一种四轴飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种四轴飞行器，包括主机身、旋翼以及内置在主机身内的电控装置，所述主机身与旋翼通过支撑固定架连接为一体；所述主机身由上盖以及与上盖相配套的下盖构成，上盖与下盖构成一个内置空腔，空腔内上盖前端处装设有与上盖固定连接的镜头支架，所述镜头支架的前端处装设有镜头模组；本实用新型设计一种四轴飞行器，该飞行器通过WiFi与智能设备通信连接，利用WiFi传输数据，在智能设备安装APP，通过APP界面直接对飞行器进行控制，飞行器的前端设有高像素的镜头模组以及广角摄像头，飞行器具有多功能和高稳定性，同时丰富了飞行器的使用功能。
【专利说明】
一种四轴飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种飞行设备领域，更具体的说涉及一种四轴飞行器。【背景技术】
[0002]目前，四轴飞行器是一种最为常见的多旋翼飞行器，它是在同一平面上安装四个倾角固定的旋翼，与传统的单旋翼直升机相比，四轴飞行器可以采用更小的旋翼，从而使飞行变得更加安全，并且四个旋翼产生的推力较单个旋翼产生的推力能更好的实现飞行器的静态盘旋。
[0003]四轴飞行器，通过改变四个旋翼的转速大小产生飞行器飞行所需的升力和扭矩来实现稳定盘旋和精确飞行，从运动状态看，四轴飞行器具有空间六个自由度和四个可控的基本运动状态，四个基本运动状态分别为垂向飞行、纵向飞行、横向飞行和水平转动，现有多数飞行器均只能实现简单的飞行，通过操控手柄对飞行器进行操控，且不具备无线传输的功能。
[0004]因此，有必要提出一种技术方案，该技术方案设计一种四轴飞行器，四轴飞行器通过无线传输技术使得飞行器与智能设备无线连接，从而实现智能设备操控飞行器及图像传输、拍摄。
【发明内容】
[0005]( — )要解决的技术问题
[0006]针对以上缺点，本实用新型提出一种技术方案，该技术方案设计有效解决现有技术中的一些缺陷，从而提供一种四轴飞行器。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供所述的一种四轴飞行器，包括主机身、旋翼以及内置在主机身内的电控装置，所述主机身与旋翼通过支撑固定架连接为一体;所述主机身由上盖以及与上盖相配套的下盖构成，上盖与下盖构成一个内置空腔，空腔内上盖前端处装设有与上盖固定连接的镜头支架，所述镜头支架的前端处装设有镜头模组；
[0009]所述旋翼包括装设在旋翼中的正转马达和反转马达以及安装在正转马达和反转马达上的桨叶，桨叶的旋转轴穿过旋翼顶端，桨叶置于旋翼的上端；
[0010]所述电控装置装设在上盖与下盖之间的空腔内，电控装置包括主板、WiFi板、电池组件，所述电池组件向电控装置和旋翼供电。
[0011]进一步地，所述上盖的顶端设有顶盖，上盖的前端镜头模组处设有镜头前盖，所述镜头模组由高像素镜头和数字图像稳定系统组成。[0012 ]进一步地，所述旋翼上设有LED灯，所述LED灯的灯罩材质采用透明ABS材料。
[0013]进一步地，所述电控装置设有六轴陀螺仪、气压计定高模组和指南针，气压计定高模组设定起飞预设高度，所述电池组件上设有电池保护罩。
[0014]进一步地，所述上盖和下盖的材质采用ABS+PS材料，ABS+PS材料由ABS材料和PS材料混合而成，所述镜头前盖、镜头支架、顶盖和电池保护罩的材质采用ABS材料。
[0015]进一步地，所述桨叶的材质采用转性PS材料。
[0016]进一步地，所述旋翼的低端设有脚垫，旋翼的内部设有马达防震圈，脚垫和马达防震圈的材质采用硅胶材料。
[0017]本实用新型的有益效果为:
[0018]本实用新型设计一种四轴飞行器，该飞行器通过WiFi与智能设备通信连接，利用 WiFi传输数据及视频，在智能设备安装APP，通过APP界面直接对飞行器进行控制，飞行器的前端设有高像素的镜头模组以及广角摄像头，可以将实时拍摄到的图像实时存储到机身内存或实时传输至App，飞行器具有多功能和高稳定性，同时丰富了飞行器的使用功能。【附图说明】
[0019]图1是本实用新型优选实施例的一种四轴飞行器的系统结构示意图；
[0020]其中，1、主机身，2、旋翼，3、电控装置，4、支撑固定架，5、上盖，6、下盖，7、顶盖，8、 镜头前盖，9、镜头支架，10、镜头模组，11、正转马达，12、反转马达，13、桨叶，14、主板，15、 WiFi板，16、电池组件，17、电池保护罩，18、LED灯，19、脚垫，20、马达防震圈。【具体实施方式】[〇〇21]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0022]参考图1所示，一种四轴飞行器，包括主机身1、旋翼2以及内置在主机身1内的电控装置3,所述主机身1与旋翼2通过支撑固定架4连接为一体;所述主机身1由上盖5以及与上盖5相配套的下盖6构成，上盖5与下盖6构成一个内置空腔，空腔内上盖5前端处装设有与上盖5固定连接的镜头支架9,所述镜头支架9的前端处装设有镜头模组10;[〇〇23]所述旋翼2包括装设在旋翼2中的正转马达11和反转马达12以及安装在正转马达 11和反转马达12上的桨叶13,桨叶13的旋转轴穿过旋翼2顶端，桨叶13置于旋翼2的上端；
[0024] 所述电控装置3装设在上盖5与下盖6之间的空腔内，电控装置3包括主板14、WiFi 板15、电池组件16，所述电池组件16向电控装置3和旋翼2供电。[〇〇25]所述旋翼2上设有LED灯18，所述LED灯18的灯罩材质采用透明ABS材料;所述电控装置3设有六轴陀螺仪、气压计定高模组和指南针，气压计定高模组设定起飞预设高度，所述电池组件16上设有电池保护罩17;所述上盖5和下盖6的材质采用ABS+PS材料，所述镜头前盖8、镜头支架9、顶盖7和电池保护罩17的材质采用ABS材料;所述桨叶13的材质采用转性 PS材料;所述旋翼2的低端设有脚垫19,旋翼2的内部设有马达防震圈20,脚垫19和马达防震圈20的材质采用硅胶材料。
[0026]所述上盖5的顶端设有顶盖7,上盖5的前端镜头模组10处设有镜头前盖8,所述镜头模组10由高像素镜头和数字图像稳定系统组成;镜头采用115 °广角，直径为18_，300万像素AR0330 Sensor。[〇〇27] 正转马达11和反转马达12由PWM驱动四组马达，控制产品的飞行姿态及高度；内置气压计定高功能，精确度需控制在±l〇CM以内，产品内置指南针，可以锁定机头方向及返航 (精确度±2米);采用Micro USB端口进行充电，充电电流限制在1A以内，为700mAh的电池充电，完成时间应在1小时以内；[〇〇28] 所述电池组件16由700mAh 20C锂电池组成，采用塑胶外壳进行封装，可以插拔， 充电时间应小于45分钟;需插入机身电池仓后方可以充电，充电时主板14亮红灯，充满亮绿灯;单次电池使用时间不低于7分钟；[〇〇29]功能描述:本实用新型为一款以拍摄为主要功能的四轴飞行器，采用WIFI连接，使用APP操控飞行及拍摄，镜头模组10为300万像素的Sensor，自带数字图像稳定系统，连接距离大于50米，产品适合室内外使用，具体如下:1.使用4*8520马达，直推66mm桨叶13,推动产品飞行，飞行时间约为6-7分钟；2.产品内置六轴陀螺仪；3.产品内置气压计定高模组， 有一键起飞至预设的高度(2m±10CM)，并稳定维持在当前的高度飞行，直至在APP推动油门按钮改变当前的高度。4.产品内置指南针，可以锁定机头方向及返航(精确度±2米)，在 APP设定无头模式/自由飞行模式。5.产品拥有前置300万像素广角摄像头，可以拍摄最大 12M(4M/8M/12M)的相片和 1080P(1080P 30FPS/720P 30FPS/720P 60FPS)的视频，镜头 Sensor自带图像稳定系统，在四轴自身飞行的同时拍摄更佳质素的相片或视频，产品带 Micro SD卡槽，可以将拍摄的相片和视频实时保存在SD卡内。6.产品内置WIFI AP，可以使用智能手机/平板电脑的WIFI信号连接产品，进入APP后控制飞行及拍摄，并可将SD卡内存储的文件下载至APP里存储。7.APP可以实时查看产品镜头实时取景视频(视频大小为640* 480)，拍摄的相片同步存储至SD卡及APP，视频只存储存在SD卡内，APP里保存缩略图，可以预览，并可以下载视频至APP;在30米的范围内延时不得大于300ms，信号连接距离不应低于 50米。8.产品内置可插拔的塑封锂电池，电池容量为700mAh 20C，采用Micro USB端口进行充电(为电池充电，需将电池完全推入产品电池仓)。
[0030]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外， 本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种四轴飞行器，包括主机身、旋翼以及内置在主机身内的电控装置，所述主机身与 旋翼通过支撑固定架连接为一体;其特征在于:所述主机身由上盖以及与上盖相配套的下 盖构成，上盖与下盖构成一个内置空腔，空腔内上盖前端处装设有与上盖固定连接的镜头 支架，所述镜头支架的前端处装设有镜头模组；所述旋翼包括装设在旋翼中的正转马达和反转马达以及安装在正转马达和反转马达 上的桨叶，桨叶的旋转轴穿过旋翼顶端，桨叶置于旋翼的上端；所述电控装置装设在上盖与下盖之间的空腔内，电控装置包括主板、WiFi板、电池组 件，所述电池组件向电控装置和旋翼供电。2.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述上盖的顶端设有顶盖，上 盖的前端镜头模组处设有镜头前盖，所述镜头模组由高像素镜头和数字图像稳定系统组 成。3.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述旋翼上设有LED灯，所述 LED灯的灯罩材质采用透明ABS材料。4.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述电控装置设有六轴陀螺 仪、气压计定高模组和指南针，气压计定高模组设定起飞预设高度，所述电池组件上设有电 池保护罩。5.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述镜头前盖、镜头支架、顶盖 和电池保护罩的材质采用ABS材料。6.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述桨叶的材质采用转性PS材 料。7.根据权利要求1所述的一种四轴飞行器，其特征在于，所述旋翼的低端设有脚垫，旋 翼的内部设有马达防震圈，脚垫和马达防震圈的材质采用硅胶材料。
【文档编号】G05D1/10GK205707333SQ201620495038
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】黄俊升
【申请人】深圳市汇金智能科技有限公司