意图；

图2为实施例二提供的无人机的装配结构示意图；

图3为实施例三提供的无人机的装配结构示意图；

图4为实施例四提供的无人机的装配结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1，本实用新型实施例提供一种无人机的组装模块，包括壳体，所述壳体上设有用于与相邻组装模块装配的连接机构，通过该连接机构使得相邻两组装模块可快速装配，实现无人机的模块化组装，同时使得无人机可拆卸为多个模块，便于存储和运输。

如图1，所述壳体包括上壳体102和下壳体101，所述上壳体102与所述下壳体101可拆卸拼接并围成有一用于容置安装桨叶3的容置腔。其中，优选为在下壳体101内设置桨叶安装座，上壳体102内结构对应设置，将桨叶3安装于该安装座上后，将上壳体102盖合在该 下壳体101上，上壳体102内结构与下壳体101内结构配合将桨叶3固定在该容置腔内，且桨叶3的叶片可在该容置腔内转动。上壳体102与下壳体101可拆卸连接方式可以为卡扣连接(如图1中在壳体的两侧分别采用卡槽107与卡扣108配合)、螺钉连接等常用可拆卸固定连接方式，具体结构此处不再赘述。

如图1，在上壳体102与下壳体101上均形成有通风口106，该通风口106优选为采用若干筋条交错搭接形成的格栅状通风口106，可避免外界较大的异物进入壳体内影响桨叶3的旋转动作。

对于上述壳体，其可以根据不同功能需要等设计为不同形状的结构，本实施例中，所述壳体优选为矩形结构，进一步优选为采用正方形结构，方便统一规模化生产及组装，且便于保证组装后的无人机的各部分的平衡，使得无人机易于操作。

实施例二

本实施例涉及一种无人机的组装模块，其与实施例一中的采用矩形结构壳体的组装模块结构相同，具体结构此处不再赘述。该壳体包括两相对设置的第一边部和两相对设置的两第二边部；对于壳体为正方形结构的情况，上述壳体即包括四个第一边部。

其中，至少于其中一所述第一边部上设有第一连接部103，所述第一连接部103被配置为与设于相邻的组装模块上的第二连接部201可拆卸连接。上述第一连接部103和第二连接部201可以为卡扣与卡槽，从而形成卡扣连接方式，或为磁铁与铁磁性金属，从而形成磁性连接方式；以下列举一具体连接方式：如图1-图4，第一连接部103为凸出于第一边部设置的凸台，对应的第二连接部201为设于相邻的组装模块上的凹槽，通过凸台与凹槽配合卡接形成可拆卸固定连接结构；上述凸台优选为T型台，上述凹槽对应为T型槽，可拆卸固定连接结构更为稳定，上述凸台及凹槽的长度方向优选为沿壳体的厚度方向。为进一步提高上述可拆卸固定连接结构的稳定性，避免无人机在飞行过程中由于组装模块自身重力及无人机震动等因素影响下导致上述凸台与凹槽互相脱离，可在两组装模块的顶部或底部设置限位机构，用于限制两组装模块发生沿其厚度方向的相对运动。上述限位机构可以为插销与销孔配合的结构，即在其中一组装模块的顶部或底部活动设置一插销，该插销的活动方向为垂直于第一边部的方式，对应在另一组装模块上设置销孔，在两组装模块通过上述凸台与凹槽配合连接组装在一起后，将该插销插入该销孔内后，即可实现两组装模块的可靠性装配。

如图2，本实施例还涉及一种无人机，其包括第一组装模块1和第二组装模块2，两组装模块均采用上述采用矩形结构壳体的组装模块，其中，第一组装模块1的第一边部上设有上述第一连接部103，第二组装模块2上对应设有第二连接部201。第二连接部201可以设置在第二组装模块2的其中一第一边部上或其中一第二边部上；两组装模块的尺寸可以相同也可 以不同，优选为采用相同的尺寸，则上述第二连接部201优选为设于该第二组装模块2的其中一第一边部上，以保证无人机的结构对称性，从而保证飞行的稳定性。

实施例三

本实施例涉及一种无人机的组装模块，其与实施例二中的组装模块的结构基本相同，并在其基础上进行了进一步优化：

如图3，于该组装模块的另一所述第一边部上还设有第三连接部105，所述第三连接部105被配置为与设于相邻的组装模块上的第四连接部202可拆卸连接。其中，该第三连接部105的结构可以与第一连接部103的结构或第二连接部201的结构相同，也可以不同，优选为采用前种方式，方便规模化生产及组装，简化组装过程。

如图3，本实施例还涉及一种模块化的无人机，其包括多个如上所述的无人机的组装模块。相邻的两所述组装模块中，包括第一组装模块1和第二组装模块2，所述第一组装模块1的其中一第一边部上设有第一连接部103，另一第一边部上设有第三连接部105，所述第二组装模块2的其中一边部上对应设有第二连接部201，另一边部上设有第四连接部202，所述第二连接部201与所述第四连接部202位于相对的两边部上。该两相邻的组装模块可以通过第一连接部103与第二连接部201可拆卸连接或通过第三连接部105与第四连接部202可拆卸连接而装配在一起。

其中，第一组装模块1与第二组装模块2的数量之差不大于1，各组装模块对应装配连接，即各第一组装模块1与各第二组装模块2交叉装配连接在一起形成一长条形无人机。

上述结构中，对于第三连接部105与第一连接部103采用相同结构的情况，需对应加工制造两种结构的组装模块，在加工、储存、运输等过程中需分类，在生产及装配上一定程度上增加了成本；本实施例中，优选为设置第三连接部105与第二连接部201结构相同，则只需加工制造一种结构的组装模块，方便加工、存储及运输，降低成本。

另外，可根据需要在其中一个或多个组装模块的其它边部上设置连接部，该连接部的结构可以与第一连接部103或第二连接部201的结构相同，也可以不同，从而可在该一个或多个组装模块上再装配其它组装模块，获得不同形状及结构的模块化无人机。

实施例四

本实施例涉及一种无人机的组装模块，其与实施例二中的组装模块的结构基本相同，并在其基础上进行了进一步优化：

如图4，至少于该组装模块的其中一第二边部上还设有第五连接部104，所述第五连接部104被配置为与设于相邻的组装模块上的第六连接部203可拆卸连接。其中，该第五连接部104的结构可以与第一连接部103的结构或第二连接部201的结构相同，也可以不同，优选 为采用前种方式，方便规模化生产及组装，简化组装过程。

如图4，本实施例还涉及一种模块化的无人机，其包括多个如上所述的无人机的组装模块。相邻的两所述组装模块中，包括第一组装模块1和第二组装模块2，所述第一组装模块1的其中一第一边部上设有第一连接部103，其中一第二边部上设有第五连接部104，所述第二组装模块2的其中一边部上对应设有第二连接部201，另一边部上设有第六连接部203，所述第二连接部201与所述第六连接部203位于相邻的两边部上。该两相邻的组装模块可以通过第一连接部103与第二连接部201可拆卸连接或通过第五连接部104与第六连接部203可拆卸连接而装配在一起。

其中，第一组装模块1与第二组装模块2的数量之差不大于3，各组装模块对应装配连接。

当组装模块的总数为2时，即包括一个第一组装模块1和一个第二组装模块2，该两组装模块可以通过第一连接部103与第二连接部201可拆卸连接或通过第五连接部104与第六连接部203可拆卸连接而装配在一起。

当组装模块的总数为3时，可以包括两个第一组装模块1和一个第二组装模块2，或包括一个第一组装模块1和两个第二组装模块2；以一个第一组装模块1和两个第二组装模块2配合的结构为例，该第一组装模块1的第一连接部103与其中一个第二组装模块2的第二连接部201连接，该第一组装模块1的第五连接部104与另一个第二组装模块2的第六连接部203连接，三者装配形成一三角形无人机。

当组装模块的总数为4时，可以包括两个第一组装模块1和两个第二组装模块2，如图4，每一第一组装模块1与两第二组装模块2相邻，每一第二组装模块2与两第一组装模块1相邻，装配连接方式与上述三角形无人机的装配结构相同。对于第一组装模块1与第二组装模块2尺寸相同的情况，上述四者装配形成一矩形无人机。

上述结构中，对于第五连接部104与第一连接部103采用相同结构的情况，需对应加工制造两种结构的组装模块，在加工、储存、运输等过程中需分类，在生产及装配上一定程度上增加了成本；本实施例中，优选为设置第五连接部104与第二连接部201结构相同，则只需加工制造一种结构的组装模块，方便加工、存储及运输，降低成本。

另外，可根据需要在其中一个或多个组装模块的其它边部上设置连接部，该连接部的结构可以与第一连接部103或第二连接部201的结构相同，也可以不同，从而可在该一个或多个组装模块上再装配其它组装模块，获得不同形状及结构的模块化无人机。如在第一组装模块1的两第一边部上均设置第一连接部103，在其两第二边部上均设置第二连接部201，第二组装模块2与第一组装模块1的结构相同，当组装模块的总数为4时，该四者可装配成一矩 形结构的无人机，也可装配成一长条形的无人机，还可装配成一T形的无人机；且对于上述4个边部均设置有连接部的结构，可根据需要相应增大或缩减无人机的组装模块的数量，进而增大或缩减无人机的尺寸规格，且可装配成不同的形状，操作简单快捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。