多摄像头无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多摄像头无人机，所述无人机包括：无人机本体，动力装置、云台、图像采集装置及通信装置。所述动力装置设置在所述无人机本体上，所述动力装置为所述无人机提供飞行动力。所述云台设置在所述无人机本体下侧，所述云台用于承载所述图像采集装置。所述图像采集装置与所述通信装置连接，所述图像采集装置包括至少两个摄像头，所述图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理。所述通信装置将处理后的图像发送给用户终端。本实用新型可以提高无人机航拍时的图像画质，还可以实现3D拍摄功能。
【专利说明】
多摄像头无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机的制造领域，具体的涉及一种携带多个摄像头的无人机。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，无人机都只会携带一个摄像头进行航拍。然而，只采用一个摄像头 进行航拍会存在拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，同时，单个摄像头拍摄还存在着采集 图像的画质效果比较呆板缺乏层次感的缺陷，造成无人机航拍的整体效果不佳，不利于用 户的体验。 【实用新型内容】
[0003] 为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能 进行全方位航拍且航拍获得的图像画质效果较好的无人机。
[0004] 本实用新型实施例提供一种多摄像头无人机，所述无人机包括:无人机本体，动力 装置、云台、图像采集装置及通信装置。
[0005] 所述动力装置设置在所述无人机本体上，所述动力装置为所述无人机提供飞行动 力。
[0006] 所述云台设置在所述无人机本体下侧，用于承载所述图像采集装置。
[0007]所述图像采集装置与所述通信装置连接，所述图像采集装置包括至少两个摄像 头，所述图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理。所述通信装置将处理后 的图像发送给用户终端。
[0008]进一步地，所述多摄像头无人机中所述图像采集装置中的至少两个摄像头的设置 方向不同。
[0009 ]进一步地，所述多摄像头无人机中所述云台通过一旋转的连接杆连接在所述无人 机本体的下侧，所述云台随连接杆进行旋转。
[0010]进一步地，所述多摄像头无人机中所述动力装置包括电池、电机及螺旋桨，所述电 池与电机连接，所述电机的输出轴与所述螺旋桨连接，所述电池驱动所述电机带动所述螺 旋桨旋转运动，从而控制所述无人机的飞行状态。
[0011 ]进一步地，所述多摄像头无人机中所述电池为太阳能电池。
[0012] 进一步地，所述多摄像头无人机还包括:飞控系统，所述飞控系统与所述图像采集 装置电性连接，所述图像采集装置将处理后的图像发送给所述飞控系统。
[0013] 进一步地，所述多摄像头无人机中所述飞控系统根据所述图像采集装置处理后的 图像对当前所述无人机的位置进行定位，将定位信息通过所述通信装置发送给所述用户终 端。
[0014] 进一步地，所述多摄像头无人机中所述飞控系统根据所述图像采集装置处理后的 图像计算所述无人机与周边物体的距离，控制所述无人机的飞行轨迹。
[0015] 进一步地，所述多摄像头无人机中所述图像采集装置中一摄像头相对所述无人机 本体设置为朝下以拍摄无人机本体下方的图片，所述飞控系统根据所述摄像头拍摄的图片 计算所述无人机与地面间的距离，以控制所述无人机降落时的速度。
[0016] 进一步地，所述多摄像头无人机中所述无人机本体还包括:脚架，所述脚架用于支 撑所述无人机本体。
[0017] 相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
[0018] 本实用新型提供的多摄像头无人机，在所述无人机的云台上挂载多个摄像头，在 所述无人机进行航拍时，所述无人机能进行多个角度与方向的拍摄，能有效解决单个摄像 头进行航拍时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。同时对多个摄像头采集的图 像进行处理后得到的图像相对于当个摄像头采集的图像具有画质效果好、画质层次感强、 实现3D拍摄等优点。
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被 看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020] 图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图。
[0021] 图2为本实用新型实施例提供的无人机与用户终端进行交互的示意图。
[0022]主要元件符号说明：
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本实用新型保护的范围。
[0027] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语"中"、"上"、"下"、"水平"、"内"、"外" 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用 时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为 对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"等仅用于区分描述，而不能理解为指示或 暗示相对重要性。
[0029] 此外，术语"水平"、"竖直"等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍 微倾斜。如"水平"仅仅是指其方向相对"竖直"而言更加水平，并不是表示该结构一定要完 全水平，而是可以稍微倾斜。
[0030] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设 置"、"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031] 如何提供一种不仅能进行全方位航拍且能使航拍获得的图像画质效果较好的无 人机，对本领域技术人员而言是急需解决的技术问题。
[0032]本实用新型实施例提供一种无人机，所述无人机包括:无人机本体，动力装置、云 台、图像采集装置及通信装置。所述动力装置设置在所述无人机本体上，所述动力装置为所 述无人机提供飞行动力。所述云台设置在所述无人机本体下侧，所述云台用于承载所述图 像采集装置。所述图像采集装置与所述通信装置连接，所述图像采集装置包括至少两个摄 像头，所述图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理。所述通信装置将处理 后的图像发送给用户终端。在所述无人机的云台上挂载多个摄像头，在所述无人机进行航 拍时，所述无人机能进行多个角度与方向的拍摄，能有效解决单个摄像头进行航拍时可能 存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。同时对多个摄像头采集的图像进行处理后得到 的图像相对于当个摄像头采集的图像具有画质效果好、画质层次感强、实现3D拍摄等优 点。
[0033] 下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0034] 请参照图1及图2,图1示出了本实用新型提供的多摄像头无人机（以下简称无人机 100)的一种结构示意图。所述无人机100包括无人机本体110、动力装置120、云台130、图像 采集装置140及通信装置160。
[0035] 所述无人机本体110为无人机100的整体框架部分，所述动力装置120设置在无人 机100上，所述动力装置120为所述无人机100提供飞行的动力。在本实用新型的实施例中， 所述无人机100可以是，但不限于是多旋翼无人机、固定翼无人机及无人直升机。
[0036] 在本实用新型的实施例中，所述云台130用于承载所述图像采集装置140,所述云 台130设置在所述无人机本体110的下侧，所述图像采集装置140用于采集所述无人机100周 边的图像信息。
[0037]所述通信装置160与所述图像采集装置140连接，具体地，所述图像采集装置140可 以通过数据线与所述通信装置160连接。所述图像采集装置140还具有对采集到的图像进行 图像处理的功能，所述图像采集装置140对采集到的图像进行图像处理的形式包括叠加至 少两个摄像头拍摄的图像增加图像的层次感、由至少两个摄像头拍摄的图像构建3D图。所 述图像采集装置140通过所述数据线将处理后的图像信息传送给用户终端200。在本实施例 中，所述图像采集装置140包括至少两个摄像头，所述至少两个摄像头进行同步拍摄。所述 图像采集装置140可以对至少两个摄像头采集的图像同时进行图像处理。所述通信装置 160将经过所述图像采集装置140处理后的图像发送给用户终端200。具体地，所述用户终端 200可以是，但不限于，无线遥控装置、智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板 电脑、个人数字助理（personal digital assistant，PDA)、移动上网设备（mobile Internet device，MID)等。
[0038] 在本实用新型的实施例中，所述图像采集装置140对至少两个摄像头采集的图像 进行处理的过程，具体地，是由所述图像采集装置140中的处理器实现的。处理器将每一摄 像头采集的图像进行处理后进行叠加，不仅能获得层次感很强的高画质图像，还可以根据 多个摄像头采集的图像用于生成3D图像，提高用户的使用体验。
[0039] 在本实施例中，所述图像采集装置140中的至少两个摄像头的拍摄方向可以设置 不同。具体地，所述至少两个摄像头的拍摄方向可以是等角度均匀设置，也可以是角度非均 匀设置。在航拍需要进行全方位拍摄时，优选所述至少两个摄像头的拍摄方向为等角度均 匀设置。当航拍时需要对某个特定方向进行拍摄时，优选所述至少两个摄像头的拍摄方向 为角度非均匀设置，以使所述至少两个摄像头的拍摄方向更多的与特定方向重合。
[0040] 在本实施例的一种实施方式中，所述图像采集装置140可以包括四个摄像头，所述 四个摄像头等角度分布在圆周上，即相邻两个摄像头之间的夹角为90度。
[0041] 在本实施例中，所述云台130通过一可相对于无人机本体110旋转的连接杆132连 接在所述无人机本体110的下侧，所述云台130可以随所述连接杆132进行旋转。采用可旋转 的连接杆132连接所述云台130可以通过实际需求控制所述摄像头的拍摄角度，以获得满意 的航拍图像。具体地，在所述至少两个摄像头的拍摄方向是角度非均匀设置时，用户可以 通过用户终端200(比如:无线遥控设备)控制所述连接杆132旋转，以调整使较多的摄像头 朝向待拍摄物。
[0042] 在本实施例的一种较佳实施方式中，所述无人机100可以采用多旋翼无人机实现。 当所述无人机100采用多旋翼无人机100实现时，所述无人机100的动力装置120可以包括电 池、电机及螺旋桨。其中，所述电池与电机连接，所述电机的输出轴与所述螺旋桨连接。所述 电池驱动所述电机带动所述螺旋桨旋转运动，以实现对所述无人机100运动的控制。具体 地，由飞控系统150控制所述电机的工作效率，从而实现对所述无人机100飞行状态的控制。
[0043] 在本具体实施例中，为了提高所述无人机100的续航能力，所述电池可以采用太阳 能电池。在无人机100飞行过程中，所述太阳能电池能不断地进行电能补给，能有效提高无 人机100的续航能力。
[0044] 请参照图2,进一步地，在本实施例中，所述无人机还包括飞控系统150,所述飞控 系统150可以包括传感器、机载计算机及伺服作动设备。所述飞控系统150可以实现的功能 包括无人机100姿态稳定和控制、无人机100任务设备管理和应急控制三类。所述飞控系统 150对应的硬件电路结构设置在所述无人机100的本体内，具体地，所述无人机100的本体可 以为壳体结构，硬件电路结构就设置在所述无人机100的壳体结构的腔体中。将飞控系统 150设置在无人机100的本体内，一方面可以使整个无人机100看上去更加美观;另一方可以 对飞控系统150中的硬件电路结构起到保护作用，防止受到雨水、日照等环境因素的影响， 而使飞控系统150中的硬件电路老化或者短路，减少所述飞控系统150的使用寿命。
[0045] 在本实施例的一种实施方式中，所述飞控系统150中还可以包括一存储器，所述存 储器中存储有航拍全景图及其对应的位置信息，所述飞控系统150根据所述图像采集装置 140采集并处理后的图像与存储在存储器中的航拍全景图进行比对，找到与无人机100航拍 图像吻合的航拍全景图，调取与所述航拍全景图对应的位置信息，并将所述位置信息通过 所述通信装置160发送到所述用户终端200上，并对所述无人机100的位置进行显示。
[0046] 在本实施例的另一种实施方式中，所述用户终端200上存储有航拍全景图及其对 应的位置信息。所述图像采集装置140将采集的图像进行处理后经由所述通信装置160发送 到所述用户终端200上，所述用户终端200将接收的图像与全景图像进行比对，找到与无人 机100航拍图像吻合的航拍全景图，并在所述用户终端200上显示所述无人机100当前的位 置信息。
[0047] 在所述无人机100上设置多个的摄像头，可以准确的获得所述无人机100当前位置 处周边的全景图像，为准确对无人机100进行定位提供保证。
[0048] 在本实施例中，所述图像采集装置140通过设置的至少两个摄像头获得的全景图 像，所述飞控系统150还对该全景中所述无人机100周边可能的障碍物与所述无人机100之 间的距离进行计算。具体地，所述飞控系统150可以通过某两个时刻，无人机100在该两个时 刻内飞行的距离及全景图像中某一障碍物的大小比例变化，按照等比原则计算出所述无人 机100与所述周边障碍物之间的实际距离。所述飞控系统150根据所述无人机100与周边的 障碍物之间的距离规划出合理的路线，以使无人机100能够安全的通过。
[0049] 在所述无人机100中，所述图像采集装置140中一摄像头可以相对于所述无人机本 体110设置朝下，该摄像头用于拍摄所述无人机100下方的图像。所述飞控系统150可以根据 所述摄像头拍摄的图片计算所述无人机100与地面间的距离。所述飞控系统150可以根据所 述无人机100与地面间的距离控制所述无人机100着陆的速度，防止所述无人机100因着陆 时速度过大引起的对所述无人机100的损伤。
[0050] 进一步地，在本实施例中，所述无人机本体110还可以包括:脚架112，所述脚架112 用于支撑所述无人机本体110。在具体使用过程中，所述脚架112可能会遮挡所述图像采集 装置140中摄像头的拍摄方向，所述飞控系统150可以旋转调节所述摄像头的方向，以使所 述脚架112不会出现在所述摄像头的拍摄方法中。
[0051] 综上所述，上述实施例提供的无人机，在所述无人机的云台上挂载多个摄像头，在 所述无人机进行航拍时，所述无人机能进行多个角度与方向的拍摄，能有效解决单个摄像 头进行航拍时可能存在的拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点。同时对多个摄像头采集的图 像进行处理后得到的图像相对于当个摄像头采集的图像具有画质效果好、画质层次感强的 优点。
[0052]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种多摄像头无人机，其特征在于，包括:无人机本体，动力装置、云台、图像采集装 置及通信装置， 所述动力装置设置在所述无人机本体上，所述动力装置为所述无人机提供飞行动力； 所述云台设置在所述无人机本体下侧，用于承载所述图像采集装置； 所述图像采集装置与所述通信装置连接，所述图像采集装置包括至少两个摄像头，所 述图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理，所述通信装置将处理后的图像 发送给用户终端。2. 如权利要求1所述的多摄像头无人机，其特征在于:所述图像采集装置中的至少两个 摄像头的设置方向不同。3. 如权利要求1所述的多摄像头无人机，其特征在于:所述云台通过一旋转的连接杆连 接在所述无人机本体的下侧，所述云台随连接杆进行旋转。4. 如权利要求1所述的多摄像头无人机，其特征在于:所述动力装置包括电池、电机及 螺旋桨，所述电池与电机连接，所述电机的输出轴与所述螺旋桨连接，所述电池驱动所述电 机带动所述螺旋桨旋转运动，从而控制所述无人机的飞行状态。5. 如权利要求4所述的多摄像头无人机，其特征在于:所述电池为太阳能电池。6. 如权利要求1所述的多摄像头无人机，其特征在于，所述无人机还包括:飞控系统，所 述飞控系统与所述图像采集装置电性连接，所述图像采集装置将处理后的图像发送给所述 飞控系统。7. 如权利要求6所述的多摄像头无人机，其特征在于:所述飞控系统根据所述图像采 集装置处理后的图像对当前所述无人机的位置进行定位，将定位信息通过所述通信装置发 送给所述用户终端。8. 如权利要求6所述的多摄像头无人机，其特征在于:所述飞控系统根据所述图像采集 装置处理后的图像计算所述无人机与周边物体的距离，控制所述无人机的飞行轨迹。9. 如权利要求6所述的多摄像头无人机，其特征在于:所述图像采集装置中一摄像头相 对所述无人机本体设置为朝下以拍摄无人机本体下方的图片，所述飞控系统根据所述摄像 头拍摄的图片计算所述无人机与地面间的距离，以控制所述无人机降落时的速度。10. 如权利要求1所述的多摄像头无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括:脚架， 所述脚架用于支撑所述无人机本体。
【文档编号】H04N7/18GK205707410SQ201620570427
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】韩继愈
【申请人】深圳极天创新科技有限公司