一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构的制作方法

本实用新型提供了一种桨距调节机构，特别是一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，属于直升机技术领域。

背景技术：

无人机作为一种新兴的飞行设备，近年来在航拍、植保、军事、测绘等领域得到了广泛的应用，单旋翼油动直升机为无人机中的一个重要分类，主要应用在植保、测绘等应用领域。目前的单旋翼油动直升机，通常采用尾桨来平衡反扭距及控制飞机航向，在实际应用中，需要改变尾桨的桨距，使尾桨的拉力变大或变小，以达到转向或平衡反扭距的作用。传统的单旋翼直升机尾旋翼桨距调节机构，是由舵机、舵机拉杆、曲柄以及设置在主轴上可自由滑动的尾变距机构组成，曲柄的两端分别与舵机拉杆及尾变距机构连接，曲柄的中部设置有转动轴，通过曲柄将舵机的水平运动转化为尾变距机构的垂直运动，但由于曲柄本身为钢性部件，其在将一端的水平运动转化为另一端的竖直运动时，另一端不可避免的会产生横向位移，通过曲柄使尾变距机构对主轴产生额外的横向压力，加剧主轴的磨损，在运动幅度较大时，甚至会发生卡死现象。后续的一些设计，尽管采用了将曲柄中部的转动轴增加一个连杆，使转动轴可在一定范围内活动，以及改变曲柄的形状以适应更大的运动范围，但均无法彻底根除曲柄活动端的水平位移问题，对主轴的横向压力仍然存在，经常出现桨距调节机构卡死现象，造成直升机转向不灵，严重时甚至会发生坠机事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种机械结构合理，可调节范围宽，调节反应灵敏，使用寿命长的单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案为：一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，包括尾舵机、尾舵机拉杆、尾变距滑块、尾传动轴、尾旋翼中联、螃蟹爪、尾桨夹、尾变距铜套，所述尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上，尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动，尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接，所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接，尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接，尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接，所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接，尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接，所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆；进一步的，所述尾变距滑块连接件为叉状部件，所述叉状部件的头部两端分别与尾变距滑块两侧铰接，叉状连接件的根部与尾舵机拉杆上设置的关节铀承B铰接。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型通过在尾舵机拉杆两端设置关节轴承，同时在尾变距滑块连接件中间设置导向杆，将舵机的往复运动传递至尾变距机构，消除了现有技术中尾变距滑块对主轴的横向压力，减少了主轴的磨损，同时也使尾桨距调节更加灵敏精确，减少了故障率及坠机风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图 。

图2为螃蟹爪的示意图。

图3为叉状连接件。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，以下提供本实用新型的实施实例，这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中标记为：1. 尾舵机；2. 尾舵机拉杆；3. 尾变距滑块连接件；4. 导向杆；5. 尾变距滑块；6. 尾传动轴；7. 螃蟹爪；8. 尾桨夹；9. 关节轴承； 10. 尾变距铜套； 11. 限位支架座； 12. 叉状连接件头部；13. 叉状连接件根部。

从图中可以看出：一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，包括尾舵机1、尾舵机拉杆2、尾变距滑块5、尾传动轴6、尾旋翼中联、螃蟹爪7、尾桨夹8、尾变距铜套10，所述尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴6上，尾桨夹8通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动，尾桨夹8一侧通过连杆与螃蟹爪7连接，所述螃蟹爪7与尾变距铜套10位置固定，尾变距铜套10、尾变距滑块5分别与滚珠轴承的内外圈连接，尾变距铜套10内圆与尾传动轴6外圆滑动连接，所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆2依次连接，尾舵机拉杆2另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件3铰接，所述尾变距滑块连接件3中部铰接有导向杆4；进一步的，所述尾变距滑块连接件为叉状部件，所述叉状部件的头部两端分别与尾变距滑块两侧铰接，叉状连接件的根部13与尾舵机拉杆上设置的关节铀承B铰接。

在本实施例中，尾舵机输出轴摆动带着尾变距滑块5、尾变距铜套10沿着尾传动轴线做往复直线运动，尾变距铜套10又通过连杆机构带动尾桨夹8及尾桨偏摆运动。即实现了偏摆运动→直线往复运动→偏摆运动的机构转化。工作时，尾变距滑块5只沿尾传动轴6轴向移动，不随尾传动轴6旋转；而尾变距铜套10到尾桨夹8之间由螃蟹爪及连杆组成的的连接机构不仅和尾传动轴一起旋转，而且可以顺着尾传动轴轴向移动，从而实现了尾桨角度偏摆运动。

在权利要求及本说明书中提及的螃蟹爪部件见图2，该部件为中心部位套接在尾传动轴6上，两侧伸出如蟹钳的连接爪，该连接爪通过连杆与尾桨夹8一侧连接，螃蟹爪7本体与尾变距铜套10固定设置，当尾变距滑块5推动螃蟹爪7本体与尾桨夹8距离变化时，连杆推动尾桨夹8转动，达到更改桨距的目的。在本实施例中，尾变距滑块连接件3采用的是图3中的叉状连接件，该连接件也可以采用单臂或多臂等多种连接方式。