轻、小、微型固定翼无人机零长发射系统的制作方法

本实用新型涉及无人机、模型机领域，具体是用于轻、小、微型固定翼无人机零距离发射装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛，越来越多的人或企业开始使用无人机。目前我国无人机的发射有火箭助推发射，车载发射，自主起降，橡筋弹射等方式。这几种发射受环境因素的影响较大，部分发射方式保养维护困难。如火箭助推涉及到火工作品的保养维护，成本高等问题；而车载发射与自主起降都需要较长的跑道，对环境要求较高，橡筋弹射橡筋容易老化等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有轻、小、微型无人机发射成本高或受环境制约等不足，提供一种发射成本低，不受任何环境制约即可快速对轻、小、微型无人机进行发射的装置。

本实用新型为了实现上述目的，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的一种轻、小、微型固定翼无人机零长发射系统，其特征在于：包括提升机构、动力系统、机臂、飞控计算机系统、安装板和无刷电子调速器，两个机臂固定安装在安装板两端；飞控计算机系统、动力系统和无刷电子调速器安装在安装板上；所述安装板下表面上安装有固定翼无人机挂架；无人机挂架上设有无人机释放舵机；所述飞控计算机系统控制无人机释放舵机、无刷电子调速器和提升机构，动力系统为提升机构、飞控计算机系统和无刷电子调速器提供所需能源。其中所述的提升机构至少为两组以上且对称安装在两机臂上。

本实用新型中所述提升机构由正转电机、正转螺旋桨、反转电机和反转螺旋桨组成，且所述正转电机和正转螺旋桨组成的上升动力机构安装在机臂上方；反转电机和反转螺旋桨安装在机臂下方。这样就可以通过正转和反转控制整个设备的垂直上升和垂直下降。

本实用新型中前述的正转电机和正转螺旋桨与反转电机和反转螺旋桨最好上对称安装在机臂上，这样整个设备更加规整，外形更加美观，且受力更加容易控制。

为了进一步优化本装置，本实用新型还在所述机臂两端的下方还安装有撑杆起落架；撑杆起落架的高度略高于固定翼无人机的高度，这样可以可以有效保护无人机与地面或者其他支撑面的摩擦，降低无人机刮擦的风险。

本实用新型中所述的动力系统可以为电池组或蓄电池；所述安装板上还装有保护罩，保护罩将飞控计算机系统、无刷电子调速器和动力系统罩住，预防元件的无故损耗。并且保护罩顶面装有差分GPS天线，这样可以更加精准地操控整个装置。

本实用新型具有结构简单，制造成本低廉的优点，同时由于采用的是直上和直降方式，在水平方向上零距离变化即可实现无人机的发射，避免了需要助跑带来的环境制约问题，大幅度改善无人机的发射环境，使得无人机的操作更加安全快捷，方便可靠。

附图说明

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的俯视图

图3是本实用新型使用状态图

图中：1、正转螺旋桨；2、正转电机；3、机臂；4、保护罩；5、差分GPS天线；6、撑杆起落架；7、释放舵机；8、无人机挂架；9、反转螺旋桨；10、反转电机；11、无刷电子调速器；12、飞控计算机系统；13、动力系统；14、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明，但本实用新型并不仅限于以下实施方式。

如图1、2所示，一种轻、小、微型固定翼无人机零长发射系统，其包括提升机构、动力系统13、机臂3、飞控计算机系统12、安装板14和无刷电子调速器11.两个机臂3固定安装在安装板14两端。飞控计算机系统12、动力系统13和无刷电子调速器11安装在安装板14上。所述安装板14下表面上安装有固定翼无人机挂架8；无人机挂架8上设有无人机释放舵机7。所述飞控计算机系统12控制无人机释放舵机7、无刷电子调速器11和提升机构，动力系统13为提升机构、飞控计算机系统12和无刷电子调速器11提供所需能源。其中所述的提升机构至少为两组以上且对称安装在两机臂上，本实用新型分别在两机臂的左右两端各安装一组提升机构，总计四个提升机构，从而使得整个提升或降落过程变得更加平稳。

本实用新型中所述提升机构由正转电机2、正转螺旋桨1、反转电机10和反转螺旋桨9组成，且所述正转电机2和正转螺旋桨1组成的上升动力机构安装在机臂3上方；反转电机10和反转螺旋桨9安装在机臂3下方。这样就可以通过正转和反转控制整个设备的垂直上升和垂直下降。且正转电机2和正转螺旋桨1与反转电机10和反转螺旋桨9对称安装在机臂上，这样整个设备更加规整，外形更加美观，且受力更加容易控制。

本实用新型还在所述机臂3两端的下方还安装有撑杆起落架6；撑杆起落架6的高度略高于固定翼无人机的高度，这样可以可以有效保护无人机与地面或者其他支撑面的摩擦，降低无人机刮擦的风险。

本实用新型中所述的动力系统通常可以采用电池组或蓄电池；所述安装板14上还装有保护罩4，保护罩4将飞控计算机系统12、无刷电子调速器11和动力系统13罩住，预防元件的无故损耗。并且保护罩4顶面装有差分GPS天线5，这样可以更加精准地操控整个装置。

本实用新型的工作原理是：由4个正转电机和4个反转电机，分别带动4个正转螺旋桨和4个反转螺旋桨，通过动力电池组或蓄电池构成的动力系统供电，并有飞控计算机控制转速，实现本装置的起飞、悬停、爬升、前飞、下降和着陆。任务固定翼飞机采用飞机挂架链接，在接收到飞控计算机发出的释放信号时控制释放舵机投放任务固定翼飞机。

固定翼飞机安装在挂架8上时，飞机纵轴与水平面有一个正6-10°的相对夹角，当本装置带着飞机向前飞行的时候，由4个正转螺旋桨和4个反转螺旋桨组成的机构通过飞控计算机系统的控制将本装置调整成为有一个6-10°的前倾角，这样预置的安装夹角有利于多旋翼前飞时，使固本装置形成一个较小的迎角，减小前飞阻力，有利于速度的累加。

当到达预设的飞行速度后，飞控计算机系统发出释放指令，由释放舵机完成投放工作，固定翼按预设任务飞行，多旋翼飞行器自主下降到起飞点着陆。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，不能以此限定本实用新型的范围；对前述实施例所记载的技术方案进行的修改，或者对其中部分技术特征进行的等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。