危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机的制作方法

本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机。

背景技术：

危化品储存区域的气体质量的实时检测，危化品运输工具事故区域的空气质量检测，是极其危险的区域，在未探明污染情况之前，人贸然进入可能会导致严重的后果。最好的方式是使用自动设备先行进入，探明情况后再做下一步工作。所以设计一种工作效率高、能够快速进入污染区进行空中侦测的自动化侦测设备是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机，以解决上述技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机，其特征在于：包括无人机主体，无人机主体下端安装有自行走车轮，无人机主体上端固定有旋翼安装部，旋翼安装部侧面连接有悬杆，悬杆端部安装有无人机旋翼，所述旋翼安装部上端面安装无人机控制部分，所述无人机主体的侧面安装有气体收集检测装置。

所述气体收集检测装置包括气体收集器，气体收集器内部设有气体收集腔，气体收集腔的底部开设有气体收集孔，所述气体收集腔的顶部开设有气孔，气孔连接气泵，所述气体收集腔内设置有活塞杆、固定在活塞杆下端的密封板和套在活塞杆上的复位弹簧，所述复位弹簧位于密封板之上，所述密封板下端面设置有环形的密封圈，密封圈与气体收集孔同心，并且密封圈的 内径大于气体收集孔的内径，所述活塞杆上端从气体收集腔顶部穿出。

无人机飞至指定区域后，气泵将气体收集腔内气体排出，使气体收集腔内产生负压，在气压作用下，密封板和活塞杆向上运动，复位弹簧被压缩，气体收集孔打开，外界空气进入气体收集腔内，气体收集腔内收集的气体作为检测样品，气体收集腔内气压恢复后，在复位弹簧作用下，密封板和活塞杆向下运动，密封板及密封圈将气体收集孔封闭。

无人机控制部分采用现有技术。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型用于对目标区域上空进行空气侦测，并将侦测到的数据实时传送至地面站点，给应急处理中心提供处置决策参考依据；以无人机作为危化品污染空中侦测的载体，可以快速到达目的地，应急处理能力强；还具有地面行走功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为气体收集检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1、图2所示，一种危化品区域有害气体侦测地空两用多旋翼自行走无人机，包括无人机主体1，无人机主体1下端安装有自行走车轮2，无人机主体1上端固定有旋翼安装部7，旋翼安装部7侧面连接有悬杆5，悬杆5端部安装有无人机旋翼4，旋翼安装部7上端面安装无人机控制部分6，无人机主体1的侧面安装有气体收集检测装置3；

气体收集检测装置3包括气体收集器36，气体收集器36内部设有气体收集腔35，气体收集腔35的底部开设有气体收集孔39，气体收集腔35的顶部开设有气孔33，气孔33连接气泵，气体收集腔35内设置有活塞杆32、固定在活塞杆32下端的密封板37和套在活塞杆32上的复位弹簧31，复位弹簧31位于密封板37之上，密封板37下端面设置有环形的密封圈38，密封圈38与气体收集孔39同心，并且密封圈38的内径大于气体收集孔39的内径，活塞杆32上端从气体收集腔35顶部穿出。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。