一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组的制作方法

本实用新型涉及一种无人飞机旋翼组，具体涉及一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组。

背景技术：
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现有的可变螺距多旋翼无人飞行器是由多个(偶数个，一般均大于4个)独立的可变螺距旋翼头组成，每个独立的可变螺距旋翼头都有固定的旋转半径，与其他旋翼头在同一平面内不可交叉，这样就会导致多个旋翼头在同一平面内布局时外轮廓尺寸被迫大大增加，使此类型无人飞行器不便于携带运输，因此，亟待设计一种可以缩小轮廓尺寸的新型可变螺距旋翼组。

技术实现要素：
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本实用新型为克服现有技术的不足，提供了一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组，其具有较小的外轮廓尺寸，节省空间，且为可变螺距的旋翼组。

本实用新型的同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括旋翼头、旋翼座、旋翼及旋翼臂，所述旋翼臂的两端固定安装有旋翼座，所述旋翼头通过其下部的转轴转动设于旋翼座内，所述旋翼座与旋翼头之间安装有变距组，每个旋翼头上于两侧对称安装有旋翼，旋翼头的转轴上于旋翼座的下方安装有大带轮，旋翼臂上靠近其两端于旋翼座的内侧对称安装有舵机，旋翼臂中部通过电机固定座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有小带轮，小带轮通过同步带连接两个大带轮，旋翼臂上处于电机固定座的两侧对称安装有旋翼组固定座。

作为本实用新型的进一步改进，所述舵机与变距组之间通过拉杆进行铰接，通过可调长度的拉杆来实现正负螺距的变化。

作为本实用新型的进一步改进，所述小带轮垂直于两个大带轮。如此设置，便于调整两个旋翼的旋转方向，可使两个旋翼的旋转方向相反。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的旋翼可进行交叉，即旋翼的旋转平面有重叠，两个旋翼同步旋转，互不干扰，缩减了飞行器的外轮廓尺寸，缩减了风阻面积，其整体占用空间小，节省空间，便于运输携带。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的立体图。

具体实施方式：

参照各附图，该同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组，包括旋翼头1、旋翼座2、旋翼3及旋翼臂9，所述旋翼臂9的两端固定安装有旋翼座2，所述旋翼头1通过其下部的转轴转动设于旋翼座2内，所述旋翼座2与旋翼头1之间安装有变距组4，旋翼座2通过变距组4来衔接旋翼头1，使旋翼头1可沿轴滑动，每个旋翼头1上于两侧对称安装有旋翼3，旋翼头1的转轴上于旋翼座2的下方安装有大带轮10，旋翼臂9上靠近其两端于旋翼座2的内侧对称安装有舵机5，旋翼臂9中部通过电机固定座7安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上安装有小带轮11，小带轮11通过同步带12连接两个大带轮10，旋翼臂9上处于电机固定座7的两侧对称安装有旋翼组固定座6。

进一步地，所述舵机5与变距组4之间通过拉杆13进行铰接，舵机5执行的动作通过拉杆3传递给变距组4，再由变距组4来执行滑动动作。

进一步地，所述小带轮11垂直于两个大带轮。

工作过程：

启动驱动电机8使小带轮11旋转，小带轮11驱动两个大带轮10旋转，从而使两个旋翼头1旋转。