用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构的制作方法

文档序号:11013709
用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,包括用于同轴设置在螺旋桨外围的涵道圈体,涵道圈体的圆心处可拆卸安装有支座,支座和涵道圈体上均设置有用于径向安装同一无人机机臂的安装口,解决了现有技术中存在的多旋翼无人机螺旋桨效率低、安全性较低、工作噪音较大的问题。
【专利说明】
用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域,涉及一种用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构。
【【背景技术】】
[0002]近年来多旋翼无人机的应用越来越广泛,然而目前市场上流通的多旋翼无人机螺旋桨效率相对于直升机无人机来说比较低,还有就是安全性上存在一定的隐患而且使用的螺旋桨越大危险系数越高。国内外有很多的无人机螺旋桨伤人事件,而且多旋翼无人机螺旋桨效率低、安全性较低、工作噪音较大,所以使得多旋翼无人机在广泛使用上存在一定的限制。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,以解决现有技术中存在的多旋翼无人机螺旋桨效率低、安全性较低、工作噪音较大的问题。
[0004]本实用新型采用以下技术方案,用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,包括用于同轴设置在螺旋桨外围的涵道圈体,涵道圈体的圆心处可拆卸安装有支座,支座和涵道圈体上均设置有用于径向安装同一无人机机臂的安装口。
[0005]进一步的,支座包括相对设置的上盖和下盖,上盖和下盖之间连接设置有若干个支杆,其中两个支杆之间形成用于插入无人机机臂的安装口。
[0006]进一步的,支座与涵道圈体内壁之间安装有二个或二个以上的支撑臂。
[0007]进一步的,每个支杆上均设置有用于插放支撑臂一端的插孔,涵道圈体上对应设置有用于插放支撑臂另一端的插孔。
[0008]进一步的,支撑臂的纵向截面为圆形或上端大、下端小的水滴状。
[0009]进一步的,还包括安装在机臂外围、且位于涵道圈体内部的整流罩,整流罩具体包括关于机臂上下设置的上整流罩和下整流罩,上整流罩和下整流罩的两侧分别通过侧整流罩密封,整流罩的纵向截面为上端大、下端小的水滴状。
[0010]进一步的,机臂包括上机臂和下机臂,上整流罩安装在上机臂上方,下整流罩安装在下机臂下方。
[0011]进一步的,上整流罩为半圆柱体,上整流罩的水平侧面上开设有若干个空心槽,上整流罩的水平侧面为与上机臂的安装面。
[0012]进一步的,下整流罩的纵向截面为上端大、下端小的水滴状,下整流罩的上端面上开设有若干个空心槽,下整流罩的上端面为与下机臂的安装面。
[0013]进一步的,涵道圈体的纵向截面为翼型。
[0014]本实用新型的有益效果是,将多旋翼无人机的螺旋桨改进为涵道风扇,这样一方面可以起到一定的安全防护作用,提升其安全性,另一方面还可以大大提高螺旋桨的效率,降低螺旋桨的工作噪音。【【附图说明】

[0015]图1为本实用新型用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构的安装结构示意图;
[0016]图2为本实用新型用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构支座的结构示意图
[0017]图3为本实用新型用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构涵道圈体的结构示意图;
[0018]图4为本实用新型用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构上整流罩的结构示意图;
[0019]图5本实用新型用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构下整流罩的结构示意图。
[0020]其中,1.涵道圈体,2.涵道支撑臂,3.插孔,4.上整流罩,5.下整流罩,6.侧整流罩,
7.上机臂,8.下机臂,9.上盖,10.下盖,11.支杆。
【【具体实施方式】】
[0021]下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0022]本实用新型提供了一种用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,如图1和图3所示,包括用于同轴设置在螺旋桨外围的涵道圈体I,涵道圈体I的纵向截面为翼型。涵道圈体I的圆心处可拆卸安装有支座3,支座3和涵道圈体I上均设置有用于径向安装同一无人机机臂的安装口。涵道壁圈体I的设置是用于减小工作过程中的阻力。涵道圈体I的内壁相应位置固定一层内壁加固钣金,可以防止涵道壁内壁受到气流的切削作用而损坏,进而延长涵道的使用寿命。
[0023]如图2所示,该支座3包括相对设置的上盖9和下盖10,上盖9和下盖10之间连接设置有若干个支杆11,其中两个支杆11之间形成用于插入无人机机臂的安装口。在每个支杆11上均设置有用于插放支撑臂2—端的插孔12,在涵道圈体I上也对应设置有插孔12,用于插放支撑臂2另一端。
[0024]通过设置在支座3与涵道圈体I内壁之间的二个或二个以上的支撑臂2,来实现对支座3的位置固定,该支撑臂2与涵道圈体I之间为可拆卸连接,方便安装、清洁和维修等工作。涵道圈体I通过螺栓或卡扣等结构固定到多旋翼无人机的机臂上,同时使用用若干个支撑臂2以将涵道圈体I更好的固定于机臂上,防止工作过程中,涵道圈体I发生严重的振动甚至变形。
[0025]同时,该支撑臂2的纵向截面为圆形或上端大、下端小的水滴状。有何好处?
[0026]本实用新型的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,还可根据需要,在安装完机臂后,可以在机臂位于涵道圈体I内部一段机臂上安装整流罩,整流罩具体包括关于机臂上下设置的上整流罩4和下整流罩5,上整流罩4和下整流罩5的两侧分别通过侧整流罩6密封,
[0027]其中,机臂包括上机臂7和下机臂8,上整流罩4安装在上机臂7上方,下整流罩5安装在下机臂8下方。
[0028]如图4所示,上整流罩4为半圆柱体,上整流罩4的水平侧面上开设有若干个空心槽,上整流罩4的水平侧面为与上机臂7的安装面。
[0029]如图5所示,下整流罩5的纵向截面为上端大、下端小的水滴状,下整流罩5的上端面上开设有若干个空心槽,下整流罩5的上端面为与下机臂8的安装面。
[0030]本实用新型的上整流罩4、下整流罩5和侧整流罩6安装完成后,会形成纵向截面为上端大、下端小的水滴状,可以避免螺旋桨在靠近机臂位置时发生跳动的现象。
[0031]本实用新型用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构的使用方法为,将多旋翼无人机的一个机臂从涵道圈体I外侧面的安装口向内部插入,再经支座3上的安装口插入并固定。然后根据需要,将上整流罩4固定于上机臂7上方,将下整流罩5固定于下机臂8下方,并将上整流罩4和下整流罩5的两侧分别通过侧整流罩6密封。然后将螺旋桨插入支座3的上方,再启动多旋翼无人机的螺旋桨,由于采用了涵道结构,对流经螺旋桨的气流进行了整流,可以有效地降低工作过程中由于螺旋桨转动产生气穴现象而造成的噪音。
[0032]根据空气动力学的知识,螺旋桨工作时,在螺旋桨叶片桨尖,气流不仅会沿弦向方向流向后方,同时会沿展向方向流向外端,形成桨尖涡流,桨尖涡流导致螺旋桨桨尖产生的升力大大减小,严重影响螺旋桨的效率。而涵道结构可以使桨尖出的气流更多的沿弦向方向流动,大大削弱桨尖涡流的产生,进而提高螺旋桨的效率,同时涵道的抽吸作用也可以产生一定的附加升力,提高螺旋桨的效率。
[0033]此外涵道圈体I具有足够的强度和刚度,一方面可以防止操作人员接触到工作状态下的螺旋桨而受伤,或是失控的无人机对地面的人员、设备造成难以预计的损伤;另一方面可以防止工作场地甚至是空中的其他物品接触到工作中的螺旋桨,而对螺旋桨造成严重的损伤;而且,在无人机失控时,也可以防止螺旋桨直接接触到地面上的人员或设备而造成伤亡和损失,大大提高了多旋翼无人机的安全性与可靠性。
【主权项】
1.用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,包括用于同轴设置在螺旋桨外围的涵道圈体(I),所述涵道圈体(I)的圆心处可拆卸安装有支座(3),所述支座(3)和所述涵道圈体(I)上均设置有用于径向安装同一无人机机臂的安装口。2.如权利要求1所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,所述支座(3)包括相对设置的上盖(9)和下盖(10),所述上盖(9)和下盖(10)之间连接设置有若干个支杆(11),其中两个所述支杆(11)之间形成用于插入无人机机臂的安装口。3.如权利要求2所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,所述支座(3)与所述涵道圈体(I)内壁之间安装有二个或二个以上的支撑臂(2)。4.如权利要求3所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,每个所述支杆(11)上均设置有用于插放所述支撑臂(2)—端的插孔(12),所述涵道圈体(I)上对应设置有用于插放所述支撑臂(2)另一端的插孔(12)。5.如权利要求3所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,所述支撑臂(2)的纵向截面为圆形或上端大、下端小的水滴状。6.如权利要求1或2所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,还包括安装在机臂外围、且位于涵道圈体(I)内部的整流罩,所述整流罩具体包括关于所述机臂上下设置的上整流罩(4)和下整流罩(5),所述上整流罩(4)和下整流罩(5)的两侧分别通过侧整流罩(6)密封,所述整流罩的纵向截面为上端大、下端小的水滴状。7.如权利要求6所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,所述机臂包括上机臂(7)和下机臂(8),所述上整流罩(4)安装在上机臂(7)上方,所述下整流罩(5)安装在下机臂(8)下方。8.如权利要求7所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,所述上整流罩(4)为半圆柱体,所述上整流罩(4)的水平侧面上开设有若干个空心槽,所述上整流罩(4)的水平侧面为与所述上机臂(7)的安装面。9.如权利要求7所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,所述下整流罩(5)的纵向截面为上端大、下端小的水滴状,所述下整流罩(5)的上端面上开设有若干个空心槽,所述下整流罩(5)的上端面为与所述下机臂(8)的安装面。10.如权利要求1或2所述的用于多旋翼无人机螺旋桨的涵道结构,其特征在于,所述涵道圈体(I)的纵向截面为翼型。
【文档编号】B64D29/02GK205707343SQ201620582003
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】王新升, 吕京兆, 左盘飞, 冯琳秩, 程靖, 刘喜龙, 王以诺
【申请人】程靖
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