一种无人机的机架结构的制作方法

本公开一般涉及物流运输，具体涉及使用无人机的物流运输领域，尤其涉及一种无人机的机架结构。

背景技术：

目前，旋翼类无人机的机架多呈放射状的“X”型或“十”型，并且主要采用四至八旋翼为主体结构。机架的一部分连接动力系统。而随着负载提升导致动力系统尺寸增加，机架必须越伸越长，从而导致市场上出现很多机架超长的旋翼无人机。过长的机架造成刚度不足、弯曲增大等问题，而且整机振动模态降低。同时，由于螺旋桨转速降低，无人机动力激励频率降低，极易出现整机模态接近无人机激励频率而引起共振现象，甚至导致无人机坠毁事故。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构刚度高，并且避免了无人机与动力激励的共振现象的机架结构。

根据本公开，提供了一种无人机的机架结构，所述机架结构包括：一对相互平行设置的第一支撑管；相互平行设置的一对所述第一支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管，所述第二支撑管的两端分别与对应位置处的第一支撑管连接；相互平行设置的一对所述第二支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的连接板，所述连接板的两端分别与对应位置处的第二支撑管连接。

优选地，所述第二支撑管的两端通过T型接头与对应位置处的第一支撑管固定连接。

优选地，所述第二支撑管上套设有连接板接头，所述连接板接头朝向所述连接板的一侧设有固定端，所述连接板通过所述固定端与所述第二支撑管固定连接。

优选地，所述第一支撑管、所述第二支撑管和所述连接板均由碳纤维材料制成。

优选地，所述第一支撑管和所述第二支撑管均为空心管体，管壁厚为2-3mm。

优选地，所述第一支撑管和所述第二支撑管的管体直径为30-40mm。

优选地，所述第一支撑管和所述第二支撑管的长度为650-850mm。

优选地，每个所述第一支撑管的两端分别设有旋翼。

根据本申请的机架结构，由于第一支撑管、第二支撑管和连接板之间相互配合形成了布置紧凑的“双H型”结构，因此提高了整体的刚度，并有效避免了无人机与动力激励的共振现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1出示了根据本申请实施例的无人机的机架结构的俯视图；

图2出示了根据本申请实施例的无人机的机架结构的立体图；

以及

图3出示了图2中的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-图3，其示出了根据本申请实施例的无人机的机架结构的技术方案。如图1-图3所示，一种无人机的机架结构包括一对相互平行设置的第一支撑管1，每个第一支撑管的两端分别设有旋翼6。相互平行设置的一对第一支撑管1之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管2，第二支撑管2的两端分别与对应位置处的第一支撑管1连接。优选地，第二支撑管的两端通过T型接头4与对应位置处的第一支撑管1固定连接。其中如图3所示，T型接头的上部横向的接头套4.1在第一支撑管1上，而第二支撑管2插接固定在T型接头的下部竖直的接头4.2中。相互平行设置的一对第二支撑管2之间垂直设有一对相互平行设置的连接板3，连接板3的两端分别与对应位置处的第二支撑管2连接。优选地，第二支撑管2上套设有连接板接头5，连接板接头朝向连接板的一侧设有固定端5.1，连接板3通过固定端5.1与第二支撑管2固定连接，通过连接板接头5将管结构与板结构顺畅连接。第一支撑管1和第二支撑管2之间形成了远离整体机架结构的中心(如图1中虚线所示)的“外H”型结构，而第二支撑管和连接板之间形成了靠近整体机架结构的中心的“内H”型结构。这样，“外H”和“内H”型的布局结构，与现有技术中的放射状的布局结构相比，在第一支撑管1和第二支撑管2处于同等尺寸的情况下，旋翼的位置更加靠近整体机架的中心位置(如图1中虚线所示)。因此，本申请的机架结构布局更加紧凑，从而提供了整体刚度，并具有模态高的特点，有效避免了整机耦合力矩过大的问题。并且，在无人机的启动和运行中能够将机架中心位置所受到的作用力和振动沿着连接板3、第二支撑管2和第一支撑管1而传递和分散出去，有效避免了无人机与动力激励的共振情况。

进一步优选地，第一支撑管1、第二支撑管2和连接板3均由高强度、高模量的碳纤维材料制成。并且，第一支撑管1和第二支撑管2均为空心管体，优选地，管壁厚为2-3mm，管体直径为30-40mm；进一步优选地，管壁厚为2mm，管体直径为35mm，可以减少了飞行阻力。其中，第一支撑管1和第二支撑管2的长度优选为650-850mm，进一步优选地长度为740mm，不会造成旋翼远离整体机架的中心位置，能够有效避免了整机耦合力矩过大的问题。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。