一种改进型飞行器发射架的制作方法

本实用新型涉及飞行器发射设备，具体涉及一种改进型飞行器发射架。

背景技术：

飞行器广泛应用在现在社会中，在航空拍照、森林防火巡查、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、应急救援和救护应用前景极为广阔。目前，众多的小型飞行器，特别是无人机，都采用了在发射架上用火箭助推的方式发射。飞行器在助推火箭发动机推力作用下飞离发射架，起飞后，扔掉助推火箭，由机上的主发动机完成飞行任务。发射架是飞行器发射的平台，一般来说，不同的飞行器的使用的发射架不同。发射架要根据飞行器的特点研制。常用的飞行器发射架与飞行器连接的部件主要有前支撑臂，后支撑座和火箭挡板。但由此造成发射架的成本较高，无法适应成本要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中飞行器发射架无法适应不同飞行器发射需要的问题，并提供一种一种改进型飞行器发射架。本实用新型所采用的具体技术方案如下：

改进型飞行器发射架，具有一个底座，底座前端并排固定两条前支撑臂，每条前支撑臂顶部均设有用于架设飞行器的支撑点；底座中部两侧分别开设有条形槽孔，用于固定助推器支架；所述的助推器支架包括弧形挡板、连接杆、杆套、套管和主轴，所述的 主轴两端分别卡入所述的条形槽孔中，且仅具有沿条形槽孔方向的滑动自由度；所述的套管同轴嵌套于主轴外部，且具有以主轴为轴心的旋转自由度及沿主轴延伸方向的滑动自由度；所述的杆套固定于套管上，且内部安装可沿套管方向伸缩的连接杆，所述的弧形挡板固定于连接杆顶部；底座后端并排固定两条后支撑臂，所述的后支撑臂上部架设支撑梁，且支撑梁两端均具有沿后支撑臂方向的滑动自由度；所述的支撑梁上固定有固定板，固定板上依次层叠有第一滑动板、第二滑动板、第三滑动板和支撑座，所述的第一滑动板具有沿固定板平面且垂直于支撑梁方向的滑动自由度，所述的第二滑动板具有沿第一滑动板平面且平行于支撑梁方向的滑动自由度，所述的第三滑动板具有沿第二滑动板平面且垂直于支撑梁方向的滑动自由度，所述的支撑座具有沿第三滑动板平面且平行于支撑梁方向的滑动自由度。本实用新型中，滑动自由度指两个部件之间允许具有相应方向的直线位移。旋转自由度指两个部件之间允许进行周向旋转，主轴不动，而套管进行旋转，从而调整连接杆的角度。本实用新型中沿A平面且沿B方向的滑动自由度是指：物体在A平面上可以沿B方向进行滑动。

本实用新型提供了一种改进型的飞行器发射架，利用该改进型的发射架可以发射采用相同发射原理，不同型号的飞行器，拓展发射架的使用范围。通过调节前支撑臂上端的活动部件，调节两前支撑臂间的距离，以适合飞行器支撑宽度，调节后支撑座的前后位置，以适合飞行器发射用的后支撑点位置。调节后支撑座的高度，以适合飞行器发射时要求的发射角，调节火箭挡板的位置，以适合飞行器发射时要求助推火箭。这样就解决了不同型号飞行器的发射问题。

基于上述方案，还可以进行如下改进。

作为优选，两个所述的支撑点均设置于调节装置中，并通过螺杆调节两个支撑点之间的距离。

作为优选，所述的杆套上开设有若干个槽孔，所述的连接杆上开设有定位孔，定位孔与槽孔之间通过插销定位，用于调节连接杆伸入杆套内的长度。

作为优选，所述的后支撑臂上部设有开有若干个槽孔的连接板，所述的支撑梁上开设有定位孔，支撑梁两端的定位孔与槽孔之间通过插销定位，用于调节支撑梁位于后支撑臂上的高度。

作为优选，所述的固定板上开设有若干排垂直支撑梁方向排列的直径为d的定位孔，所述的第一滑动板上开设有若干个宽度为d的条形槽孔，定位孔与第一滑动板上的条形槽孔之间通过插销定位，用于粗调第一滑动板在固定板平面上垂直于支撑梁方向上的位置。

进一步的，所述的第二滑动板上开设有若干个宽度为d的条形槽孔，第一滑动板和第二滑动板上的条形槽孔之间通过插销定位，用于粗调第二滑动板在第一滑动板平面上平行于支撑梁方向上的位置。

作为优选，所述的第二滑动板上设置有贯穿第三滑动板的螺杆，用于微调第三滑动板在第二滑动板平面上垂直于支撑梁方向上的位置。

作为优选，所述的第三滑动板上设置有贯穿支撑座的螺杆，用于微调支撑座在第三滑动板平面上平行于支撑梁方向上的位置。

作为优选，所述的套管与底座侧壁之间留有间隙，用于套管横向移动；套管与主轴上均设有若干个定位孔，用于调节套管的旋转角度；所述的主轴两端均固定有六角螺母 并卡入所述的条形槽孔中，使主轴无法周向旋转。

作为优选，不同的自由度根据需要选择一个或多个。

与现有发射架相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型前支撑臂间距离，后支撑座位置，发射角均可调剂，改变了传统上发射架飞行器上架后调节难的问题，同时由于其可调节，就能发射不同型号的飞行器，解决了不同型号飞行器用同样发射架的问题。

附图说明

图1为改进型飞行器发射架的整体结构示意图；

图2为改进型飞行器发射架的支撑点局部示意图；

图3为改进型飞行器发射架的助推器支架局部示意图；

图4为改进型飞行器发射架的后支撑装置局部示意图；

图中：前支撑装置1、前支撑臂2、底座3、后支撑臂4、后支撑装置5、助推器支架6、支撑点101、调节装置102、第一螺杆103、侧臂301、条形槽孔302、固定板501、第一滑动板502、第二滑动板503、第三滑动板504、支撑座505、第二螺杆506、第三螺杆507、弧形挡板601、连接杆602、杆套603、套管604和主轴605。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述和说明。本实用新型中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

如图1所示，一种改进型飞行器发射架，其底部设置用于支撑固定的底座3。底座3前端并排固定两条前支撑臂2，每条前支撑臂2顶部均设有用于架设飞行器的前支撑装置 1。飞行器的前端底部架设于此两个前支撑装置1上。底座3中部两侧有两条侧臂301，侧臂301上分别开设有条形槽孔302，用于固定助推器支架6。而如图3所示，助推器支架6包括弧形挡板601、连接杆602、杆套603、套管604和主轴605，主轴605两端分别卡入条形槽孔302中，且仅具有沿条形槽孔302方向的滑动自由度；套管604同轴嵌套于主轴605外部，且具有以主轴605为轴心的旋转自由度及沿主轴605延伸方向的滑动自由度。杆套603固定于套管604上，且内部安装可沿套管604方向伸缩的连接杆602。弧形挡板601固定于连接杆602顶部，其呈半圆形，助推器(如火箭)的重量可由挡板进行支承。底座3后端并排固定两条后支撑臂4，后支撑臂4上部架设支撑梁，且支撑梁两端均具有沿后支撑臂4方向的滑动自由度。支撑梁上设置后支撑装置5，用于对飞行器的后端进行支撑。后支撑装置5具体结构为：支撑梁上固定有固定板501，固定板501上依次层叠有第一滑动板502、第二滑动板503、第三滑动板504和支撑座505，第一滑动板502具有沿固定板501平面且垂直于支撑梁方向的滑动自由度，第二滑动板503具有沿第一滑动板502平面且平行于支撑梁方向的滑动自由度，第三滑动板504具有沿第二滑动板503平面且垂直于支撑梁方向的滑动自由度，支撑座505具有沿第三滑动板504平面且平行于支撑梁方向的滑动自由度。

上述不同部件之间的旋转和滑动自由度可通过不同的结构实现，下面分别给出其中一种实现方式。实际实现过程中，可根据需要进行调整。

如图2所示，前支撑装置1中分别设有支撑点101，两个支撑点101均设置于调节装置102中，并通过第一螺杆103调节两个支撑点101之间的距离。针对助推器支架6部分，杆套603上开设有若干个槽孔，连接杆602上开设有定位孔，调整连接杆602插入 杆套603中的位置，再在该位置附件微调使相应的定位孔与槽孔之间相吻合，通过插销定位，由此调节连接杆602伸入杆套603内的长度。后支撑臂4上部设有连接板，连接板上由上至下开有若干个槽孔，支撑梁上开设有定位孔，支撑梁调整至相应位置后，微调支撑梁两端的定位孔与槽孔，使其吻合后通过插销定位，由此调节支撑梁位于后支撑臂4上的高度。

如图4所示，固定板501上开设有若干排垂直支撑梁方向排列的直径为d的定位孔，第一滑动板502上开设有若干个宽度为d的条形槽孔302，定位孔与第一滑动板502上的条形槽孔302之间通过插销定位，用于粗调第一滑动板502在固定板501平面上垂直于支撑梁方向上的位置。第二滑动板503上开设有若干个宽度为d的条形槽孔302，第一滑动板502和第二滑动板503上的条形槽孔302之间通过插销定位，用于粗调第二滑动板503在第一滑动板502平面上平行于支撑梁方向上的位置。第二滑动板503上设置有贯穿第三滑动板504的第二螺杆506，第三滑动板504上设置相匹配的螺孔，使用过程中可以通过转动第二螺杆506微调第三滑动板504在第二滑动板503平面上垂直于支撑梁方向上的位置。第三滑动板504上设置有贯穿支撑座505的第三螺杆507，支撑座505上设置相匹配的螺孔，用于微调支撑座505在第三滑动板504平面上平行于支撑梁方向上的位置。套管604与底座3侧壁之间留有间隙，用于套管604横向移动；套管604与主轴605上均设有若干个定位孔，用于调节套管604的旋转角度；主轴605两端均固定有六角螺母并卡入条形槽孔302中，使主轴605无法周向旋转。上述槽孔与定位孔之间的调整方法均为先将两个部件大致移动至相应位置后，微调使两个孔吻合，再用插销进行固定。插销包括销钉、螺丝等各种部件。

另外，本实用新型中前述的不同部件间的自由度，并不是一定要同时具备可调整的自由度，可以根据需要选择一个或多个，不作为限定。

上述发射架的调整方法为：

首先调节改进型飞行器发射架前支撑臂2的调节装置102，通过螺杆调节左右支撑点101)，使其间距与飞行器的两前支撑部位相匹配。其次调节后支撑装置5的位置，使飞行器达到合适的发射角。后支撑装置5可以先通过上下调节支撑梁的高度，再前后左右粗调第一滑动板502的位置，再分别通过螺杆微调第二滑动板503和第三滑动板504，最后使支撑座505位于合适位置，保证飞行器的发射角，并能与飞行器可靠连接。最后，调节弧形挡板601的位置；弧形挡板具有前后左右上下均可调节的空间；调节弧形挡板位置，符合助推火箭的安装要求。弧形挡板可以通过条形槽孔302、连接杆602与杆套603的伸缩、轴套结构的旋转和轴向移动实现挡板的全方位调节。这样就可使用改进型的飞行器发射架发射不同型号的飞行器。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，然其并非用以限制本实用新型。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。