具有支撑机构的药箱及植保无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种具有支撑机构的药箱及植保无人机。

背景技术：

目前，随着机械化程度越来越高，植保无人机已经开始应用于农业作业中，如利用植保无人机给大面积的农作物进行喷药等。植保无人机安装有存储药液的药箱，药箱通过脚架安装于无人机的机架上。现有技术中，植保无人机的脚架的材质为铝，脚架与机架和药箱都是分体的，装配时要逐一完成各个部件才能完成整机的装配，拆卸过程极也其繁琐；另外，铝管支架的体积较大，致使整个药箱的质量较重，导致植保无人机运行时的能耗比较大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种具有支撑机构的药箱，能够减轻药箱的质量，结构简单，能够提高组装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种具有支撑机构的药箱，安装于植保无人机中，所述药箱包括箱体及位于所述箱体底部的支撑机构；所述支撑机构包括脚架，所述脚架与箱体一体成型设置；所述脚架内设中空部，所述箱体与脚架之间设置有隔离层，所述隔离层将药箱的内空间与脚架的中空部彼此间隔。

优选地，所述脚架及箱体均由树脂胶水、碳纤维及玻璃纤维积层成型。

优选地，所述脚架呈柱体状设置，且所述脚架的直径自靠近箱体底壁的一端朝远离箱体底壁的一端呈渐缩设置。

优选地，所述脚架与箱体的底壁相互垂直。

优选地，所述脚架的自由端的端面与箱体的顶面平行设置。

优选地，所述脚架的自由端设有供箱体与机架固定的装配位。

优选地，所述脚架的数量为3个或4个，3个或4个所述脚架位于以箱体底壁的中心为圆心的同一圆环上，且相邻脚架之间的角度相等。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案为：提供一种植保无人机，包括机架以及安装于机架上的药箱，所述药箱为具有支撑机构的药箱，包括箱体及位于所述箱体底部的支撑机构；所述支撑机构包括脚架，所述脚架与箱体一体成型设置；所述脚架内设中空部，所述箱体与脚架之间设置有隔离层，所述隔离层将药箱的内空间与脚架的中空部彼此间隔。

本实用新型的技术方案包括箱体及位于所述箱体底部的支撑机构；所述支撑机构包括脚架，所述脚架与箱体一体成型设置，如此，简化药箱的结构，提高药箱与机架的组装和装配效率；脚架内设中空部，所述箱体与脚架之间设置有隔离层，所述隔离层将药箱的内空间与脚架的中空部彼此间隔，药液不会进入脚架的中空部，如此，可以大大减轻整个脚架的质量，具有较佳的机械强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有支撑机构的药箱一实施例的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图1的药箱底部结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种具有支撑机构的药箱，主要应用于植保无人机中。该具有支撑机构的药箱具有装配方便，质量较轻，能够减小整个植保无人机的载重，以达到节省能耗的特点。本实用新型还提供了一种植保无人机，包括机架及安装于所述机架上的药箱。请参照图1至图3，箱体1的一侧开设有进液口11，该进液口11设置有过滤网，箱体1的底部开设有出液口12；该箱体内空间13安装有隔板3，隔板3与箱体1的底壁之间留有渗液缝隙14，且箱体1通过脚架2固定于机架上。箱体1的底部还设有供安装水泵的装配位15。该药箱为具有支撑机构的药箱。由于植保无人机上安装有具有支撑机构的药箱，具有拆装方便的效果，另外，飞行时，植保无人机的载重较轻，能量损耗低，飞行的速度和续航能力较佳。具有支撑机构的药箱的具体结构请参考下述实施例。

请参照图1至图3，在本实用新型实施例中，一种具有支撑机构的药箱，所述药箱包括箱体1及位于所述箱体1底部的支撑机构；所述支撑机构包括脚架2，所述脚架2与箱体1一体成型设置；所述脚架2内设中空部，所述箱体1与脚架2之间设置有隔离层，所述隔离层将药箱的内空间13与脚架2的中空部彼此间隔。

本实施例中，脚架2与箱体1一体成型设置，相比于对脚架2和箱体1开模的方案，可以节省模具成型时间，提升生产效率和减少生产成本，还具有组装和拆卸方便的效果。箱体1与脚架2的材质相同，可以设计材质的厚度，以满足不同的机械强度的要求。为了减轻脚架2的重量，本方案采用在脚架2内设中空部，并且脚架2与箱体1之间设置供隔离药液的隔离层，避免药液进入中空部，增加脚架2的重量。该隔离层可以在合模前设置。

本实用新型的技术方案包括箱体1及位于所述箱体1底部的支撑机构；所述支撑机构包括脚架2，所述脚架2与箱体1一体成型设置，如此，简化药箱的结构，提高药箱与机架的组装和装配效率；脚架2内设中空部，所述箱体1与脚架2之间设置有隔离层，所述隔离层将药箱的内空间13与脚架2的中空部彼此间隔，药液不会进入脚架2的中空部，如此，可以大大减轻整个脚架2的质量，机械强度好，具有模具生产周期短，开发成本低的特点。

在一具体的实施例中，所述脚架2及箱体1均由树脂胶水、碳纤维及玻璃纤维积层成型。本实施例中，脚架2和箱体1的材质可以相同，其材质均可由按照设定的配比将高性能树脂胶水、碳纤维及玻璃纤维积层成型。

请参照图1和图3，在一具体的实施例中，所述脚架2呈柱体状设置，且所述脚架2的直径自靠近箱体1底壁的一端朝远离箱体1底壁的一端呈渐缩设置。为了提高脚架2支撑的稳定性，本实施例中，脚架2支撑箱体1底壁的一端直径较大，受力面积较大，可以减小脚架2对箱体1底壁的应力，脚架2的自由端的直径较小，可以方便于机架的固定连接。另外，脚架2的形状可以为圆柱体、或者表面呈圆弧面的柱体结构，以防止棱边的划伤。

进一步的，所述脚架2与箱体1的底壁相互垂直。箱体1的底壁呈圆锥形，脚架2与箱体1底壁垂直，如此，可以增加脚架2与箱体1底壁的受力面积，进而使箱体1底壁受力的均匀性更好。

请参照图1和图3，在一具体的实施例中，所述脚架2的自由端的端面与箱体1的顶面平行设置。为了方便脚架2与箱体1的固定连接，脚架2的自由端的端面呈平面设置。当然，脚架2呈平面设置仅为本实施例的一种优选方案，还可以根据实际的要求对脚架2的自由端的端面进行具体设置，如在脚架2的自由端的端面开设凹槽和凸棱等。

进一步的，所述脚架2的自由端设有供箱体1与机架固定的装配位。该装配位可以为螺丝孔，以方便箱体1与机架螺接固定。该装配位可以为锁紧块，该锁紧块可以与机架上的锁紧扣锁紧配合。

请参照图3，在一具体的实施例中，所述脚架2的数量为4个，4个所述脚架2位于以箱体1底壁的中心为圆心的同一圆环上，且相邻脚架2之间的角度相等。本实施例中，4个脚架2中相邻脚架2的角度为90°，如此，可以提高箱体1与机架固定的稳定性。在一实施例中，所述脚架2的数量为3个，3个所述脚架2位于以箱体1底壁的中心为圆心的同一圆环上，且相邻脚架2之间的角度相等且呈120°。可以理解的是，脚架2的数量还可以是多于4个，具体数量可以根据生产的实际要求来设计。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。