无人机电池舱盖结构及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机电池舱盖结构及无人机，该无人机电池舱盖结构包括本体、电池舱盖、设置在本体上的第一锁止件、设置在电池舱盖上并可与第一锁止件相互锁止的第二锁止件、设置在本体上的第一限位件、设置在电池舱盖上的第二限位件以及设置在本体上的按钮释放组件，本体中设置有电池舱，电池舱盖滑动连接在本体上并可覆盖电池舱的开口，第一限位件与第二限位件的限位配合用于阻止电池舱盖相对本体滑动，按钮释放组件包括滑动设置在本体上的释放按钮及复位弹簧，第一限位件与第二限位件之间的限位配合可由按压释放按钮解除。本实用新型的无人机电池舱盖结构，不需要借用专用工具，电池舱盖打开方便、简单，且打开时间较短。
【专利说明】
无人机电池舱盖结构及无人机
技术领域
[0001]本实用新型属于飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机电池舱盖结构及无人机。
【背景技术】
[0002]现有的无人机，为了保证无人机足够的飞行时间，电池通常设计为可更换的方式，电池设置在本体内部形成的电池舱中，电池舱的外部开口处设置有电池舱盖。由于无人机在天上飞行时的震动频率很高，这要求电池舱盖与本体连接牢靠，否则电池舱盖一旦脱离本体，将导致电池松动、掉电，无人机将会失效，导致无人机坠落或者地面控制失效，后果严重。
[0003]因而，现有的一部分无人机，电池舱盖与本体之间普遍采用卡勾固定，通过卡勾的挤压变形从而打开电池舱盖，为了保证无人机性能安全，卡勾设计的很难解除，通常需要借助工具才能够解除卡勾的锁紧，然后才能取下电池舱盖，电池舱盖的打开困难且繁琐，这样，在需要取下电池进行更换或充电时，需要较长的时间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机电池舱盖结构其电池舱盖打开较为困难的缺陷，提供一种无人机电池舱盖结构。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0006]提供一种无人机电池舱盖结构，包括本体、电池舱盖、设置在所述本体上的第一锁止件、设置在所述电池舱盖上并可与所述第一锁止件相互锁止的第二锁止件、设置在所述本体上的第一限位件、设置在所述电池舱盖上的第二限位件以及设置在所述本体上的按钮释放组件，所述本体中设置有电池舱，所述电池舱盖滑动连接在所述本体上并可覆盖所述电池舱的开口，所述第一锁止件与第二锁止件的锁止与解锁方向与电池舱盖的滑动方向一致，所述第一限位件与第二限位件的限位配合用于阻止电池舱盖相对本体滑动，所述按钮释放组件包括滑动设置在所述本体上的释放按钮及用于所述释放按钮复位的复位弹簧，所述第一限位件与第二限位件之间的限位配合可由按压所述释放按钮解除。
[0007]进一步地，所述本体上设置有通孔，所述释放按钮滑动设置在所述通孔中，所述通孔的外侧开口与所述本体的外部连通。
[0008]进一步地，所述第一限位件包括设置在所述本体上并可沿本体高度方向滑动的限位块，所述限位块的上端形成穿出所述本体上表面的限位凸起，所述第二限位件包括设置在所述电池舱盖滑动方向一侧的第一限位挡板，所述限位块与第一限位挡板在所述第一锁止件与第二锁止件锁止时相互抵靠，以阻止电池舱盖相对本体向所述第一锁止件与第二锁止件的解锁方向滑动;所述复位弹簧向上推动限位块，所述限位块的一侧表面顶靠在释放按钮的内侧端，所述限位块可在所述释放按钮被按下时向下滑动并脱离所述第一限位挡板。
[0009]进一步地，所述第一限位件还包括设置在所述本体上的第二限位挡板，所述第二限位挡板与所述限位块沿所述电池舱盖滑动方向分别位于所述本体的相对两侧，所述第二限位件包括设置在所述电池舱盖滑动方向另一侧的第三限位挡板，所述第二限位挡板与第三限位挡板在所述第一锁止件与第二锁止件锁止时相互抵靠，以阻止电池舱盖相对本体向所述第一锁止件与第二锁止件的锁止方向滑动。
[0010]进一步地，所述释放按钮的内侧端形成为第一斜面，所述限位块的一侧表面形成为与所述第一斜面贴合的第二斜面，所述第一斜面可向下推压第二斜面以此带动所述限位块相对本体向下滑动。
[0011]进一步地，所述第一锁止件包括设置在本体上与释放按钮同一侧的第一卡槽，所述第二锁止件包括设置在电池舱盖滑动方向一侧并可卡入所述第一卡槽中的第一卡勾。
[0012]进一步地，所述第二锁止件还包括设置在电池舱盖滑动方向另一侧的第二卡槽，所述第一锁止件还包括设置在本体上并可卡入所述第二卡槽中的第二卡勾。
[0013]进一步地，所述本体的内侧表面形成有沿本体高度方向延伸的第一限位面及第二限位面，所述电池舱盖对应于所述第一限位面与第二限位面的位置分别形成有第一导向板及第二导向板，所述第一导向板及第二导向板可分别与第一限位面及第二限位面抵靠，所述第一导向板与第一限位面的抵靠以及第二导向板与第二限位面的抵靠对所述电池舱盖的限位方向垂直于所述电池舱盖的滑动方向。
[0014]进一步地，所述本体上设置有分别突出于所述第一限位面及第二限位面的第一导向筋及第二导向筋，所述第一导向板及第二导向板上分别设置有第一导槽及第二导槽，所述第一导向筋及第二导向筋可分别滑动穿插在所述第一导槽及第二导槽中。
[0015]根据本实用新型的无人机电池舱盖结构，电池舱盖滑动连接在无人机的本体上，本体上设置有第一锁止件、第一限位件及按钮释放组件，电池舱盖上设置有第二锁止件及第二限位件，第一锁止件与第二锁止件的锁止与解锁方向与电池舱盖的滑动方向一致，第一限位件与第二限位件的限位配合用于阻止电池舱盖相对本体滑动，该第一锁止件与第二锁止件相互锁止以关闭电池舱盖，电池舱盖关闭时覆盖本体上的电池舱的开口，释放按钮的外侧端露出本体之外，按压按钮释放组件的释放按钮可解除第一限位件与第二限位件之间的限位配合，进而电池舱盖滑动方向限位被解除，向解锁方向拉动电池舱盖即可使得第一锁止件与第二锁止件分离解锁，电池舱盖被打开，电池能够从电池舱中取出，相对于现有技术，不需要借用专用工具，电池舱盖打开方便、简单，且打开时间较短，这样，在需要取下电池进行更换或充电时，费时较少。并且，第一锁止件与第二锁止件的锁止以及第一限位件与第二限位件的限位配合也能够保证电池舱盖与本体之间的连接可靠性，电池舱盖不易松脱，保证了无人机的飞行安全。
[0016]另外，本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述的无人机电池舱盖结构。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构沿第一方向的竖直剖面图；
[0018]图2是图1中a处的放大图；
[0019]图3是图1中b处的放大图；
[0020]图4是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构其本体的结构示意图；
[0021]图5是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构其电池舱盖的结构示意图；
[0022]图6是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构沿第二方向的竖直剖面图；
[0023]图7是图6中c处的放大图；
[0024]图8是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构其电池舱盖打开第一阶段的不意图；
[0025]图9是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构其电池舱盖打开第二阶段的不意图；
[0026]图10是本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构取出电池的示意图；
[0027]图11是本实用新型一实施例提供的无人机的结构示意图。
[0028]说明书中的附图标记如下:
[0029]1、本体；11、电池舱；12、通孔；13、第二限位挡板；14、第一卡槽；15、第二卡勾；16、第一限位面;17、第二限位面;18、第一导向筋；19、第二导向筋;2、电池舱盖;21、第一限位挡板;22、第三限位挡板;23、第一卡勾;24、第二卡槽;25、第一导向板;251、第一导槽;26、第二导向板;261、第二导槽;3、按钮释放组件;31、释放按钮;311、第一斜面;32、复位弹簧;4、限位块;41、限位凸起;42、第二斜面；
[0030]10、电池；
[0031]20、机臂；
[0032]30、驱动电机；
[0033]40、螺旋桨。
【具体实施方式】
[0034]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供的无人机电池舱盖结构，包括本体1、电池舱盖2、设置在所述本体I上的第一锁止件、设置在所述电池舱盖2上并可与所述第一锁止件相互锁止的第二锁止件、设置在所述本体I上的第一限位件、设置在所述电池舱盖2上的第二限位件以及设置在所述本体I上的按钮释放组件3，所述本体I中设置有电池舱11，所述电池舱盖2滑动连接在所述本体I上并可覆盖所述电池舱11的开口，所述第一锁止件与第二锁止件的锁止与解锁方向与电池舱盖2的滑动方向一致，所述第一限位件与第二限位件的限位配合用于阻止电池舱盖2相对本体I滑动，所述按钮释放组件3包括滑动设置在所述本体I上的释放按钮31及用于所述释放按钮31复位的复位弹簧32，所述第一限位件与第二限位件之间的限位配合可由按压所述释放按钮31解除。
[0036]本实施例中，如图2所示，所述本体I上设置有通孔12，所述释放按钮31滑动设置在所述通孔12中，所述通孔12的外侧开口与所述本体I的外部连通。
[0037]本实施例中，如图1至图5所示，所述第一限位件包括设置在所述本体I上并可沿本体高度方向滑动的限位块4及设置在所述本体I上的第二限位挡板13，所述第二限位挡板13与所述限位块4沿所述电池舱盖2滑动方向分别位于所述本体I的相对两侧，所述限位块4的上端形成穿出所述本体I上表面的限位凸起41。所述第二限位件包括设置在所述电池舱盖2滑动方向一侧的第一限位挡板21及设置在所述电池舱盖2滑动方向另一侧的第三限位挡板22，所述限位块4与第一限位挡板21在所述第一锁止件与第二锁止件锁止时相互抵靠，以阻止电池舱盖2相对本体I向所述第一锁止件与第二锁止件的解锁方向滑动;所述复位弹簧32向上推动限位块4，所述限位块4的一侧表面顶靠在释放按钮31的内侧端，所述限位块4可在所述释放按钮31被按下时向下滑动并脱离所述第一限位挡板21。所述第二限位挡板13与第三限位挡板22在所述第一锁止件与第二锁止件锁止时相互抵靠，以阻止电池舱盖2相对本体I向所述第一锁止件与第二锁止件的锁止方向滑动。这样，在所述第一锁止件与第二锁止件锁止时，通过限位块4与第一限位挡板21相互抵靠以及第二限位挡板13与第三限位挡板22相互抵靠，能够阻止电池舱盖2相对本体I向所述第一锁止件与第二锁止件的解锁和锁止方向滑动，这样，电池舱盖2在关闭状态下与本体I的连接可靠性高。
[0038]本实施例中，如图2所示，所述释放按钮31的内侧端形成为第一斜面311，所述限位块4的一侧表面形成为与所述第一斜面311贴合的第二斜面42，在按压释放按钮31时，所述第一斜面311可向下推压第二斜面42以此带动所述限位块4相对本体I向下滑动。本体I上设置有用于限位块4的滑动限位的限位结构(图中未标示)，该限位结构使得限位块4只能是沿本体I的高度方向滑动。
[0039]本实施例中，如图1至5所示，所述第一锁止件包括设置在本体I上与释放按钮31同一侧的第一卡槽14以及设置在本体I上与第一卡槽14相对侧的第二卡勾15，所述第二锁止件包括设置在电池舱盖2滑动方向一侧并可卡入所述第一卡槽14中的第一卡勾23以及设置在电池舱盖2滑动方向另一侧的第二卡槽24，所述第二卡勾15可卡入所述第二卡槽24中。
[0040]如图4、图6及图9所示，所述本体I的内侧表面形成有沿本体高度方向延伸的第一限位面16及第二限位面17，所述电池舱盖2对应于所述第一限位面16与第二限位面17的位置分别形成有第一导向板25及第二导向板26，所述第一导向板25及第二导向板26可分别与第一限位面16及第二限位面17抵靠。
[0041]如图4、图6及图9所示，所述本体I上设置有分别突出于所述第一限位面16及第二限位面17的第一导向筋18及第二导向筋19，所述第一导向板25及第二导向板26上分别设置有第一导槽251及第二导槽261，所述第一导向筋18及第二导向筋19可分别滑动穿插在所述第一导槽251及第二导槽261中，以实现电池舱盖2与本体I的滑动连接。所述第一导槽251与第一导向筋18接触的部位可设置弧形表面(例如半圆柱面)，以使得电池舱盖2与本体I的滑动更加顺畅；同理，第二导槽261与第二导向筋19接触的部位也可设置弧形表面(例如半圆柱面)。
[0042]如图4及图5所示，本实施例中，第一卡槽14与第一卡勾23设置两组，第二卡勾15与第二卡槽24同样设置两组，这样，能够进一步保加强电池舱盖2关闭时，与本体I的连接可靠性。
[0043]如图1所示，所述释放按钮31的滑动方向与电池舱盖2的滑动方向相同，电池舱盖2的滑动方向以下称为第一方向。第一卡勾23与第一卡槽14、第二卡勾15与第二卡槽24的锁止与解锁方向与第一方向一致。
[0044]如图6所示，所述第一导向板25与第一限位面16的抵靠以及第二导向板26与第二限位面17的抵靠对所述电池舱盖2的限位方向为图6中的左右方向，以下称为第二方向。第二方向与第一方向垂直。第一方向与第二所在的平面平行于水平面。本体I的高度方向垂直于水平面。
[0045]以下结合图1至图10对本实施例的无人机电池舱盖结构的工作原理进行说明。
[0046]初始状态(电池舱盖2关闭):如图1至图7所示，第一卡勾23卡入第一卡槽14中，第二卡勾15卡入所述第二卡槽24中，第一导向筋18及第二导向筋19可分别滑动穿插在所述第一导槽251及第二导槽261中，使得电池舱盖2在本体I高度方向上的位移被限制。在第一方向上，限位块4与第一限位挡板21相互抵靠以及第二限位挡板13与第三限位挡板22相互抵靠，由此，电池舱盖2在本体I的第一方向上的位移被限制。另外，在第二方向上，所述第一导向板25及第二导向板26分别与第一限位面16及第二限位面17抵靠，由此，电池舱盖2在本体I的第二方向上的位移被限制。可见，在电池舱盖2的关闭状态下，电池舱盖2相对于本体I，在第一方向、第二方向及本体高度方向均得到了很好的限位，电池舱盖2在关闭状态下与本体I的连接非常牢靠，电池舱盖2不易松脱，能够避免导致电池松动、掉电所导致的无人机失效，保证了无人机的飞行安全。
[0047]滑动打开原理(电池舱盖2打开过程):如图8及图9所示，操作人员按下释放按钮31并保持(限位块4上的限位凸起41跟随限位块4相对本体I向下滑动)，然后向第一锁止件与第二锁止件的解锁方向拉动电池舱盖2，当拉力大于第一锁止件与第二锁止件的锁止力时，电池舱盖2与本体I之间解锁并可相对滑动，由于本体I上的第一导向筋18及第二导向筋19分别滑动穿插在电池舱盖2的第一导槽251及第二导槽261中，因而，在此之后，电池舱盖2相对于本体向解锁方向滑动，图8所示为电池舱盖2打开第一阶段的示意图，在图8中，电池舱盖2上的第一导向筋18及第二导向筋19还没有完全脱离电池舱盖2的第一导槽251及第二导槽261。如图9所示，在滑动一定距离之后(例如15mm)，电池舱盖2上的第一导向筋18及第二导向筋19完全脱离电池舱盖2的第一导槽251及第二导槽261，电池舱盖2与本体I完全分离。如图10所示，沿本体I的高度方向取出电池10即可。
[0048]电池舱盖2关闭原理:电池舱盖2关闭过程与电池舱盖2打开过程相反。
[0049]另外，如图11所示，本实用新型一实施例还提供了一种无人机，其包括上述实施例的无人机电池舱盖结构。
[0050]如图11所示，所述本体I的顶部边缘处沿周向上均匀设置有四个机臂20(四旋翼)，机臂20的末端设置有驱动电机30，驱动电机30的输出轴上连接有螺旋桨40。
[0051 ] 本体I中设置电池舱11，电池舱11中设置有电池10，电池10通常为充电电池。电池1通过卡扣等类似连接件安装在电池舱11内。
[0052 ]当然，无人机还应当包括其它部件，例如图中未示出的控制板等部件。
[0053]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机电池舱盖结构，其特征在于，包括本体、电池舱盖、设置在所述本体上的第一锁止件、设置在所述电池舱盖上并可与所述第一锁止件相互锁止的第二锁止件、设置在所述本体上的第一限位件、设置在所述电池舱盖上的第二限位件以及设置在所述本体上的按钮释放组件，所述本体中设置有电池舱，所述电池舱盖滑动连接在所述本体上并可覆盖所述电池舱的开口，所述第一锁止件与第二锁止件的锁止与解锁方向与电池舱盖的滑动方向一致，所述第一限位件与第二限位件的限位配合用于阻止电池舱盖相对本体滑动，所述按钮释放组件包括滑动设置在所述本体上的释放按钮及用于所述释放按钮复位的复位弹簧，所述第一限位件与第二限位件之间的限位配合可由按压所述释放按钮解除。2.根据权利要求1所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述本体上设置有通孔，所述释放按钮滑动设置在所述通孔中，所述通孔的外侧开口与所述本体的外部连通。3.根据权利要求1所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述第一限位件包括设置在所述本体上并可沿本体高度方向滑动的限位块，所述限位块的上端形成穿出所述本体上表面的限位凸起，所述第二限位件包括设置在所述电池舱盖滑动方向一侧的第一限位挡板，所述限位块与第一限位挡板在所述第一锁止件与第二锁止件锁止时相互抵靠，以阻止电池舱盖相对本体向所述第一锁止件与第二锁止件的解锁方向滑动;所述复位弹簧向上推动限位块，所述限位块的一侧表面顶靠在释放按钮的内侧端，所述限位块可在所述释放按钮被按下时向下滑动并脱离所述第一限位挡板。4.根据权利要求3所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述第一限位件还包括设置在所述本体上的第二限位挡板，所述第二限位挡板与所述限位块沿所述电池舱盖滑动方向分别位于所述本体的相对两侧，所述第二限位件包括设置在所述电池舱盖滑动方向另一侧的第三限位挡板，所述第二限位挡板与第三限位挡板在所述第一锁止件与第二锁止件锁止时相互抵靠，以阻止电池舱盖相对本体向所述第一锁止件与第二锁止件的锁止方向滑动。5.根据权利要求3所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述释放按钮的内侧端形成为第一斜面，所述限位块的一侧表面形成为与所述第一斜面贴合的第二斜面，所述第一斜面可向下推压第二斜面以此带动所述限位块相对本体向下滑动。6.根据权利要求1所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述第一锁止件包括设置在本体上与释放按钮同一侧的第一卡槽，所述第二锁止件包括设置在电池舱盖滑动方向一侧并可卡入所述第一卡槽中的第一卡勾。7.根据权利要求6所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述第二锁止件还包括设置在电池舱盖滑动方向另一侧的第二卡槽，所述第一锁止件还包括设置在本体上并可卡入所述第二卡槽中的第二卡勾。8.根据权利要求1-7任意一项所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述本体的内侧表面形成有沿本体高度方向延伸的第一限位面及第二限位面，所述电池舱盖对应于所述第一限位面与第二限位面的位置分别形成有第一导向板及第二导向板，所述第一导向板及第二导向板可分别与第一限位面及第二限位面抵靠，所述第一导向板与第一限位面的抵靠以及第二导向板与第二限位面的抵靠对所述电池舱盖的限位方向垂直于所述电池舱盖的滑动方向。9.根据权利要求8所述的无人机电池舱盖结构，其特征在于，所述本体上设置有分别突出于所述第一限位面及第二限位面的第一导向筋及第二导向筋，所述第一导向板及第二导向板上分别设置有第一导槽及第二导槽，所述第一导向筋及第二导向筋可分别滑动穿插在所述第一导槽及第二导槽中。10.—种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的无人机电池舱盖结构。
【文档编号】H05K5/03GK205707289SQ201620532134
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】禹练飞
【申请人】比亚迪股份有限公司