一种可拆卸的机臂和无人机的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其是涉及一种可拆卸的机臂和无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。常见的无人机为多旋翼无人机，在军用和民用方面应用广泛，在民用方面可用于高空拍照、录像等功能。在市场上的多旋翼无人机的机臂大多是固定安装在无人机的机体上，与机体行成一体成型结构。在存放和运送过程中，现有技术的无人机的机臂展开设置，使得无人机的占用空间大，携带困难。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可拆卸的机臂和无人机，主要解决无人机所占用空间大，携带困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可拆卸的机臂，包括：固定端，用于与无人机的机体连接；活动端，其一端可拆卸设置在固定端；机臂主体，设置在活动端的另一端上，用于控制无人机的飞行；其中，活动端上设有扭紧套，扭紧套用于与固定端固定连接，以使得扭紧套套设在活动端和固定端上。

其中，固定端设有第一凸起，第一凸起设有第一开槽，活动端的一端可拆卸设置在第一开槽内。

其中，第一凸起的内壁和活动端的一端的外壁两者中的一者设有凹槽轨道，第一凸起的内壁和活动端的一端的外壁两者中的另一者设有凸槽轨道，凹槽轨道和凸槽轨道相匹配并收容凸槽轨道，以使得活动端的一端可拆卸设置在第一开槽内。

其中，活动端的一端设有第二开槽，第二开槽内设有供电插头电路板，供电插头电路板上设有供电插头，第一开槽内设有供电插座电路板，供电插座电路板上设有用于收供电插头的供电插座。

其中，第一凸起靠近固定端的一端设有外螺纹，扭紧套设有内螺纹，扭紧套与所述固定端通过内螺纹和外螺纹螺纹连接。

其中，扭紧套的长度比第一凸起的长度长，以使得扭紧套套设在活动端和固定端上。

其中，活动端与固定端连接的一端设有外凸起圈，扭紧套远离固定端的一端的内部设有内凸起圈，外凸起圈的外径比内凸起圈的外径大，以使得扭紧套卡置在活动端内。

其中，第一凸起设有第一标记，活动端的一端设有第二标记，第一标记与第二标记对应。

其中，机臂主体与活动端的另一端可拆卸连接。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的另一种技术方案是：一种无人机，无人机包括上述的任一项机臂和机体，机臂设置在机体上，机体设有支撑脚，支撑脚设置在机体底部。

本实用新型所取得的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型的机臂包括：固定端，用于与无人机的机体连接；活动端，其一端可拆卸设置在固定端上；机臂主体，设置在活动端的另一端上，用于控制无人机的飞行；其中，活动端上设有扭紧套，扭紧套用于与固定端固定连接，以使得扭紧套套设在活动端和固定端上。通过上述方式，本实用新型的无人机可以将展开的机臂拆卸下来，存放和运送方便，解决了占用空间大的问题，携带方便；使用时拆装机臂效率高，安装好后机臂安全牢固。

附图说明

图1是本实用新型无人机的立体结构示意图；

图2是图1中可拆卸的机臂的立体结构示意图；

图3是图2中可拆卸的机臂的第一结构示意图；

图4是图2中可拆卸的机臂的第二结构示意图；

图5是图2中可拆卸的机臂的活动端的结构示意图；

图6是图2中可拆卸的机臂的固定端的结构示意图。

附图标记说明：1、无人机，2、机体，3、机臂本体，4、活动端，5、扭紧套，6、固定端，7、供电插头，8、供电插座，9、供电插座电路板，10、供电插头电路板，11、第一凸起，12、第一开槽，13、第二开槽，14、外螺纹，15、外凸起圈，16、第一标记，17、第二标记，18、支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，图1是本实用新型无人机的立体结构示意图。该无人机包括机体2和机臂，其中机臂设置在机体2上。机体2设有支撑脚18，支撑脚18设置在机体2底部并用于支撑无人机1。

在本实施例中，机臂的数量为4个，均匀设置在机体2的四侧。优选地，机臂可以从机体2上拆卸下来，使得无人机的占用空间最大程度的降低。应理解，本无人机的机臂的数量并不限定为4个，在其他实施例中，机臂的数量还可以有更多的选择，如机臂的数量为1个、2个、3个或者更多个。

进一步参照图2-图6，图2是图1中可拆卸的机臂的立体结构示意图，图3是图2中可拆卸的机臂的第一结构示意图，图4是图2中可拆卸的机臂的第二结构示意图，图5是图2中可拆卸的机臂的活动端的结构示意图，图6是图2中可拆卸的机臂的固定端的结构示意图。该可拆卸的机臂包括固定端6、活动端4、机臂主体3和扭紧套5。

固定端6用于与无人机1的机体2连接。固定端6设有第一凸起11，第一凸起11设有第一开槽12。其中，第一凸起11靠近固定端6的一端设有外螺纹14。进一步地，第一开槽12内设有供电插座电路板9，供电插座电路板9上设有供电插座8。在本实施例中，外螺纹14可以用于固定端6跟其他部件的螺纹连接以将固定端6跟其他部件固定连接。在本实施例中，该第一开槽12可以用于收容活动端4，使得固定端6跟活动端4连接。供电插座电路板9和供电插座8设置在第一开槽12内部，用于给机臂上的电动机提供电源，且可以使供电插座8与第一开槽12外面断开，保障了用电安全。

活动端4的一端可拆卸设置在固定端6上，优选地，活动端4的一端可拆卸设置在第一开槽12内。具体地，活动端4和第一开槽12呈圆形状，活动端4的一端和第一开槽12的直径相匹配，使得活动端4的一端可拆卸设置在第一开槽12内。其中，活动端4上设有扭紧套5，扭紧套5用于与固定端6固定连接，以使得扭紧套5套设在活动端4和固定端6上。进一步地，活动端4的一端设有第二开槽13，第二开槽13内设有供电插头电路板10，供电插头电路板10上设有供电插头7。在本实施例中，第二开槽13呈圆形状，第二开槽13和第一开槽12的直径相匹配，第二开槽13可拆卸设置在第一开槽12内。具体地，供电插头7可收容于上述的供电插座8内，活动端4设置在第一开槽12内时，供电插头7跟供电插座8紧密配合，与固定端6和活动端4外部隔开，保障了用电安全。

在本实施例中，第一凸起11的内壁和活动端4的一端的外壁两者中的一者设有凹槽轨道，第一凸起11的内壁和活动端4的一端的外壁两者中的另一者设有凸槽轨道，凹槽轨道和凸槽轨道相匹配并收容凸槽轨道，以使得活动端4的一端可拆卸设置在第一开槽12内。具体地，第一凸起11的内壁设有凹槽轨道，对应地，活动端4的一端的外壁设有凸槽轨道，该凹槽轨道和凸槽轨道相匹配并收容凸槽轨道，以使得活动端4的一端可拆卸设置在第一开槽12内。应理解，本实用新型还可以是另一种方案，第一凸起11的内壁设有凸槽轨道，对应地，活动端4的一端的外壁设有凹槽轨道，以使得该凹槽轨道和凸槽轨道相匹配并收容凸槽轨道，使得活动端4的一端可拆卸设置在第一开槽12内。采用上述方案时，活动端4的内径小于第一凸起11的内径。同理，在其它实施例中，活动端4的内径还可以大于第一凸起11的内径。此时，第一凸起11的外壁和活动端4的一端的内壁两者中的一者设有凹槽轨道，第一凸起11的外壁和活动端4的一端的外壁两者中的另一者设有凸槽轨道，同样，该凹槽轨道和凸槽轨道相匹配并收容凸槽轨道，以使得活动端4的一端可拆卸设置在第一开槽12内。另外，第一凸起11设有第一标记16，活动端4的一端设有第二标记17，第一标记16与第二标记17对应，即第一标记16与第二标记17相互卡置，能够更加清楚地知道固定端6和活动端4的位置对应关系，能够快速将活动端4插设在固定端6上。

具体地，扭紧套5设有内螺纹，扭紧套5与固定端6通过内螺纹和外螺纹14螺纹连接。其中，扭紧套5的长度比第一凸起11的长度长，以使得扭紧套5套设在活动端4和固定端6上。更进一步地，活动端4与固定端6连接的一端设有外凸起圈15，扭紧套5远离固定端6的一端的内部设有内凸起圈，外凸起圈15的外径比内凸起圈的外径大，以使得扭紧套5卡置在活动端4内。在本实施例中，本实用新型采用上述方案，扭紧套5长度大于第一凸起11，并在扭紧套5内部设有内螺纹及内凸起圈，分别与第一凸起11上设置的外螺纹14以及活动端4上的外凸起圈15相匹配，使得扭紧套5将活动端4和固定端6紧密的连接在一起。

应理解，活动端4跟第一凸起11在本实施例中可以是圆管，在其它实施例中也可以是方管，或者成其它形状的形态。同理，活动端4均可以拆卸设置在第一开槽12内。

机臂主体3设置在活动端4的另一端上，用于控制无人机的飞行。其中，机臂主体4与活动端4的另一端可拆卸连接。应理解，机臂主体3远离活动端的另一端设有电动机和设置在电动机转动轴上的螺旋桨，以通过电动机的转动轴的转动，带动螺旋桨的转动，从而控制无人机的飞行。在本实施例中，机臂主体3可拆卸设置，提高了本无人机安装或拆卸以及运送和携带的灵活性。

本实用新型在具体实施时，固定端6固定设置在无人机1的机体2上，活动端4的一端插入进固定端6的第一开槽12内，再将设置在活动端4上的扭紧套5拧紧在第一凸起11上的外螺纹14上，将活动端4固定连接在固定端6上，此时供电插头7收容于供电插座8内。机臂主体3与活动端4的另一端可拆卸连接，机臂主体3、活动端4与固定端5呈一直线，这是无人机飞行时的状态。

当需要携带和运送无人机时，旋转拧松扭紧套5，将扭紧套5与固定端6断开连接，此时可以将活动端4从固定端6上拆卸出来，从而将机臂从无人机上拆卸下来，方便进行携带和运送。

综上，本实用新型的机臂包括固定端6、可拆卸设置在固定端6上的活动端4和设置在活动端4的另一端上的机臂主体3，活动端4上设有扭紧套5，扭紧套5用于与固定端5固定连接，以使得扭紧套5套设在活动端4和固定端6上。通过上述方式，本实用新型的机臂可以将展开的机臂拆卸下来，存放和运送方便，携带方便，解决了无人机存放和运送时所占用空间大的问题，且使用时拆装机臂效率高，安装好后机臂安全牢固。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。