一种微型涵道风扇飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行技术领域，尤其是涉及一种微型涵道风扇飞行器。

背景技术：

共轴双旋翼技术：共轴双旋翼直升机具有两副绕同一理论轴线一正一反旋转的上下旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机飞行中，既是升力面又是纵横向、航向的操纵面。采用共轴双旋翼用来平衡旋翼扭矩，不需尾桨。在结构上，由于采用两副旋翼，与相同重量的单旋翼直升机相比，若采用相同的桨盘载荷，其旋翼半径为单旋翼直升机的70％。

螺旋桨推进器技术：螺旋桨旋转时，桨叶不断把大量空气(推进介质)向后推去，在桨叶上产生一向前的力，即推进力。一般情况下，螺旋桨除旋转外还有前进速度。如截取一小段桨叶来看，恰像一小段机翼，其相对气流速度由前进速度和旋转速度合成。桨叶上的气动力在前进方向的分力构成拉力。在旋转面内的分量形成阻止螺旋桨旋转的力矩，由发动机的力矩来平衡。

大型直升机有运用到涵道风扇技术，船舶和飞机有运用到螺旋桨推进器技术。近年来，涵道飞行器已经成为一个国际性的研究热点。该类涵道飞行器可以悬停和垂直升降，并能利用涵道前倾产生的前向拉力实现直升机模式低速前飞，但是抬头力矩和阻力随着前飞速度的增大而迅速增大，因此它们仅适用于悬停和低速飞行的场合。目前，公开了一种共轴对转双旋翼涵道式垂直起降飞行器，涵道机匣采用空腔环形结构并将对转转子叶片包覆产生额外的前缘吸力，提高飞行器升力的同时降低了飞行器功率需求。共轴对转双旋翼自身抵消了自旋力矩，有利于飞行器姿态的稳定控制。采用对转转子降低了每级转子叶片的气动载荷，有利于减少气动损失，同时对转转子叶片降低旋流损失，大大提高了气动效率，增加续航时间。但是上述飞行器不能在空中水平面内调整姿势和改变航道，并且没有辅助功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种微型涵道风扇飞行器。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种微型涵道风扇飞行器，包括机身和主涵道风扇，所述主涵道风扇设置在所述机身中央，还包括机翼和推进器，一对所述机翼设置在所述机身侧面，所述推进器设置在所述机翼上。

作为优选，所述主涵道风扇为共轴双旋翼式风扇。

作为优选，所述机翼与所述机身通过翼身融合技术一体成型。

作为优选，所述推进器为涵道风扇并且设置在所述机翼的翼端。

作为优选，还包括设置在所述机身底部的滑橇式起落架。

作为优选，还包括摄像机和云台，所述云台设置在所述机身的前方底部，所述摄像机设置在所述云台的底部。

作为优选，所述云台为360度旋转云台。

作为优选，所述主涵道风扇、所述推进器和所述云台分别与电机连接。

作为优选，还包括设置在所述机身整流罩下的无线接收器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用主涵道风扇后，具有直接起降、可悬停、低噪音、升力大的特点；采用机翼和推进器后，可实现多种姿态控制，控制方法更加简单。

2、采用共轴双旋翼，既增大了拉力又平衡了反扭矩。

3、机身外形呈流线型，通过翼身融合技术在机身两侧设置机翼，使结构更加紧凑，体积小，便于携带，更有利于在复杂特殊条件下完成特定任务。

4、推进器为涵道风扇，推动力很有力并且噪声更小。

5、采用滑橇式起落架，使落地更加平稳，保护机身，结构简单，制造便宜。

6、采用摄像机，实现航拍功能。

7、采用360度旋转云台，实现摄像机的全方位拍摄。

8、采用无线接收器，摄像机能把采集到的图像通过与地面互联的装置传输到地面的智能终端。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的基本结构图；

图2为本实用新型实施例1的共轴双旋翼的结构示意图；

附图中：1为机身，2为滑橇式起落架，3为机翼，4为推进器，5为主涵道风扇，6为摄像机，7为云台，8为无线接收器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种微型涵道风扇飞行器，包括机身1、机翼3、推进器4和主涵道风扇5。主涵道风扇5设置在机身1的中央，并且主涵道风扇5采用两副上下相对反转的共轴双旋翼，采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩，不需尾桨，能增加升力，减小单旋翼的翼展，在有动力输入时又能平衡扭矩。一对机翼3通过采用翼身融合技术设置在机身1的侧面，推进器4设置在机翼3的翼端，推进器4为涵道风扇并且融合进机翼3，机身紧凑，体积小，涵道提高了飞行器的使用安全性，并降低了气动噪声。主涵道风扇5和推进器4分别连接有用于提供动力的电机。

如图2所示，共轴双旋翼采用由若干拉杆组成的连杆机构，使得双旋翼的自动倾斜器始终保持平行。

实施例2

如图1所示，本实施例提供的微型涵道风扇飞行器还包括滑橇式起落架2，滑橇式起落架2连接在机身1的底部。采用滑橇式起落架，结构简单，制造便宜，因为是不带活动部件的死结构，基本没有什么维护工作。其余同实施例1。

实施例3

如图1所示，本实施例提供的微型涵道风扇飞行器还包括摄像机6、云台7和无线接收器8，摄像机6设置在云台7的底部，云台7可360°旋转，无线接收器8设置在所述机身整流罩下，与摄像机6连接，云台7连接有用于提供动力的电机。摄像机6采集到的图像通过与地面互联的装置传输到地面的智能终端，这样可通过地面的智能终端随时观测到高空拍摄的图片信息。机身整流罩内还可安装锂电池、无线控制接收器、摄像机存储设备及控制摄像机转动的机构。其余同实施例1。